KUKA 00-181-563 スマートパッド接続ケーブル（10m、KRC4対応）

KUKA 00-181-563 smartPAD接続ケーブル（10 m）（KRC4ティーチ・ペンドント・ケーブル）

KUKA 00-181-563は、smartPADティーチペンダント用接続ケーブルです。これは、smartPAD 00-168-334（別名KCP4）とKRC4ロボットコントローラのX19端子との間を接続する10 mのケーブルです。両端がプラグ式接続となっており、そのため、同一バージョンのsmartPAD同士を接続するケーブルとしても、あるいはsmartPADの延長ケーブルとしても使用できます。このケーブル1本でティーチペンダント全体の通信が行われるため、ケーブルに損傷があると単なる表示不具合にとどまらず、ティーチペンダントがコントローラから完全に切断され、ロボットが動作中に「オペレータ制御装置の喪失」がコントローラによって検出されます。ご使用中のキャビネット内またはコントローラに記載されているケーブルの品番、あるいはコントローラのシリアル番号をお知らせください。ご注文前に、当社にて適合確認をさせていただきます。

仕様

ケーブルのラベルに印字された品番、コントローラのシリアル番号、またはコネクタの写真をお送りください。ご注文前に適合を確実に確認いたします。

工業用途

• セル床面での繰り返し曲げ、引きずり、圧縮荷重などにより損傷したペダントケーブルの交換
• SmartPADが接続できない、電源が入らない、あるいはケーブルを動かすと接続が途切れるなどの不具合が発生したKRC4ロボットのサービス
• 大型セルにおいて、セルをティーチモードのままに保ちながらオペレータがロボット周辺を移動する必要がある場合の、ペダント到達範囲の延長
• 制御コンピュータおよびsmartPADを再利用し、ペダントリンクを更新する、中古KRC4キャビネットのリファービッシュ
• KRC4 フリート向けに、サービスチームが棚に1本のペンダントケーブルを備蓄しておくためのもの。

デザインの目的

SmartPADはKRC4コントローラのオペレータインタフェースであり、同時に、ハンディターミナルに備わる非常停止ボタン、イネーブルスイッチ、およびモードセレクタを担うデバイスでもあります。これらすべての機能は1本のケーブルを通じて実現されるため、ハンディターミナル用ケーブルは単なるデータ伝送用のケーブルではなく、安全上重要な部品となります。本品番のケーブル長は10メートルであり、これはセル内における標準的なハンディターミナル接続長です。この長さであれば、コントローラキャビネットからロボットの反対側まで十分に届き、オペレータがキャビネットを引きずり回す必要がありません。また、両端がプラグ式接続であるため、セルのレイアウト変更などでさらに長い到達距離が必要になった場合、同一のケーブルを延長用として敷設することも可能です。この接続のキャビネット側はKRC4のX19端子であり、KUKAコントローラの取扱説明書には、この端子を介して伝送される信号が記載されています。具体的には、ハンディターミナルへの24 V電源供給、グラウンド、送信・受信用のペア信号、およびsmartPADがA側・B側のいずれに接続されたかを検知する2つの入力信号です。この最後の2つの信号により、コントローラはハンディターミナルの存在を認識でき、また、ケーブルが脱落した場合には、単なる画面エラーではなく、「オペレータ制御装置の異常」を示すコントローラメッセージが出力されます。同様の取扱説明書には、ハンディターミナルが接続解除された場合の安全上の影響についても明記されています。すなわち、smartPADが抜かれると、ハンディターミナル上の非常停止機能はシステムを停止させなくなります。このため、外部の非常停止装置をコントローラに接続する必要があります。また、抜かれたハンディターミナルはセル内から確実に撤去しなければならず、誤って動作中のものと見なされないよう配慮しなければなりません。このような理由から、ハンディターミナル用ケーブルは修理ではなく、部品ごと交換することが求められます。また、交換時に確認されるのは、該当する品番およびそのケーブルが付属していたハンディターミナルの型式です。

常識的な失敗モード

• ペンドラントのディスプレイが表示されない、またはバックライトが点灯しない。また、コントローラーがオペレータ制御装置が接続されていないと報告する。
• ケーブルを動かすと接続が途切れる。これは、繰り返しの曲げによって導体が疲労している可能性を示唆する。
• ロボットがテストモードで動作中に、コントローラーがアクティブなオペレータ制御装置との通信リンクが切断されたと報告する。
• コネクタが正しく嵌められなくなり、あるいはプラグハウジングに亀裂が入り、接点が曲がったり腐食したりしている。
• ペンドラントを交換したにもかかわらず、コントローラーがそれを認識しない。これは、ケーブル側ではなく、キャビネット側のコネクタに問題がある可能性を示唆する。

ペンダントが作動しない場合、最初に確認すべきはケーブルです。これは、ペンダントが点灯しない最も一般的な原因がケーブルの故障であるためです。ケーブルの故障とペンダント本体内部の故障を区別するためのチェックポイントは、以下の3点です。① ケーブルを動かしたときに故障症状が変化するか、② キャビネット側コネクタが正しく装着されており、損傷がないか、③ 同じコントローラソフトウェアバージョンを搭載した別のロボットでペンダントの動作が異なるか、です。正確なキャビネット診断のため、コントローラに表示されるエラーコードをお知らせください。なお、以下の2点にご注意ください。まず、KUKAの取扱説明書には、ペンダント単体の操作手順が明記されています。すなわち、ディスコネクトボタンを押し、カウントダウン中にプラグを抜き、再接続後はコントローラが約30秒間起動待ちとなり、その後、非常停止ボタンおよびイネーブルスイッチの機能確認を再度行う必要があります。この確認テストを実施せずにケーブルを交換したとしても、作業は半分しか完了していません。なぜなら、ペンダントには非常停止機能とイネーブルスイッチが内蔵されているからです。次に、一度外されたペンダントは、正常に動作するものと混同されないよう、セルから確実に撤去しなければなりません。また、ペンダントがセルから離れている間は、セルに外部非常停止装置を設置する必要があります。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、ファナック、クーカ、安川電機の産業用ロボット用スペアパーツを専門としています。
• 各部品は、梱包前に経験豊富な技術者によって個別にテストおよび検証されています。
• 取付やトラブルシューティングに関する技術サポートをご提供しています。
• 上海オフィスより、産業用に配慮した厳重な包装で世界中へ発送いたします。
• 不良品については修理サービスもご提供しています。

関連製品

• KUKA 00-168-334 kR C4用スマートパッド（KCP4）のティーチ・ペンダントに接続するこのケーブル。
• KUKA 00-291-556 スマートパッド-2 スマートパッドシリーズの新型ティーチ・ペンダントで、本ケーブルとは異なる部品です。お使いのロボットにどのペンダントが装着されているか不明な場合は、両方の品番をお知らせください。
• KUKA SmartPAD トゥーチ・ペンドラント 各種ティーチ・ペンダントおよび対応ロボット機種の一覧。
• KUKA SmartPAD修理用部品 スマートパッドシリーズのディスプレイ、キーパッド、ハウジング部品。
• KUKA製ケーブルおよびコネクタ ロボット用各種ケーブルおよびコネクタ部品の全ラインナップ。
• KRC4対応スマートパッド全製品、ペンダント用ケーブル、コントローラ接続部品、およびお客様の設置環境に適合する部品について、お気軽にお問い合わせください。

お見積もり依頼: ご注文前に、部品番号（00-181-563）またはコントローラのシリアル番号をお送りください。当社にてバージョン、適合性、納期を確認のうえ、ご連絡いたします。