KUKA 00-198-268 KSP 600-3×40 サーボパック（KRC4用）

KUKA 00-198-268 — KRC4 コントローラ向け KSP 600-3x40 サーボパック

KUKA 00-198-268 は、KRC4 ドライブスタックに属する KSP 600-3x40 サーボパックです。これは KRC4 の直流リンクから電力を供給される3軸用ドライブアンプで、最大3つのロボットまたはポジショナ用モータ軸を駆動可能な、互いに整合した交流17 Aの出力（3系統）を提供します。

仕様

工業用途

• KUKA KRC4を採用した溶接・ハンドリング・パレタイズ・一般自動化セルにおいて、ロボットおよびポジショナのモータ軸を駆動
• KRC4ドライブキャビネット内での故障したKSPを交換し、停止中の軸を復旧させる
• 複数軸システムで使用され、1台のKSP 600-3x40でDCリンクから最大3軸をカバー
• 制御キャビネット全体を交換することなく、単一の故障ドライブのみを迅速に復旧させる必要がある生産ライン向け

デザインの目的

KSP 600-3x40は、KUKA KRC4軸ドライブのパワーステージです。コントローラーキャビネットからDCリンク電圧を受けて、ロボットまたはポジショナー用モーターを駆動するための、各定格電流17 Aの3系統の交流軸出力を生成します。1台のKSPが故障した場合、影響を受けるのは当該軸のみであり、同一コントローラー世代の交換モジュールを装着すれば、ロボットアームやその他のドライブ構成部品に手を加えることなくセルを復旧できます。3x40という仕様（3系統・各17 A）は、KSP 600シリーズにおいて、より小容量の3x20と大容量の3x64の中間に位置付けられており、駆動対象の軸に応じて適切な電流容量を選択する必要があります。

常識的な失敗モード

• 1軸以上で過電流または短絡が発生し、ドライブ障害によりロボットが停止します。
• DCリンク障害。KSPがDCリンク電圧を維持できず、コントローラーがDCリンクエラーを報告します。
• モーターやケーブルの異常による出力段の損傷で、当該軸に駆動電力が供給されなくなります。
• 暖かい環境のキャビネット内で長期間運用された結果、過熱または内部部品の劣化が発生します。
• コントローラーとの通信が途絶し、軸の有効化および動作ができません。
• 部品番号「00-198-268」とコントローラーの型式を確認してください。KRC4コントローラーのラベルまたはドライブスタックの写真をお送りいただければ、ご注文前に適切なKSP定格を確実にご確認いたします。

なぜ当社を選んでいただくのか

• オリジナルKUKA製「00-198-268」KSP 600-3x40 サーボパック（部品番号で検証済み）。
• お見積り前に、お客様のKRC4コントローラーと照合して、軸定格およびDCリンク値を確認しています。
• 新品または中古の純正品を提供。注文前に状態を確認します。
• 出荷前に、DCリンク入力および軸出力の両方を点検しています。
• ご使用の部品番号とコントローラー型式をお知らせください。ご注文前に、当社にて適合性を確実に確認いたします。

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