KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 サーボパック（KRC4対応）

KUKA 00-198-269 — KRC4 コントローラ向け KSP 600-3x64 サーボパック

KUKA 00-198-269 は、KRC4 ドライブスタックに使用される KSP 600-3x64 サーボパック（KUKA 製）です。これは KRC4 の直流リンクから電力を供給され、各軸あたり最大64 Aの交流出力を3系統提供する3軸用ドライブアンプであり、1つのモジュールで最大3軸の高電流ロボットまたはポジショナ軸を駆動できます。

仕様

工業用途

• KUKA KRC4溶接・ハンドリング・パレタイジングおよび一般自動化セル（例：大型KRクラスの軸）において、高電流ロボットおよびポジショナーの軸を駆動します。
• KRC4ドライブキャビネット内の故障したKSPを交換し、停止中の高電流軸を再稼働させます。
• 多軸システムで使用され、1台のKSP 600-3x64でDCリンクから最大3つの重負荷軸を供給できます。
• 制御キャビネット全体を交換することなく、単一の故障ドライブのみを迅速に復旧させる必要がある生産ライン向け

デザインの目的

KSP 600-3x64は、KUKA KRC4軸ドライブの電力段です。コントローラーキャビネットから供給されるDCリンク電圧を受けて、各64 A定格の同一位相三相AC出力を3系統生成し、大型または高負荷のロボット・ポジショナーモーターを駆動します。KSPが1台故障した場合、影響を受けるのは当該軸のみであり、同一コントローラー世代のものに交換すれば、ロボットアームやその他のドライブ構成部品に手を加えることなく、セル全体の復旧が可能です。定格「3x64」（3系統×64 A）は、KSP 600シリーズの中で、3x40および3x20より上位の最高出力仕様です。したがって、駆動対象の軸に応じて、適切な電流定格を選択する必要があります。

常識的な失敗モード

• 1軸以上で過電流または短絡が発生し、ドライブ障害によりロボットが停止します。
• DCリンク障害。KSPがDCリンク電圧を維持できず、コントローラーがDCリンクエラーを報告します。
• モーターやケーブルの故障による出力段の損傷で、高電流軸に駆動電源が供給されなくなる。
• 暖かい環境のキャビネット内で長期間運用された結果、過熱または内部部品の劣化が発生します。
• コントローラーとの通信が途絶し、軸の有効化および動作ができません。
• 部品番号 00-198-269 およびコントローラー型式でご確認ください。KRC4 コントローラーのラベルまたはドライブスタックの写真をお送りいただければ、ご注文前に適切な KSP 定格を確実にお伝えします。

なぜ当社を選んでいただくのか

• オリジナル KUKA 製 00-198-269 KSP 600-3x64 サーボパック（部品番号にて確認済み）。
• お見積り前に、お客様のKRC4コントローラーと照合して、軸定格およびDCリンク値を確認しています。
• 新品または中古の純正品を提供。注文前に状態を確認します。
• 出荷前に、DCリンク入力および軸出力の両方を点検しています。
• ご使用の部品番号とコントローラー型式をお知らせください。ご注文前に、当社にて適合性を確実に確認いたします。

関連製品

• KUKA 00-198-268 — 同じ KRC4 ドライブファミリーに属する中電流タイプの KSP 600-3x40 サーボパック（各軸 17 A）。
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