ABB 3HAC11440-1 조작기 하네스 축 5–6, IRB 7600용

ABB 3HAC11440-1 조작기 하네스 축 5–6, IRB 7600용

ABB 3HAC11440-1은 ABB IRB 7600 조작기의 5축 및 6축용 케이블 하네스이다. ABB는 이를 예비 부품 카탈로그에서 ‘조작기 축 5-6 하네스’로 표기하며, IRB 7600 제품 매뉴얼에서는 상완 내부에서 분기점 R2.M5/6부터 두 개의 손목 모터까지 이어지는 하네스를 가리킨다—5축은 R3.FB5 및 R3.MP5, 6축은 R3.FB6 및 R3.MP6에 연결된다. 이는 조작기 배선의 손목 분기부이며, 완전한 조립체 형태로 공급된다. 로봇 일련번호와 하네스 라벨에 표기된 부품 번호를 보내주시면 주문 전 정확한 호환 여부를 확인해 드린다.

제원

로봇 일련번호와 하네스 라벨에 인쇄된 부품 번호를 보내주시면, 주문 전에 일치 여부를 확인해 드립니다.

산업 응용

• IRB 7600 상완 내부에서 축 5 및 축 6 모터 전원과 인코더 피드백을 전달함.
• 상완 분할 지점에서 손목 모터 두 곳으로 신호 경로를 연결함
• 손목 축 하네스의 성능 저하, 마모 또는 커넥터 손상 시 서비스 교체.
• IRB 7600이 고주기 또는 고온 조건에서 작동하는 주조, 용접 및 중량 물자 취급 셀에 사용됨.

디자인 목적

손목 축 5와 6은 길고 끊임없이 움직이는 상완부 끝에 위치한다. 각 도체를 별도로 캐비닛까지 되돌려 연결하면 두꺼우면서도 경직되고 고장이 잦은 배선 다발이 형성된다. ABB는 대신 두 손목 모터의 전원 및 피드백을 하나의 정의된 하네스 경로를 통해 공급한다—분기점 R2.M5/6에서 축-5 커넥터 R3.FB5 및 R3.MP5, 그리고 축-6 커넥터 R3.FB6 및 R3.MP6로 이어지는 경로이다. 이를 통해 손목의 유연성을 유지하고, 배선을 여러 개의 풀린 케이블 덩어리가 아니라 하나의 조립체로 정비할 수 있게 한다. 팔의 손목 끝부분은 가장 큰 각도와 가장 높은 주파수로 흔들리기 때문에, 이 구간은 조작기 배선 중 실제 운용 시 가장 큰 부하를 받는 부분이기도 하다.

그렇기 때문에 하네스는 개정 버전별로 구분됩니다. 하네스의 길이, 커넥터 세트, 클램프 위치는 정확한 업퍼암 버전과 로봇 변형에 따라 결정되므로, 두 로봇 간 기계적 유사성만으로는 하네스를 서로 교체할 수 없습니다. 외관을 보고 비교하기보다는, 교체하려는 하네스에 부착된 라벨과 해당 하네스가 탑재된 로봇의 일련번호를 확인하는 것이 신뢰할 수 있는 방법입니다. 이 두 정보를 저희에게 보내주시면, 주문 전에 ABB 예비부품 데이터베이스와 정확히 대조해 드립니다.

일반적인 실패 방식

• 고주기 작동 조건에서 반복적인 손목 굴곡으로 인한 절연 피로 또는 외피 균열.
• 파운드리 미립자, 습도 또는 세척 환경으로 인한 커넥터 산화 또는 핀 부식.
• 웨빙이 업퍼암 히트 플레이트나 클램프에 마찰되는 부위에서 발생하는 마모
• 손상된 도체로 인해 축-5 또는 축-6의 피드백 신호나 모터 전원 관련 오류가 간헐적으로 발생함
• 손목 이동 중 케이블이 잘못 경로 설정되어 인장 또는 걸림이 발생함.
• 시리얼 측정 보드 배터리를 백업 없이 분리할 경우, 리볼루션 카운터 또는 캘리브레이션 데이터를 잃게 됨 — 자세한 내용은 저희 SMB 배터리 교체 및 리볼루션 카운터 안내서를 참조하세요 .

제거 전: 로봇 전원을 격리하고 차단하며, 모든 커넥터와 그 배선 경로를 사진으로 촬영한 후 라벨을 부착하고, 하네스가 상완 열판과 접촉하지 않도록 주의하세요. 설치된 상완 길이에 맞춰 여유 케이블을 정리하여 손목 움직임 시 어느 방향으로도 장력이나 접촉이 발생하지 않도록 해야 합니다. 파운드리 플러스 로봇의 경우, ABB는 이 서비스 중 축 6 모터에 사용되는 개스킷 3HAC033489-001 교체도 권장하므로, 귀사 로봇의 보호 버전을 확인해 주시기 바랍니다. 해당 정보를 바탕으로 견적서에 포함해 드립니다. 설치 후에는 커넥터의 잠금 상태와 케이블 여유 공간 확보 여부를 반드시 확인한 다음, 셀이 양산에 복귀하기 전에 축 5 및 축 6을 제어된 방식으로 작동 테스트해야 합니다.

왜 우리를 선택해야 하나요

• ABB, FANUC, KUKA, YASKAWA 산업용 로봇 예비 부품 전문
• 정품 ABB 3HAC11440-1 IRB 7600 축 5–6 조작기 하네스 — ABB에서 정의한 손목 분기부이며, 일반 케이블이 아닙니다.
• 귀사 로봇에 대한 적합성 확인 완료: 주문 전에 귀사 로봇의 일련번호와 하네스 라벨에 표기된 부품번호를 ABB 예비부품 데이터베이스와 정확히 대조합니다.
• 각 부품은 포장 전에 숙련된 기술자에 의해 테스트 및 검증되며, 결함이 있는 제품에 대해서는 수리 서비스를 제공합니다.
• 상하이 사무소에서 신중하게 산업용 포장하여 전 세계로 배송합니다.

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• ABB 3HAC031851-001 — 로봇에 장착된 DSQC633A 직렬 측정 장치. 하네스 정비 시 배터리가 분리될 수 있어, 이후 리볼루션 카운터 업데이트가 자동으로 발생하므로 이 항목을 명시함.
• ABB 3HAC15619-1 — IRB 7600 조작기 하네스 그룹의 또 다른 구성품인 FB7-SMB 케이블(1.7×SMB 및 BU 유닛 포함).
• 조작기 및 드레스 패키지 케이블 추가 항목은 ABB 케이블 및 드레스 패키지 라인업에서 확인하실 수 있습니다. 교체하려는 로봇 모델명과 부품에 표기된 부품 번호(예: 3HAC15879-2)를 알려주시면, 정확한 호환 여부를 확인하고 적합한 제품을 견적해 드립니다.

견적 요청: 로봇 일련번호와 하네스 라벨 상의 부품번호(3HAC11440-1)를 보내주시고, 로봇이 파운드리 플러스(Foundry Plus) 모델인지 여부도 알려주십시오. 당사는 상태, 적합성, 납기일을 확인한 후 견적서를 발송해 드립니다 — 주문 전 단계입니다.