KUKA 00-228-934 ゼロポイント較正器／SEMDマスタリングセット

KUKA 00-228-934 — KRC4向けゼロポイントキャリブレータ／SEMDマスタリングセット

KUKA 00-228-934は、ロボット軸のマスタリングにKUKA社が指定するSEMDマスタリングセット（電子式ゼロポイントキャリブレータセット）です。この装置は、KUKAロボット各軸のゼロ基準位置を設定・確認するために使用されます。マスタリング作業では、ロボットの機械的位置と電子的位置を一致させ、この一致した状態をもとにすべての動作プログラムが実行されます。本セットには専用ケースが付属し、SEMDセンサ、キャリブレーションボックス、および測定に必要な接続ケーブルが含まれています。ご使用中の装置の品番またはロボット名板の記載情報をご連絡ください。注文前に適合確認をさせていただきます。

仕様

計測器本体またはロボット銘板に記載された品番をお知らせください。ご注文前に、適切なセットおよびセンサ種別を確実にご確認いたします。

工業用途

• KUKA KRC4を搭載した溶接・ハンドリング・パレタイズ・組立セル向けのゼロ点調整およびマスタリング校正を実行します。
• 保守作業、ドライブ交換、または部品交換後に、各軸のマスタリング精度を復元します。
• 標準サイズおよびマイクロサイズの位置決めピンを備えたロボットで使用可能であり、同一セットで両方に対応します。
• KUKA KRC4向けサービスプログラム用の予備または交換用キャリブレーションセットとして最適です。
• 専用ケースに入れてセル間を移動できるため、1台の計測器で同一ワークショップ内の複数ロボットに対応できます。

デザインの目的

SEMDマスタリングセットは、各軸の機械的ゼロ位置をコントローラーに測定された基準として提供します。マスタリング中には、ロボットの機械的位置と電子的位置が一致させられます。その後、すべての動作プログラムおよびすべてのティーチポイントは、この基準から測定されるため、基準にわずかなオフセットが生じると、各軸ごとに拡大する位置誤差となります。このセットには、基準を読み取るセンサー、キャリブレーションボックス、信号を伝送するケーブルが含まれており、これらはすべて作業場での保護を目的とした専用ケースに収められています。KUKAでは、マスタリングキットについて、1年ごとにKUKAによる点検および検証が必要であると明記しています。したがって、本機器には独自の検証日付が設定され、セルの保守計画に組み込まれる必要があります。セットが摩耗・損傷・紛失している場合、正確なマスタリングは完了できません。同一世代のコントローラーで交換すれば、キャリブレーションの手順が再び確立されます。

常識的な失敗モード

• 摩耗または破損により、ゼロ点／マスタリング基準位置の検出精度が低下した SEMD センサー。
• キャリブレーション用ケーブルまたは X32 ケーブルの断線・接触不良により、測定が妨げられている。
• メンテナンスやドライブ交換後にゼロ点キャリブレーションを実行できない状態を招く、セットの紛失。
• 検定期間を過ぎて使用された計測器——結果は工場基準へのトレーサビリティが確保されません。
• 部品番号「00-228-934」とロボット機種で確認します。KUKAロボットの名板またはコントローラーのラベルをお送りください。ご注文前に、正しいセットおよびセンサータイプを当社で確認いたします。

なぜ当社を選んでいただくのか

• 純正KUKA製ゼロポイントキャリブレータ／SEMDマスタリングセット（部品番号「00-228-934」にて確認済み）
• お見積り前に、ロボット機種およびセンサータイプを確実に確認いたします。
• 新品または中古の純正品としてご提供します。ご注文前に、状態を必ずご確認いただきます。
• 出荷前に、セット内容（センサー、箱、ケーブル）をすべて点検しています。
• ご使用の部品番号とロボット詳細をお知らせください。ご注文前に適合性を確実にご確認いたします。

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