ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A（TPU4）教示ペンダント（ケーブル付）

ABB コントローラー向けロボットオペレーター用 FlexPendant

仕様

工業用途

• 生産セル内での現地ロボットプログラム作成、編集および検証。
• セットアップおよび切替時のロボット位置の手動ジョギングおよびティーチイン。
• リアルタイム診断 — コントローラ接続を通じたアラーム確認、入出力（I/O）および状態のやり取り。
• 起動時および保守時の動作モード選択と安全インタロック制御。

デザインの目的

これは、オペレーターとロボットコントローラの間に位置するハンドヘルド型人間機械インターフェースであり、汎用タッチパネルではありません。セル内でのロボット作業には、常に現場にあり、頑丈で安全規格適合のデバイスが必要です。オペレーターはロボットの横に立ちながらこのデバイスを手に持ち操作するため、落下、油、粉塵、日常的な衝撃にも耐え、かつ安全に使用できる必要があります。そのため、ノートパソコンやタブレットではなく、コントローラにケーブルで接続された専用のポータブル・ペンダントが採用されています。

安全性アーキテクチャが設計の核となる。3段階式イネーブル（デッドマン）スイッチとハードワイヤードの非常停止機能を備えており、オペレーターがティーチペンダントを安全状態で意図的に握り続けている場合にのみロボットが動作する。握力を緩めると即座に動作が停止する。プログラミング、ジョギング、診断はすべて、1台のコントローラ接続型デバイスを通じて実行されるため、ネットワークやオフィスPCが利用できない状況でもセルの稼働を維持できる。ティーチペンダントは対応するコントローラ世代およびそのソフトウェアと密接に連携しているため、選定にあたっては外装の見た目ではなく、実際に設置されているシステムに合致させる必要がある。

常識的な失敗モード

• 長時間の使用または衝撃後にタッチスクリーンが反応しなくなる、あるいは位置がずれる。
• 接続ケーブルまたはコネクタが、繰り返しの曲げ、ねじれ、または踏みつけによって損傷する。
• 非常停止スイッチまたはイネーブル（デッドマン）スイッチの故障により、ペンダントが動作を許可しなくなる。
• ジョイスティックのドリフトやクリック感（ストップ位置）の消失により、手動ジョギングの精度が低下する。
• コントローラとの通信が途絶える（応答なし、断続的な接続）。
• 油、切削液、粉塵、または過酷な作業環境下での落下などにより、ハウジング、シール、またはディスプレイが損傷する。
• 装着後のソフトウェア／バージョン不一致により、ペンドラントがコントローラーで認識されません。

なぜ当社を選んでいただくのか

• 純正ABB FlexPendant DSQC3120A（TPU4／SxTPU4インターフェース）：品番3HAC085590-001。汎用HMIではなく、ロボットオペレーター専用のペンドラントです。
• 適合確認サポート：ご購入前に、コントローラーの世代およびRobotWare／RobotControlソフトウェアのバージョンを確認いたします。関連するFlexPendantモデルは、ケーブル、インターフェース、対応するシステム世代が異なります。
• 旧型FlexPendant DSQC679（3HAC028357-001）との世代比較：お客様のコントローラーに必要なモデルを明確にお知らせしますので、誤った世代を注文される心配がありません。
• お見積りに基づく納入となります。注文前に状態を確認し、在庫保有や出荷時期の保証はいたしません。

関連製品

• 3HAC028357-001 — ABB FlexPendant DSQC679（旧世代のティーチ・ペンドラント）。お客様のサイトでは、本DSQC3120Aと併記されています。コントローラーの型式をお知らせいただければ、どちらの世代が必要かを確実にご確認いたします。両者は自動的に互換するものではありません。
• 接続ケーブルおよび付属品 — ペンダントには接続ケーブルが付属しています。ご使用のコントローラーの型番をお知らせください。そのうえで、適切なケーブル長およびコネクタの配置を確認いたします（すべての構成に対応する単一の部品番号は存在しません）。