ABB 3HAC13389-2 DSQC611 コンタクタユニット（IRC5コントローラ用）

ABB IRC5ロボットコントローラ用DSQC611コンタクタユニット

仕様

工業用途

DSQC611は、ABB製IRC5ロボットコントローラー内に搭載されるコンタクタ制御ユニットです。このユニットは、サーボドライブシステムに電力を供給する主電源コンタクタおよびモーターブレーキの解放・作動を制御するとともに、安全回路および外部エンドエフェクタアクチュエータへの保護付き電力分配を提供します。アーク溶接、スポット溶接、組立、搬送、塗装、包装などの用途で使用されるIRC5単一・複数・ドライブキャビネットにおいて、ロボット軸への信頼性が高く順序立てられた電力切り替えが安全上極めて重要となる場面で活用されています。

デザインの目的

このモジュールは、接触器制御と電力分配を1つのIRC5キャビネットスロットに統合しており、コントローラがドライブおよびブレーキへの主電源投入を安全に順序立てて行えるようにします。また、光カプラによる絶縁により、制御電子回路を接触器コイルの過渡現象から保護し、安全装置およびツーリングへ保護された24 V DC電源を供給します。このスイッチング機能を集中管理することで、電源投入／遮断時のクリーンな順序制御および、異常発生時にロボットを確実に無電圧状態にするフェイルセーフ機能を実現します。

常識的な失敗モード

• フィードバック接触点の摩耗または焼損による接触器フィードバック異常で、「安全ループエラー」／「接触器フィードバック異常」が発生します。
• 高インラッシュ電流や頻繁なオン／オフ動作により、接点が溶着または固着し、確実な消磁（非励磁）が行えなくなる現象。
• 過電流または短絡により、該当する出力チャンネルが遮断されます。
• 基板上のESDによる損傷または湿気による腐食。
• バックプレーンまたはリボンコネクタ（例：X23）の緩みにより、電源が一時的に遮断される、または通信が途絶える。
• 誤ったユニット（DSQC611でない、またはリビジョンが異なるもの）が装着されており、モータ電源が投入されない。

当社を選んでいただく理由

当社では部品番号3HAC13389-2を供給しており、出荷前にIRC5コントローラの世代およびキャビネット型式を確認させていただいております。これにより、誤発注を未然に防ぎます。新品および中古（純正状態）のいずれもご用意可能です。価格は部品番号ごとに見積もりベースとなります。世界中への発送はDHL／FedEx／UPSにて、静電気防止保護梱包で行います。価格および納期についてのお問い合わせは、お気軽にお送りください。

関連製品

• 3HAC020849-001 — DSQC611コンタクタユニット（旧型品番。同一ユニットであり、別部品とはみなさないでください）。
• 3HAC026254-001 — ABB IRC5コントローラ向けDSQC662ドライブユニット（別部品。ドライブシステムモジュールとして同等の役割を持つ）。
• 3HAC025784-001 — ABB IRC5向けDSQC651コンビI/Oユニット（別部品。キャビネット用I/Oモジュールとして同等の役割を持つ）。
• 3HAC027652-001 — ABB IRC5向けDSQC669 EtherNet/IPアダプタ（別部品。通信モジュールとして同等の役割を持つ）。

注意：DSQC611はIRC5ドライブシステム用コンタクタユニットです。コントローラの世代およびキャビネットの種類に応じて選択してください。