KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL サーボパック（KRC4ドライブ対応）

クーカー 00-198-266 — KRC4コントローラ向けKSP 600-3×20 ULサーボパック

クーカー 00-198-266は、KRC4ドライブスタック用のKSP 600-3×20 ULサーボパックです。KRC4のDCリンクから電力を供給され、3系統の20 A AC軸出力を提供する3軸ドライブアンプで、1モジュールで最大3軸のロボットまたはポジショナーモータを駆動できます。

仕様

工業用途

• KUKA KRC4を採用した溶接・ハンドリング・パレタイズ・一般自動化セルにおいて、ロボットおよびポジショナのモータ軸を駆動
• KRC4ドライブキャビネット内での故障したKSPを交換し、停止中の軸を復旧させる
• 多軸システムで、1台のKSP 600-3×20がDCリンクから負荷の軽い最大3軸をカバーする用途に使用
• 制御キャビネット全体を交換することなく、単一の故障ドライブのみを迅速に復旧させる必要がある生産ライン向け

デザインの目的

KSP 600-3x20は、KUKA KRC4軸ドライブのパワーステージです。コントローラーキャビネットから供給されるDCリンク電圧を受けて、ロボットまたはポジショナー用モーターを駆動するための、それぞれ20 A定格の3系統の同相AC軸出力を生成します。KSPが1台故障した場合、影響を受けるのは当該軸のみであり、同一世代のコントローラー上で故障モジュールを交換すれば、ロボットアームやその他のドライブ構成部品に手を加えることなくセルを復旧できます。「3x20」という仕様（3系統・各20 A）は、KSP 600シリーズの中で最も電流容量の小さいモデルで、3x40および3x64のパッケージより小規模・軽量なロボットおよびポジショナー軸向けに設計されています。したがって、駆動対象の軸に応じて適切な電流定格を選択する必要があります。

常識的な失敗モード

• 1軸以上で過電流または短絡が発生し、ドライブ障害によりロボットが停止します。
• DCリンク障害。KSPがDCリンク電圧を維持できず、コントローラーがDCリンクエラーを報告します。
• モーターやケーブルの異常による出力段の損傷で、当該軸に駆動電力が供給されなくなります。
• 暖かい環境のキャビネット内で長期間運用された結果、過熱または内部部品の劣化が発生します。
• コントローラーとの通信が途絶し、軸の有効化および動作ができません。
• 型番00-198-266およびコントローラーの種類でご確認ください。KRC4コントローラーのラベル写真またはドライブスタックの写真をお送りいただければ、ご注文前に適切なKSP定格を確実にお伝えいたします。

なぜ当社を選んでいただくのか

• 純正KUKA製 00-198-266 KSP 600-3x20 ULサーボパック（型番による検証済み）。
• お見積り前に、お客様のKRC4コントローラーと照合して、軸定格およびDCリンク値を確認しています。
• 新品または中古の純正品を提供。注文前に状態を確認します。
• 出荷前に、DCリンク入力および軸出力の両方を点検しています。
• ご使用の部品番号とコントローラー型式をお知らせください。ご注文前に、当社にて適合性を確実に確認いたします。

関連製品

• KUKA 00-198-268 — 同じKRC4ドライブファミリーに属する高電流仕様の兄弟機種であるKSP 600-3x40サーボパック。
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