ABB 3HAC085598-001 SxTPU4 10m フレックスペンド・ティーチペンド（教示ペンド）

ABB IRC5ロボットコントローラ向けSxTPU4 10M FlexPendant

仕様

工業用途

• 現場でのロボットプログラミングおよびパスのティーチング。
• 据付およびキャリブレーション時の手動ジョギングと位置調整。
• 生産支援：プログラム制御、ステータス表示画面、および安全なローカル介入。
• 保守および障害復旧：イベントの確認、I/O動作の検証、およびコントローラ単体での対応よりも迅速な問題の特定。
• プロセス最適化：エンジニアリングツールチェーンへの影響を最小限に抑えながら、パスの微調整およびサイクルタイムのチューニングを実施。

デザインの目的

• IRC5の手動モード作業を実用的かつ安全に行えるハンドヘルド型人機インターフェースを提供します。
• タッチスクリーン、ジョイスティック、非常停止スイッチ、および3位置イネーブルデバイスを1つのオペレータユニットに統合。
• 複数のIRC5セルで共通して使用可能な、10メートルの到達距離を備えた標準化されたメンテナンス用ペンドラントを保守チームに提供。
• 生産停止時の復旧時間を短縮するために、迅速でローカルな手動制御を可能にします。

常識的な失敗モード

• 世代の不一致：IRC5 FlexPendant を OmniCore コントローラー（またはその逆）で使用すると通信が確立されません。使用する製品の世代を確認してください。
• リビジョンの不一致：DSQC3120 と DSQC3120A など、異なるリビジョン間では互換性がない場合があります。正確な型式番号およびソフトウェアバージョンを確認してください。
• ケーブルまたはコネクタの損傷：10 m ケーブルおよびコネクタは消耗部品です。切断、ねじれ、ピンの曲がりなどを点検してください。
• 非常停止（E-stop）／イネーブルデバイスの異常：イネーブルスイッチの摩耗や非常停止ボタンの固着により、手動での動作ができなくなります。取付後の機能テストを実施してください。
• タッチスクリーンまたはジョイスティックのドリフト：タッチ操作の応答不良やジョイスティックのオフセットにより、ジョギング精度が低下します。量産開始前に確認してください。

なぜ当社を選んでいただくのか

• 純正ABB製 SxTPU4 10M FlexPendant（型式番号および製品コード DSQC3120 にて確認済み）を提供します。推測による判断は行いません。
• お見積り前に、コントローラーの世代（IRC5／FlexPendant DSQC3120 シリーズ）を確認いたします。
• 新品未使用品または中古の純正品をお届けします。ご注文前に、状態を必ずご確認いただきます。
• DSQC3120A FlexPendant（型式：3HAC085590-001）およびその他のティーチ・ペンドント用スペアパーツと照合し、リビジョンの不一致を防ぎます。
• お問い合わせベースでの供給：ご使用のコントローラー型式およびRobotWareバージョンをお知らせください。それらに応じて、適切なペンドントをご提案いたします。

関連製品

• 3HAC085590-001 — DSQC3120A FlexPendant（同一FlexPendantファミリーですが、リビジョンが異なり、自動的に互換性があるわけではありません）。
• 3HAC028357-001 — DSQC679 FlexPendant（旧式IRC5世代のティーチ・ペンドントです。世代による互換性を必ずご確認ください）。
• 3HAC23857-001 — ロボットシェル保護カバー（ペンドント用保護カバー。同一ロボットセルアクセサリーファミリー）。
• JC2000-0137 — ティーチ・ペンドント用ジョイスティック（ペニー＆ジルズ社 JC2000 ジョイスティック。ペンドントの消耗部品としての参照）。
• 3HAC021914-001 — ティーチ・ペンドント用ジャンパー・プラグ（ペンドントのサービス用部品）。