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KUKA 00-117-345 KSD1-64 サーボドライブモジュール(KRC2用)

製品状態 新品・純正中古(グレードA)のいずれかをご提供。ご注文前に、状態について当社までご確認ください。
配送情報 DHL、FedEx、UPSによる世界中への配送対応—— 3~5 営業日 ほとんどの国・地域へお届け可能です。保護フィルムと強化段ボール箱にて梱包いたします。
お客様メリット
  • KUKA社純正 00-117-345 KSD1-64 サーボドライブモジュール(UL認証済み)——KUKA KRC2コントローラーに採用される単軸64 A駆動モジュールです。
  • KUKA KRC2 コントロールキャビネットで使用され、キャビネットのDCバスから1台の高負荷用ロボットまたはポジショナー軸を駆動します。
  • 過電流、DCバス、または出力段の障害により停止したKRC2軸を、再びオンライン状態に戻します。
  • 各ユニットは出荷前に検査済みです。ご注文前に、お使いのKRC2コントローラーの型式と軸構成をお知らせください。適合確認のうえ、ご注文いただけます。
商品所在地 中国上海から発送。納期はお問い合わせ時にご確認ください。
お支払い情報 PayPal、電信振替(T/T)、Alibabaトレードアシュアランスに対応しています。お見積りをご希望の場合は、お気軽にお問い合わせください。
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KUKA 00-117-345 — KRC2 コントローラ向け KSD1-64 サーボドライブモジュール

KUKA 00-117-345 は、KSD1-64 サーボドライブモジュール(UL 対応)です。KUKA KRC2 コントローラ用の単軸64 Aドライブモジュールであり、コントローラから出力される運動指令を、1台の高負荷ロボットまたはポジショナの軸駆動用電流に変換します。

仕様

製造元 KUKA(純正部品)
部品番号 00-117-345(別称:00117345)
商品タイプ KSD1-64 サーボドライブモジュール(UL 対応)、単軸ドライブモジュール
コントローラー KUKA KRC2 コントローラ(KR C3 構成でも使用)
電流クラス 64 A 軸ドライブ(高出力軸ドライブ)
DC バス 600~770 V DC(KRC2 DC バス/KPS 電源より供給)
コミュニケーション インターバス(KRC2内蔵サーボバス)
機能 キャビネットのDCバスから、ロボットまたはポジショナーの1軸を駆動します
フィット KRC2ドライブキャビネット向け、KUKA製品番号00-117-345の直接置き換え品です
条件 新品または中古の純正品(注文前に状態を確認済み)
詳細な技術仕様 出荷前に、お客様のコントローラーに適合する軸構成、電流クラス、およびKRC2キャビネットのリビジョンを確認いたします。コントローラーのラベル写真またはドライブスタックの写真をお送りください。

工業用途

  • KUKA KRC2を採用した溶接・ハンドリング・パレタイズ・一般自動化セル(例:KR150/KR210/KR240/KR360/KR500クラスの軸)において、高負荷ロボットおよびポジショナー軸を駆動します
  • ドライブ故障によりロボットが停止した場合、KRC2の該当軸を復旧させます
  • 各軸に専用のKSD1ドライブモジュールを備えた多軸KRC2システムで使用されます
  • KUKA KRC2ロボットライン向けの予備品、あるいは予防交換用モジュールとして適しています

デザインの目的

KSD1-64は、KUKA KRC2キャビネット用の単軸パワーステージです。KPS電源モジュールから供給されるキャビネットのDCバス電圧を受けて、コントローラーからの動作指令を1軸分の精密なモータ電流に変換します。64 Aクラスは高負荷ロボット向けに設計されています。各軸に専用のドライブモジュールが搭載されているため、KSD1の1台が故障しても、その軸のみが停止し、他の軸には影響しません。同一世代のコントローラー上で故障したモジュールを交換すれば、ロボット本体やその他のドライブ構成を変更することなく、当該軸の機能を復旧できます。KSD1-64はKRC2時代のドライブであり、KRC4/KRC5キャビネットでは使用されておらず、代わりにKSP 600シリーズが採用されています。

常識的な失敗モード

  • 対象となるドライブモジュールを特定できる軸別エラーコード。
  • パワーステージの劣化により、軸の動きが不安定または不規則になること。
  • 高負荷運転中の過熱によるシャットダウンまたは過温度保護の作動。
  • 駆動対象軸における過電流またはDCバス異常。
  • 部品番号「00-117-345」とコントローラーの種類を確認させてください。KRC2コントローラーのラベルまたはドライブスタックの写真をお送りいただければ、ご注文前に適切なKSD1電流クラスを確実にご確認いたします。

なぜ当社を選んでいただくのか

  • オリジナルKUKA製「00-117-345」KSD1-64サーボドライブモジュール(UL認証済み)。部品番号による検証済み。
  • 軸構成、電流クラス、およびKRC2キャビネットのリビジョンを、お見積り提出前に必ず確認いたします。
  • 新品または中古の純正品を提供。注文前に状態を確認します。
  • 出荷前にはドライブ出力およびバス入力をすべて点検済みです。
  • ご使用の部品番号とコントローラーの種類をお知らせください。ご注文前に適合性を確実に確認いたします。

関連製品

  • KUKA「00-115-115」 — KPS 600/20 ESC電源モジュール:KSD1ドライブへDCバスを供給するための電源装置。
  • KUKA「00-117-336」 — DSE基板:KRC2用ドライブ制御電子回路。KSD1と連携して動作します。
  • KUKA 00-130-547 — KCP2ティーチペンダント:KRC2コントローラー専用のオペレータパネル。
  • KUKA 00-115-489 — KRC2 コントローラユニット(KSD1が設置されるキャビネット)
  • KUKA 00-109-835 — ドライブ交換後の軸設定用KRC2ゼロポイント較正器

お見積もり依頼: KUKA部品番号(例:00-117-345)またはKRC2コントローラのラベル/ドライブスタックの写真をお送りください。軸構成、現在のクラス、状態、納期を確認のうえ、ご注文前に見積もりをご提供いたします。

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