ABB 3HAC085590-001 플렉스펜던트 DSQC3120A (TPU4) 티치 펜던트 및 케이블

ABB 컨트롤러용 로봇 오퍼레이터 플렉스펜던트

사양

산업 응용

• 생산 셀 현장에서 로봇 프로그램을 직접 작성, 편집 및 검증.
• 설치 및 교체 작업 중 로봇 위치를 수동으로 조정하고 학습하는 기능.
• 실시간 진단 — 경보 확인, I/O 및 상태 상호작용을 컨트롤러 연결을 통해 수행.
• 시운전 및 정비 중 작동 모드 선택과 안전 연동 제어.

디자인 목적

이것은 운영자와 로봇 컨트롤러 사이에 위치하는 휴대용 인간-기계 인터페이스로, 일반적인 터치 패널이 아닙니다. 셀 내 로봇 작업에는 항상 현장에 존재하고, 견고하며 안전 인증을 받은 장치가 필요합니다. 운영자는 로봇 옆에 서서 이 장치를 손에 들고 작업하므로, 낙하, 기름, 먼지, 일상적인 충격에도 견디면서도 사용 시 안전해야 합니다. 따라서 이 장치는 노트북이나 태블릿이 아니라, 컨트롤러에 케이블로 연결된 전용 펜던트입니다.

안전 아키텍처가 설계의 핵심이다. 삼위치 활성화(데드맨) 스위치와 경선식 비상 정지 장치를 통해 로봇은 운영자가 펜던트를 안전 상태로 의식적으로 계속 누르고 있을 때만 움직일 수 있다. 펜던트에서 손을 떼면 즉시 동작이 중단된다. 프로그래밍, 조깅, 진단 작업은 모두 하나의 컨트롤러 연결 장치를 통해 수행되므로, 네트워크나 사무실 PC가 작동하지 않더라도 셀 자체는 계속 가동 가능하다. 펜던트는 특정 세대의 컨트롤러 및 그 소프트웨어에 바인딩되어 있으므로, 선택 시 외부 케이스 외관이 아니라 설치된 시스템과 정확히 일치해야 한다.

일반적인 실패 방식

• 장시간 사용 또는 충격 후 터치스크린이 반응하지 않거나 위치가 흐트러짐.
• 반복적인 굽힘, 꼬임 또는 압착으로 인한 연결 케이블 또는 커넥터 손상.
• 비상 정지 또는 활성화(데드맨) 스위치 고장 — 펜던트에서 동작이 허용되지 않음.
• 조이스틱 드리프트 또는 디텐트 소실로 인해 수동 조깅 정확도 저하.
• 컨트롤러와의 통신 상실(응답 없음, 불안정한 연결).
• 오일, 냉각액, 먼지 또는 낙하로 인한 하우징, 실링 또는 디스플레이 손상.
• 장착 후 소프트웨어/버전 불일치 — 펜던트가 컨트롤러에 인식되지 않음.

왜 우리를 선택해야 하나요

• 정품 ABB 플렉스펜던트 DSQC3120A(TPU4/SxTPU4 인터페이스), 부품 번호 3HAC085590-001 — 로봇 운영자용 펜던트이며, 일반적인 HMI가 아님.
• 장착 확인 지원: 관련 플렉스펜던트 모델은 케이블, 인터페이스 및 지원되는 시스템 세대가 다르기 때문에, 구매 전에 컨트롤러 세대와 RobotWare/RobotControl 소프트웨어 버전을 확인해 드립니다.
• 이전 세대 플렉스펜던트 DSQC679(3HAC028357-001)와의 세대 비교 — 귀하의 컨트롤러에 필요한 정확한 세대를 명시하여 잘못된 세대를 주문하지 않도록 안내해 드립니다.
• 견적 기반 공급. 주문 전에 상태를 반드시 확인하며, 재고 보유 여부나 출하 시점에 대한 약속은 하지 않습니다.

관련 제품

• 3HAC028357-001 — ABB 플렉스펜던트 DSQC679(이전 세대 티치 펜던트). 귀하의 사이트에서는 이 제품을 본 DSQC3120A와 함께 게시하고 계신데, 컨트롤러 모델을 알려주시면 어느 세대가 필요한지 정확히 확인해 드립니다. 두 제품은 자동으로 호환되지 않습니다.
• 연결 케이블 및 액세서리 — 펜던트는 연결 케이블과 함께 제공됩니다. 컨트롤러 모델을 알려주시면, 정확한 케이블 길이와 커넥터 배열을 확인해 드립니다(모든 구성에 적용되는 단일 부품 번호는 없습니다).