KUKA 00-122-285 KSD1-16 サーボドライブモジュール（KRC2対応）

KUKA 00-122-285 — KRC2 コントローラ向け KSD1-16 サーボドライブモジュール

KUKA 00-122-285 は、KSD1-16 サーボドライブモジュール（UL 対応）です。KUKA KRC2 コントローラ用の単軸・16 A ドライブモジュールであり、コントローラから送られる運動指令を、軽量ロボットまたはポジショナの1軸分のモータ電流に変換します。

仕様

工業用途

• KUKA KRC2 を搭載した溶接・ハンドリング・パレタイズ・一般自動化セル（例：小型 KR シリーズの軸など）において、軽量ロボットおよびポジショナの軸を駆動します。
• ドライブ故障によりロボットが停止した場合、KRC2の該当軸を復旧させます
• 各軸に専用のKSD1ドライブモジュールを備えた多軸KRC2システムで使用されます
• KUKA KRC2ロボットライン向けの予備品、あるいは予防交換用モジュールとして適しています

デザインの目的

KSD1-16は、KUKA KRC2キャビネット用の単軸パワーステージです。KPS電源モジュールから供給されるキャビネットのDCバスを受けて、コントローラーからの動作指令を1軸分の精密なモータ電流に変換します。16 Aクラスは、比較的軽量なペイロードに対応するロボット向けに設計されています。各軸に専用のドライブモジュールが割り当てられているため、KSD1が1台故障しても、その軸のみが停止し、他の軸には影響しません。同一世代のコントローラー上で故障したモジュールを交換すれば、ロボット本体やその他のドライブモジュールを変更することなく、当該軸の機能を復旧できます。KSD1-16はKRC2時代のドライブであり、KRC4／KRC5キャビネットでは使用されていません（これらにはKSP 600シリーズが採用されています）。KSD1ファミリ内で、KSD1-16はより低電流仕様のモデルであり、高電流仕様のKSD1-64（品番：00-117-345）と兄弟関係にあります。

常識的な失敗モード

• 対象となるドライブモジュールを特定できる軸別エラーコード。
• パワーステージの劣化により、軸の動きが不安定または不規則になること。
• 高負荷運転中の過熱によるシャットダウンまたは過温度保護の作動。
• 駆動対象軸における過電流またはDCバス異常。
• 部品番号00-122-285およびコントローラーの型式でご確認ください。KRC2コントローラーのラベル写真またはドライブスタックの写真をお送りいただければ、ご注文前に正しいKSD1の電流クラスを確実にご確認いたします。

なぜ当社を選んでいただくのか

• オリジナルKUKA製サーボドライブモジュール「KSD1-16」（品番：00-122-285、UL認証済み）
• 軸構成、電流クラス、およびKRC2キャビネットのリビジョンを、お見積り提出前に必ず確認いたします。
• 新品または中古の純正品を提供。注文前に状態を確認します。
• 出荷前にはドライブ出力およびバス入力をすべて点検済みです。
• ご使用の部品番号とコントローラー型式をお知らせください。ご注文前に、当社にて適合性を確実に確認いたします。

関連製品

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