KUKA 00-228-862 汎用マスタリングボックス（SEMD／MEMDキット対応）

KUKA 00-228-862 SEMD／MEMDマスタリングキット対応ユニバーサルマスタリングボックス

KUKA 00-228-862は、KUKA SEMD／MEMDマスタリングキットの主要構成部品であるユニバーサルマスタリングボックスです。起動時および保守作業時に、各ロボット軸の機械的ゼロ位置と電子的ゼロ位置をコントローラが照合するための基準インターフェースを提供します。本体の銘板には「Universal Justagebox」と記載されており、部品番号はKUKA 00-228-862です。そのため、この部品を検索する際は、「ユニバーサルマスタリングボックス」でも「ユニバーサルジャスタージボックス」でも見つけることができます。正確なゼロ基準は、高精度な動作を実現するための前提条件です。当社では純正部品のみを取り扱っており、ご注文前にお客様のKUKAロボット機種およびコントローラ世代への適合を確実に確認いたします。

仕様

出荷前に、お客様のKUKAロボットの型式に基づき、キット内容を正確に確認いたします。お問い合わせの際には、ロボットの型式およびコントローラーの世代を必ずご明記ください。

工業用途

• 初期起動およびシステム据付時のKUKAロボット各軸のマスタリング（ゼロ点設定）
• 機械的作業や部品交換後、あるいはゼロ点ずれが検出された場合の再マスタリング
• SEMD／MEMDマスタリングキットの基準部品として、幅広いKUKAロボットで使用される
• マスタリングキットについては、クーカ社が定める期間に従った定期的な検証および再キャリブレーションを実施すること。
• 工具の調達を待たずにセルのマスタリングを再実施できるよう、サービスチームが常時1台の計測器を備蓄していること。

デザインの目的

ユニバーサルマスタリングボックスは、各軸の機械的ゼロ位置と電子的ゼロ位置を正確に合わせるための安定した基準をコントローラーに提供します。マスタリング中には、ロボットの機械的位置と電子的位置が一致させられ、この一致状態がすべての動作プログラムの出発点（基準）となります。この基準がなければ、わずかなずれが積み重なって位置決めのドリフトを引き起こします。名板に記載された対応バージョン一覧こそが、このボックスを「ユニバーサル」たらしめる要因です。つまり、同一の装置で、対応するロボットバージョンをカバーできるため、同じワークショップ内の複数のセルで1台のツールを共用できます。この純正KUKA部品により、信頼性が確認可能な完全なマスタリングプロセスが復元され、ロボットは正確で再現性の高い動作へと復帰します。

常識的な失敗モード

• マスタリングボックスの紛失または破損 — 軸のマスタリングが一切行えない
• 摩耗した基準インターフェースです。アライメントのずれは一切なく、検証ステップも問題なく通過します。
• KUKAによる検証期間を過ぎている——マスタリングキットは再点検が必要と判断されます。
• 純正でない、または世代の異なるボックスを使用しています。コントローラーがゼロ点設定を拒否したり、誤ったゼロ点を認識したりする可能性があります。
• 落下した、あるいはコネクタを開けたまま保管されていたボックス——コネクタ内に異物が混入すると、マスタリングが中断される原因となります。そのため、ツールを再使用する前に、インターフェースの点検および清掃を行います。

クーカ社によると、マスタリングキットは1年ごとにクーカ社による点検および検証を受ける必要があります。そのため、実際に使用中のキットにはそれぞれ独自の検証予定日が設定されています。お使いの機器の品番および状態をお知らせください。当社で該当部品、所属するキット、および現在のサービスルートを確認いたします。

なぜ当社を選んでいただくのか

• KUKA純正交換部品（品番：00-228-862）。KUKA社により検証済みの正規部品です。
• ご注文前に、お客様のKUKAロボット機種およびコントローラー世代との互換性を確認済みです。
• 上海オフィスより、産業用に配慮した厳重な梱包で世界中へ発送いたします。納期については、お問い合わせの際にご案内いたします。
• 新品（純正）、中古（純正）など、柔軟な状態選択が可能です。詳細はお問い合わせのうえご確認ください。
• ご希望の品番およびロボット機種をお知らせください。ご注文前に、当社にて適合確認をいたします。

関連製品

• KUKA 00-228-936 — 電子キャリブレータ／MEMD校正用コンポーネント。同一マスタリングシステムの専用補助機器です。
• KUKA 00-228-934 — ゼロポイントキャリブレータ／KRC4向けSEMDセット。KRC4世代に対応する専用セットです。
• KUKA 00-109-835 — KTLジャストセットゼロキャリブレータ。旧世代コントローラ向けの製品です。
• KUKA 00-168-334 — スマートパッドKCP4ティーチ・ペンドント（オペレータ用ユニット）。マスタリングおよび据付時の操作に使用します。
• KUKAコントローラ基板および電源ユニット — マスタリング手順を実行するための制御PCおよびインタフェース基板。
• KUKA冷却ファンおよび消耗品 — 同じセルで使用される消耗品および計測機器の幅広いラインナップ。
• クーカーロボット部品 — 同じロボット世代向けのより広範なKUKA純正部品ラインナップ。

ご使用のKUKAロボットセルにどのマスタリングキット部品が必要かお分かりにならない場合、ロボットの型式、コントローラーの世代、あるいは既存部品の品番をお知らせください。適合する正確な部品を確認いたします。

お見積もり依頼: kUKAの部品番号またはロボットの詳細情報をご連絡いただければ、ご注文前に互換性を確実に確認いたします。