ABB 3HAC028357-001 DSQC679 フレックスペンド（IRC5コントローラー用）

ABB IRC5 コントローラ用教示盤

仕様

工業用途

• ABB IRC5ロボットセルにおける、セットアップ・据付・工程切替時のハンドヘルドによるプログラミングおよびジョギング操作。
• 生産ラインにおける日常的なオペレータ作業 — ワークステーションでのパスのティーチング、プログラム編集、サイクル試験、障害復旧など。
• 自動車、金属加工、マテリアルハンドリング、電子機器組立、一般産業用オートメーションなどの分野で、IRC5コントローラを搭載するロボットに対する保守・サービス作業。
• 落下、ケーブルの引っ張り、または安全スイッチの摩耗などにより損傷したティーチペンダントの交換。
• IRC5フリート向けスペアパーツの調達。タッチパネル（ペンダント）は各シフトで操作され、セル内で最も損傷しやすい部品の一つです。

デザインの目的

• オペレーターがセルからロボットを完全に手動制御できるようにします。軸のジョグ操作、プログラムの実行およびステップ実行、位置の編集、パラメーターの設定が可能です。
• 手動操作に必要な安全機能（非常停止ボタンおよび3段階イネーブルデバイス）をオペレーターの手元に備えています。
• ワークステーション上でコントローラーの状態、I/Oの状態、およびエラーメッセージを表示するため、診断時にコントローラーキャビネットまで戻る必要はありません。
• 日常的な産業現場での取り扱いに耐える設計で、工場床面での使用に適したIP54等級の筐体を採用しています。

常識的な失敗モード

• 落下や衝撃後に発生する、画面のひび割れまたはタッチ操作の無反応 — ペンダント自体は電源が入るものの、操作ができなくなります。
• ジョイスティックのドリフトや特定方向の入力不能により、操作なしでロボットが勝手に動いてしまう、または特定軸の手動操作（ジョグ）ができない状態。
• ケーブルおよびコネクタの曲げ部における断線や接触不良により、 intermittent な通信状態や「ペダントが切断された」というエラーが発生。
• 緊急停止スイッチやイネーブルデバイススイッチの摩耗により、予期しない安全停止が発生し、手動操作がブロックされる。
• ペダントとコントローラ間での電源投入時または通信失敗。場合によっては、RobotWare のバージョン不一致が原因となる。
• 記述が一貫しておらず、あるいはS4C+またはOmniCoreコントローラー向けにペンドラントをご購入になるため、誤った品目をご注文になる場合があります。

なぜ当社を選んでいただくのか

• 納品前に、IRC5コントローラー用ABB DSQC679 FlexPendantであることが確認済みです。
• 納品前の世代確認：コントローラーの型番をお知らせください。そのコントローラーに適合するペンドラントかどうかを確認いたします。
• 新品純正または中古純正品としてご提供します。ご注文前に、状態を必ずご確認いただきます。
• 部品の識別、取付に関するご質問、故障診断など、技術サポートをご提供します。
• 上海（中国）よりDHL／FedEx／UPSで、厳重に梱包し、世界中へ発送いたします。

関連製品

• 3HAC085590-001 — ABB FlexPendant DSQC3120A：IRC5向けの後期世代ペンドラントです。別製品となりますので、ご使用のコントローラーが対応する世代をご確認のうえ、ご注文ください。
• 3HAC085598-001 — SxTPU4 FlexPendant（ケーブル長10 m、型番DSQC3120）：IRC5向けですが、OmniCoreには対応していません。別途、互換性をご確認ください。
• 3HAC021914-001 — ABBティーチ・ペンドラント接続用ジャンパー・プラグ。
• JC2000-0137 — ABBティーチ・ペンドラント修理用ジョイスティック・アセンブリ。

コントローラーの型番およびRobotWareのバージョンをお知らせいただければ、お客様のセルに必要なペンドラント、ケーブル、ジョイスティック、またはジャンパー・プラグを含めたお見積りをご提示いたします。