ABB 3HAC028357-001 DSQC679 플렉스펜던트, IRC5 컨트롤러용

ABB IRC5 컨트롤러용 교육 펜던트

사양

산업 응용

• ABB IRC5 로봇 셀의 설치, 시운전, 제품 전환 시 핸드헬드 방식의 프로그래밍 및 조깅 작업.
• 생산 라인에서의 일상적인 운영자 사용 — 워크스테이션에서 경로 교육, 프로그램 편집, 사이클 테스트, 오류 해제 등.
• 자동차, 금속 가공, 물류 처리, 전자 조립, 일반 자동화 셀 등 IRC5 제어 로봇에 대한 정비 및 서비스 작업.
• 낙하, 케이블 과장력 또는 마모된 안전 스위치로 인해 손상된 펜던트 교체.
• IRC5 플리트를 위한 예비 부품 공급. 펜던트는 매 교대마다 사용되며 셀 내에서 가장 자주 손상되는 부품 중 하나임.

디자인 목적

• 셀 내에서 로봇을 운영자가 직접 수동으로 제어할 수 있도록 함: 축 조정(jog), 프로그램 실행 및 단계별 실행, 위치 편집, 파라미터 설정.
• 수동 작동에 필요한 안전 기능 — 비상 정지 버튼과 3단계 허가 장치 — 를 운영자의 손에 휴대 가능하게 설계함.
• 워크스테이션에서 컨트롤러 상태, 입출력(I/O) 상태, 오류 메시지를 실시간으로 표시하여 진단 시 컨트롤러 캐비닛으로 복귀할 필요 없음.
• 일상적인 산업 환경에서의 반복적 취급에도 견딜 수 있도록 IP54 등급의 하우징을 적용하여 현장 사용에 적합함.

일반적인 실패 방식

• 낙하나 충격 후 발생하는 터치스크린 균열 또는 반응 불량 — 펜던트는 전원이 켜질 수 있으나 조작이 불가능합니다.
• 조이스틱 드리프트 또는 한 방향의 조이 작동 불능으로 인해 로봇이 입력 없이 자동 이동하거나 한 축을 수동으로 조작할 수 없음.
• 케이블 및 커넥터의 굽힘 부위에서 고장 발생으로 인한 간헐적 접촉 또는 '펜던트 연결 해제' 상태.
• 마모된 비상 정지 스위치 또는 허가 장치 스위치로 인해 예기치 않은 안전 정지가 발생하고 수동 조작이 차단됨.
• 펜던트와 컨트롤러 간 전원 공급 오류 또는 통신 오류 — 때때로 RobotWare 버전 불일치와 연관됨.
• 판매업체의 제품 설명이 일관되지 않거나, 이 펜던트를 S4C+ 또는 OmniCore 컨트롤러용으로 구매하려는 경우 잘못된 품목을 주문함.

왜 우리를 선택해야 하나요

• 여러 독립 출처를 기준으로 이 코드가 IRC5 컨트롤러용 ABB DSQC679 FlexPendant임이 확인됨 — 판매업체 설명이 아님.
• 확인되지 않은 사항을 명시함 — 이 코드에 대한 디스플레이 크기, 무게, RobotWare 레벨은 출처마다 상이하게 게재되며, 당사는 이를 사실로 전달하지 않음.
• 공급 전 세대 확인: 컨트롤러 모델을 알려주시면, 이 펜던트가 해당 모델에 적합한지 확인해 드립니다.
• 새로운 정품 또는 사용된 정품으로 공급되며, 주문 전에 상태를 귀하와 함께 확인합니다.
• 부품 식별, 설치 관련 문의, 고장 진단에 대한 기술 지원.
• 상하이(중국)에서 신중하게 포장하여 DHL/페덱스/UPS로 전 세계로 발송.

관련 제품

• 3HAC085590-001 — ABB 플렉스펜던트 DSQC3120A는 IRC5용 후기 세대 펜던트입니다. 별도의 제품이므로 주문 전에 귀사 컨트롤러가 지원하는 세대를 반드시 확인하십시오.
• 3HAC085598-001 — SxTPU4 플렉스펜던트(10m 케이블 포함), DSQC3120, IRC5 전용이며 OmniCore에는 사용할 수 없습니다. 별도로 호환 여부를 확인하셔야 합니다.
• 3HAC021914-001 — ABB 티치 펜던트 연결 시 사용하는 점퍼 플러그.
• JC2000-0137 — ABB 티치 펜던트 수리에 사용되는 조이스틱 어셈블리.

귀사 컨트롤러 모델과 로봇웨어 버전을 알려주시면, 필요한 케이블, 조이스틱 또는 점퍼 플러그와 함께 이 펜던트의 견적을 드립니다.