ABB 3HAC11440-1 IRB 7600 로봇용 매니퓰레이터 하네스 축 5–6

ABB IRB 7600 축 5–6 전용 매니퓰레이터 케이블 하네스

사양

산업 응용

• IRB 7600 상완 내부에서 축 5 및 축 6 모터 전원과 인코더 피드백을 전달함.
• 상완 분할 지점에서 손목 모터 두 곳까지 신호 경로를 연결함.
• 손목 축 하네스의 성능 저하, 마모 또는 커넥터 손상 시 서비스 교체.
• IRB 7600이 고주기 또는 고온 조건에서 작동하는 주조, 용접 및 중량 물자 취급 셀에 사용됨.

디자인 목적

손목 축 5번과 6번은 길고 지속적으로 움직이는 상완 끝부분에 위치함. 각 도체를 별도로 캐비닛까지 연결하면 두껍고 뻣뻣하며 고장이 잦은 선다발이 형성됨. ABB는 대신 두 손목 모터의 전원 및 피드백 신호를 하나의 정의된 하네스 경로를 통해 공급함 — 분기점 R2.M5/6에서 축 5번 커넥터 R3.FB5 / R3.MP5와 축 6번 커넥터 R3.FB6 / R3.MP6까지. 이를 통해 손목의 유연성을 유지하고, 배선을 여러 개의 풀린 케이블 묶음이 아니라 하나의 조립체로 간편하게 점검·교체할 수 있음.

그렇기 때문에 하네스도 개정판 별로 구분됩니다. 하네스의 길이, 커넥터 세트, 클램프 위치는 정확히 해당 상완 버전과 로봇 변형에 따라 결정됩니다. 두 로봇 간 기계적 유사성은 하네스를 서로 교체 가능하게 하지 않습니다—공식 문서상의 부품 번호, 로봇 변형, 하네스 개정판 번호가 모두 일치해야 합니다. 따라서 이 제품은 확인된 호환성을 갖춘 예비 부품이며, 길이에 맞춰 자르는 일반 케이블이 아닙니다.

일반적인 실패 방식

• 고주기 작동 조건에서 반복적인 손목 굴곡으로 인한 절연 피로 또는 외피 균열.
• 파운드리 미립자, 습도 또는 세척 환경으로 인한 커넥터 산화 또는 핀 부식.
• 케이블 룸이 상완 히트 플레이트나 클램프와 마찰되는 부위에서의 마모.
• 손상된 도체로 인해 축 5/축 6의 피드백 또는 모터 전원 오류가 일시적으로 발생함.
• 손목 이동 중 케이블이 잘못 경로 설정되어 인장 또는 걸림이 발생함.
• SMB 배터리가 사전 백업 없이 분리될 경우, 회전 카운터 또는 교정 데이터 손실 발생.

왜 우리를 선택해야 하나요

• 정품 ABB 3HAC11440-1 IRB 7600 축 5–6 조작기 하네스 — 상완 케이블 어셈블리이며, 일반 케이블이 아님.
• 적용 확인: 라벨 및 ABB 예비부품 표를 기반으로 로봇 일련번호, 변형종, 하네스 리비전을 검증하여 정확한 손목 분기(R2.M5/6에서 R3.FB5/MP5, R3.FB6/MP6)를 제공함.
• 파운드리 플러스 관련 안내: 개스킷 3HAC033489-001을 명시하여 서비스 범위를 완전히 보장함.
• 주문 전 상태 확인(신규 정품 또는 사용 중인 정품); 재고 또는 출하 시점 보장을 하지 않으며, 견적 기반 공급임.

관련 제품

• 3HAC031851-001 — ABB SMB 유닛 DSQC633A(로봇에 장착된 직렬 측정 보드). IRB 7600 제품군에 적합함이 확인됨; 하네스 정비 시 이 유닛의 배터리가 분리되어 회전 카운터 업데이트가 유발될 수 있으므로, 이후 교정 계획 필요.
• 3HAC033489-001 — ABB 파운드리 플러스 로봇 정비 시 권장되는 ABB 파운드리 플러스 실링 개스킷. 정비 범위를 완전히 명시하기 위해 기재함.
• 3HAC14139-1 — ABB IRB 7600 축-5 싱글 브랜치 하네스. 이는 축-5 전용 브랜치이며, 3HAC11440-1의 축-5–6 어셈블리가 아님. 주문 전에 로봇에 필요한 브랜치를 반드시 확인하십시오.