ABB 로봇 SMB 배터리 교체 및 리볼루션 카운터 업데이트

송웨이 로보틱스 기술 콘텐츠 팀 · ABB 서비스 엔지니어 검토 완료 · 최종 갱신일: 2026년 11월 3일 · 적용 대상: ABB IRC5, RobotWare 5/6/7

정전 후 ABB 로봇이 위치를 잃게 되는 이유

IRC5 컨트롤러의 주전원을 끈 후 나중에 다시 전원을 켜면 플렉스펜던트에서 축 위치가 빨간색으로 표시되고, 로봇이 프로그램 실행을 거부할 수 있습니다. 로봇 암은 움직이지 않았습니다. 실제로 잃어버린 것은 각 축이 몇 바퀴 완전히 회전했는지를 세는 혁명 카운터 값이며, 이 값을 알지 못하면 컨트롤러가 로봇 암의 실제 위치를 계산할 수 없습니다.

그 카운트는 SMB(시리얼 측정 보드)에 장착된 소형 리튬 전지에 의해 유지된다. 컨트롤러에 주전원이 공급되는 동안 이 전지는 거의 작동하지 않지만, 주전원이 차단되면 카운터를 유일하게 유지하는 부품이 된다. 따라서 전지가 방전되기 전에 교체해야 한다. 전지가 완전히 방전되면, 주전원을 끄고 다시 켜는 모든 사이클에서 카운터 값이 손실되며, 작업자는 6개 축을 기준 마크로 수동으로 조깅해야 하므로 라인 가동이 지연된다.

따라서 이 안내서는 사실상 두 가지 작업을 다룬다. 첫째는 컨트롤러 전원이 켜진 상태에서 소모품 교체처럼 타이밍에 맞춰 배터리를 교체하는 작업으로, 이 경우 카운터 업데이트 과정을 완전히 생략할 수 있다. 둘째는 이미 시기를 놓쳐버린 상황에서 혁명 카운터를 업데이트하는 작업이다.

먼저 두 가지를 분명히 해둘 필요가 있습니다. 이 두 가지는 자주 오해를 불러일으키기 때문입니다. 첫째, 새 배터리를 장착한다고 해서 이미 사라진 카운터가 복구되지 않습니다. 카운터가 이미 소실된 상태라면, 새 셀을 교체하더라도 업데이트를 실행하기 전까지는 아무런 변화가 없습니다. 둘째, 엄밀히 말해 배터리는 ‘위치’ 전체가 아니라 ‘회전 수’만 저장합니다. 정확한 위치는 리졸버의 읽기 값과 회전 수를 합산하여 산출되며, 캘리브레이션 값은 SMB에 저장되어 전원 차단 후에도 유지됩니다. 간단히 말하면, 이 셀은 로봇의 제로 포인트를 유지하는 ‘케어-어ライブ(Care-alive)’ 역할을 합니다. 적시에 교체하면 제로 포인트가 전혀 이동하지 않지만, 방치하여 셀이 완전히 고장나면 제로 포인트를 다시 설정해야 합니다.

pendant에 이미 38213 또는 38200 코드가 표시되고 있다면, 셀이 수명 종료 직전임을 알려주는 신호입니다. 이 시점에서는 전원이 켜진 상태에서 셀을 교체하면 기존 카운터를 그대로 유지할 수 있는 윈도우 기간 내에 있습니다. 로봇 모델명과 일련번호를 알려주시면, 저희가 귀사의 IRB에 맞는 정확한 셀을 확인해 드린 후, 원격으로 전원 차단 없이 안내해 드립니다. 현장 방문은 필요 없습니다.

배터리가 실제로 저장하고 있는 것

ABB는 IRC5 운영 매뉴얼(3HAC050941, §4.6.9)에서 정확히 설명하고 있다: 로봇의 정확한 위치는 리졸버의 위치와 리졸버 회전 수를 계산하는 카운터, 즉 회전 카운터의 값을 기반으로 결정된다.

같은 항목에는 빨간색 텍스트의 의미를 설명하는 경고 문구가 포함되어 있다: 위치 값이 빨간색으로 표시되면, 회전 카운터의 값이 소실된 것이며, 대신 SMB에 저장된 값이 표시되는 것이다. 따라서 빨간색은 실시간 위치 측정값이 아니다. 이는 저장된 대체 값이며, 기계 유닛이 교정되지 않은 경우 화면에 표시된 숫자와 실제 위치 간 차이가 매우 클 수 있다.

실제로 위치 데이터는 세 가지 별도의 요소로 구성되며, 그중 하나만 배터리에 의존한다.

그 분리가 실패와 해결책 모두를 설명해 준다. 컨트롤러 전원이 켜진 상태에서 건강한 셀을 교체하면 아무것도 잃지 않는다: 카운터 값은 그대로 유지되며, 별도의 캘리브레이션 작업이 필요하지 않다. 반면 셀이 고장 나거나 이미 고장 난 셀에서 로봇 전원을 끄면 중간 행만 손실된다. 그래서 복구 과정은 전체 재캘리브레이션이 아니라 단순히 리볼루션 카운터 업데이트로 끝나는 것이다. 정밀 캘리브레이션 데이터는 여전히 SMB에 그대로 남아 있다.

로봇이 사용하는 백업 배터리가 2극형인지 3극형인지

대부분의 주문 오류가 여기서 발생한다. IRB 모델마다 호환되는 단일 부품 번호가 없기 때문이다. ABB는 SMB를 두 가지 배터리 접점 변형으로 제작하며, 배터리는 고객 로봇에 설치된 SMB 변형과 정확히 일치해야 한다.

ABB IRB 2600 제품 매뉴얼(3HAC035504-001, §3.4.8)에는 명확히 기재되어 있다: SMB 유닛과 배터리에는 두 가지 변형이 있으며, 하나는 2극 배터리 접점 방식이고 다른 하나는 3극 배터리 접점 방식이다. 3극 배터리 접점 방식은 배터리 수명이 더 길다. 따라서 SMB 유닛에 적합한 배터리를 반드시 사용해야 하며, 올바른 예비 부품을 주문해야 한다. 또한 배터리 접점을 교체해서는 안 된다.

이 짝지음 관계는 ABB 자체 예비 부품 목록에서 고정되어 있으며, 표현 방식은 항상 단방향이다: 각 배터리에는 해당 배터리가 호환되는 SMB를 명시하는 주석이 표기되어 있을 뿐, 반대의 경우는 없다. 2극 배터리 유닛은 3HAC16831-1이며, ABB IRB 460 예비 부품 목록에서는 이 유닛이 SMB 보드 3HAC031851-001(DSQC 633A)과만 호환된다고 명시하고 있다. 3극 배터리 유닛은 3HAC044075-001이며, 동일한 목록에서는 이 유닛이 SMB 보드 3HAC044168-001(RMU 101)과만 호환된다고 명시하고 있다.

그 보드 번호들은 로봇과 함께 이동하므로, 단 하나의 매뉴얼만 읽는 것으로는 충분하지 않습니다. IRB 7600 예비 부품 목록에서는 동일한 3HAC16831-1을 SMB 유닛 3HAC022286-001 및 DSQC 633과 짝지으며, 또 같은 3HAC044075-001을 SMB 유닛 3HAC046277-001과 짝지는데, 이 유닛은 보드 3HAC044168-001과 배터리 팩 3HAC044075-001을 하나의 조립체로 포함합니다. 접점 변형 사양은 모든 경우에서 일관되게 유지되는 요소입니다. 달라지는 것은 귀하의 특정 로봇에 대해 해당 매뉴얼이 인쇄하는 보드 번호이며, 따라서 귀하의 제품 매뉴얼에 있는 주석을 따라야 하며, 다른 모델에서 복사한 표를 따르면 안 됩니다.

두 배터리 모두 각각에 맞는 케이블과 홀더가 필요하며, 이 부품 번호는 접점 변형에 따라 달라집니다. 2극 배터리는 케이블 3HAC13151-1을 사용하고, 3극 배터리는 케이블 3HAC046287-001과 배터리 홀더 3HAC046520-001을 사용해야 하며, 이 홀더는 배터리 팩에 맞게 설계되었습니다. 로봇에 SMB 교체 세트(베어 보드가 아닌)가 포함되어 있었다면, 해당 세트는 3HAC046686-001입니다. 접미사가 어떤 것인지 결정하는 데는 로봇 모델, 배터리 접점 변형, SMB 인클로저, 케이블 세트 등 여러 요소가 영향을 미치므로, 접미사는 로봇의 서비스 문서에서 확인하시기 바랍니다. 추측하지 마십시오.

베이스를 열지 않고도 어떤 변형을 사용 중인지 파악하는 방법은 다음과 같습니다. 신뢰도 순서대로 세 가지 방식입니다. 기존 배터리 또는 그 라벨에 표시된 품목 번호를 확인합니다. IRB 제품 매뉴얼의 부품 목록에서 SMB 보드 식별 정보를 확인합니다. 베이스가 이미 열려 있다면, 배터리 커넥터의 접점 핀 수를 직접 세어 봅니다. 로봇 모델만으로는 변형을 판단할 수 없습니다. 동일한 로봇 계열이라도 생산 연도에 따라 두 가지 변형이 모두 공급되었습니다.

주문하기 전에 잘못 선택했을 경우 어떤 문제가 발생하는지 아는 것이 중요합니다. 3극 배터리 팩은 2극 홀더에 끼울 수 없으며, 무리하게 장착하면 커넥터가 손상됩니다. 외형상 맞기는 하지만 전압이나 화학 성분이 다른 배터리는 보드가 부분적으로 충전된 셀로 작동하게 만들 수 있으며, 배터리를 교체했음에도 불구하고 38200 경고가 계속 나타날 수 있습니다. 또한 일부 로봇 모델에서는 SMB 배터리가 로봇 신호 케이블 내 점퍼를 통해 공급되므로, 해당 케이블을 분리하면 배터리 전원도 차단되어, 새 배터리를 정상적으로 장착했음에도 동일한 경고가 발생할 수 있습니다.

위 부품 중 두 가지는 당사 재고에 있으며, 바로 견적을 제공할 수 있습니다: ABB IRC5 SMB 백업 배터리 3HAC044075-001 (3극 접점용) 그리고 ABB IRC5 SMB 백업 배터리 3HAC16831-1 (2극 접점용) 로봇에서 어떤 제품을 사용해야 하는지 확실하지 않다면, 로봇의 일련번호와 배터리에 인쇄된 번호를 보내 주세요. 주문 전에 정확한 호환 여부를 확인해 드립니다.

플렉스펜던트에 표시되는 경고 메시지

38213, 배터리 충전량 부족 잡고자 하는 바로 그 부품이다. ABB의 문제 해결 매뉴얼은 이에 대해 직설적으로 안내한다: 적절한 시점에 배터리를 교체하라. 그리고 교체가 완료될 때까지 컨트롤러 전원을 끄지 말라. 동일 문서의 중국어 개정판은 이 긴급성을 다르게 표현한다: 이 메시지가 처음 나타난 순간부터 최대 2개월 이내에 직렬 측정 보드의 배터리가 소진된다. 이를 계획을 세우는 기간으로 간주하되, 절대 확정된 시한으로 받아들이지 말라. 캐비닛 작업 시 주의해야 할 한 가지 차이점은 다음과 같다: "컨트롤러 전원을 끄지 말라"는 지침이 영문 개정판에는 명시되어 있으나 중국어 개정판에는 없다. 따라서 귀하의 문서가 중국어 개정판이라면, 이 지침은 영문 텍스트에서 따르도록 하라. 이 문제를 조기에 발견하면 전체 작업은 단 하나의 부품 교체와 몇 분 정도의 시간만 소요되며, 카운터 값은 전혀 변하지 않는다.

38200, 배터리 백업 손실 백업 전원이 이미 소진되었거나, 셀이 방전되었거나 연결이 끊어졌다는 의미입니다. ABB는 이로 인한 결과를 명확히 설명합니다: SMB 배터리 전원 공급이 끊기면 로봇이 회전 카운터 데이터를 잃게 되며, 이 경고 메시지가 반복적으로 기록됩니다. 매뉴얼에는 간과하기 쉬운 두 가지 원인도 명시되어 있습니다. 일부 로봇 모델에서는 SMB 배터리 전원이 로봇 신호 케이블 내 점퍼를 통해 공급되므로, 케이블을 분리하면 배터리 전원 공급도 차단됩니다. 또 일부 초기 버전의 로봇은 충전식 배터리를 사용했는데, 정상 작동을 위해 최소 18시간 이상 충전해야 합니다. 새 셀을 장착했음에도 불구하고 오류 코드 38200이 계속 반복된다면, 해당 셀이 충전식인지 여부와 충전 시간이 충분히 확보되었는지 확인하세요. 해결 방법은 완전히 충전된 셀을 장착한 후 카운터를 업데이트하는 것입니다. 두 가지 드문 오류 코드도 동일한 계열에 속합니다. 38214, 배터리 오류 배터리의 전원 차단이 실패했을 때 나타나며, ABB는 이 용어가 무엇을 의미하고 무엇을 의미하지 않는지 정확히 설명한다: 배터리는 여전히 정상 모드로 작동한다. 전원 차단을 다시 시도하고, 계속 실패한다면 SMB 보드 자체를 교체해야 한다. 38215, 배터리 감시 오류 배터리 감시 회로의 리셋 오류이며, ABB의 조치는 해당 SMB에 연결된 조인트의 회전 카운터 업데이트를 반복한 후, 문제가 지속되면 직렬 측정 보드를 교체하는 것이다.

또한 다음 메시지를 볼 수도 있습니다 20032— 카운터가 소실된 후 나타나는 ‘회전 카운터 미갱신’ 50057조인트가 동기화되지 않음. 업데이트가 완료될 때까지 시작 시 발생함. 두 번째 메시지가 첫 번째보다 더 많은 정보를 제공한다: ABB는 50057을 전원 차단 또는 고장 후 조인트 위치가 전원 차단 또는 고장 이전 위치에서 지나치게 벗어난 상태로 정의한다. 이는 카운터 소실로 인한 기계적 결과이다. 두 경우 모두 아래에 설명된 동일한 복구 절차를 요구한다.

제로 포지션을 유지하면서 배터리 교체

안전이 최우선입니다. 캐비닛과 암 모두 위험할 수 있으므로, 현장 규정에 따라 전원을 차단하고 록아웃하세요. 컨트롤러 전원을 끄는 경우, 내부 부품에 접촉하기 전에 DC-버스 커패시터가 완전히 방전될 때까지 기다리세요. 브레이크가 해제되면 축이 낙하할 수 있으므로 암을 제어하세요. 또한 셀은 리튬 이온 배터리 팩으로 취급하세요: 단락을 피하고 극성을 주의하며, 사용한 셀은 재활용하세요.

대부분의 IRB 모델에서 SMB와 그 셀은 로봇 베이스 내에 위치합니다. 일부 구성은 다를 수 있으므로, 레이아웃이 익숙하지 않다면 제품 매뉴얼을 확인하세요. 셀 교체 절차는 다음과 같습니다:

1. 플렉스펜던트에서 배터리 상태를 확인하고 영향을 받는 유닛을 메모하세요.
2. 오래된 셀이 아직 정상 작동 중이라면 컨트롤러 전원을 계속 켜 둘 것. 이는 카운터를 유지하는 데 필수적이다.
3. SMB 수납함을 열고 고정 클립을 해제한 후 커넥터를 분리하세요.
4. 새 셀을 장착하세요. 먼저 접점 변형을 맞추세요: 2극은 3HAC16831-1, 3극은 3HAC044075-001이며, 홀더는 3HAC046520-001, 케이블은 3HAC046287-001입니다. 귀하의 IRB 모델과 일치하는지 확인한 후, 일련번호를 보내주시면 저희가 점검해 드리겠습니다.
5. 커넥터를 다시 연결하고 클립으로 고정한 후, 펜던트에 정상적인 배터리 상태가 표시되는지 확인하세요.
6. 카운터가 그대로 유지되었다면 작업이 완료된 것이며, 업데이트가 필요하지 않습니다. 그러나 셀이 이미 고장났거나 SMB 또는 모터를 교체한 경우에는 계속 읽어 주세요.

주문 전에 다른 사람이 함께 검토해 드리는 것을 원하시면, 이벤트 로그 추출본과 로봇 종류를 보내 주세요. 저희가 원격으로 분석하여 배터리 문제만으로 설명되는지 여부를 알려 드리겠습니다. 때때로 다른 원인이 있을 수 있으며, 불필요한 셀 구매보다는 정확한 진단을 우선적으로 제공하고자 합니다.

레볼루션 카운터 업데이트

먼저 컨트롤러 자체가 무엇이라고 표시하는지 확인하세요. ABB 메뉴에서 캘리브레이션을 탭하세요. 각 기계식 유닛은 다음 세 가지 상태 중 하나를 표시합니다.

업데이트 시 로봇은 수동 모드로 전환하고, 모터를 가동하며, 활성화 장치를 누른 상태에서 각 축을 캘리브레이션 기준 마크(각 조인트에 새겨진 선)에 정확히 위치시켜야 합니다. 기준 마크에서 벗어난 위치에서 수행하면 잘못된 위치 정보가 저장됩니다. 그런 다음:

1. ABB 메뉴에서 캘리브레이션을 탭하세요.
2. 기계식 유닛을 탭한 후 리버스 카운터를 탭하세요.
3. 업데이트 혁명 카운터를 터치하세요.
4. 경고를 읽으십시오. 업데이트 시 프로그래밍된 위치가 변경될 수 있습니다. '예'를 터치하세요.
5. 업데이트할 축을 체크하거나 모두 선택한 후 업데이트를 누르세요.
6. 두 번째, 되돌릴 수 없는 경고를 확인하고 업데이트를 누르세요.
7. 샘플링 완료를 기다린 후 확인을 터치하세요.

전원 재시작으로 확인하세요: 위치는 검정색으로 표시되어야 하며, 시작 시 50057 오류가 나타나서는 안 됩니다. 빨간색 텍스트가 계속 표시된다면 축 중 하나가 기준 위치에서 벗어난 것이므로 다시 조그(jog)하여 정렬한 후 절차를 반복하세요. 일부 IRB 제품 매뉴얼에서는 보다 정밀한 업데이트를 위해 CalHall 루틴을 설명하고 있습니다. 위의 절차는 표준 대략적 방법이며, 제품 매뉴얼에는 모델별 캘리브레이션 위치 및 스케일이 명시되어 있습니다.

ABB 사에서 직접 언급한 존중해야 할 한 가지 경계선은 다음과 같습니다: "적절한 교육과 도구 없이는 정밀 캘리브레이션 절차를 시도하지 마십시오." 카운터 업데이트는 대략적인 캘리브레이션입니다. 정밀 캘리브레이션은 별도의 작업입니다.

배터리가 문제의 원인이 아닐 때

빨간 위치와 38213 또는 38200은 배터리의 고유 식별자입니다. 같은 지역에서 두 개의 경보가 발생하는 경우는 없습니다. 38103sMB와의 통신 상실은 케이블링, 차폐 또는 보드 문제로 인한 것으로, 공식 절차는 커넥터 → 차폐 → 간섭 → 보드 순서로 진행됩니다. 50296로봇 메모리 데이터 불일치는 로봇 내부 메모리의 데이터가 해당 기계 유닛에 대한 컨트롤러 데이터와 일치하지 않을 때 발생합니다. 이는 SMB 또는 컨트롤러 교체, 일련번호 불일치, 시스템 파라미터 변경 후에 나타납니다. 구성 데이터를 확인하고, 다른 로봇에서 온 보드가 사용된 경우 보드의 메모리를 먼저 초기화한 후 컨트롤러에서 데이터를 전송하세요. 38216 / 38217 sMB 기능 점검이 더 최신 세대의 보드를 요구한다는 의미이며, 여기서 두 코드는 상호 교환 불가능하다. 38216은 DSQC 633C 이상에서 필요한 기능이 제공됨을 뜻하고, 38217은 DSQC 633D 이상임을 뜻한다. 38216이 표시되면 DSQC 633C 보드만으로 충분하지만, 38217이 표시되면 633D 이상이 필요하다.

배터리는 특정 고장 유형 하나를 해결한다. 로그에 다른 내용이 나타난다면 셀 교체로는 문제를 해결할 수 없으므로, 관련 코드를 보내주시면 실제 속한 고장 유형을 알려드리겠다.

본 안내서에서 다루는 부품들이다. 표 내 모든 제품 번호는 해당 제품 페이지로 연결된다.

이를 무사고로 만듦

비계획 정지에 비해 셀 교체 비용은 거의 무시할 수 있을 정도로 낮기 때문에 대부분의 정비 팀은 이를 일정 기반 유지보수 항목으로 간주함: 예방 정비(PM) 시 배터리 상태 화면을 잠깐 확인한 후 경고 발생 여부와 관계없이 정해진 주기에 따라 셀을 교체함. 그러나 이 주기는 단일 숫자로 정의되지 않으며, 여기서 대부분의 '매년 12개월마다 교체'라는 조언이 잘못됨. ABB 자체 자료에 따르면 교체 주기는 두 가지 요소에 따라 달라짐: 사용 중인 SMB의 접점 변형 종류와 로봇이 전원 차단 상태로 머무는 시간

3극 배터리 접점이 있는 SMB의 경우, 새 배터리의 일반적인 수명은 36개월이다. 2극 배터리 접점이 있는 SMB의 경우, 로봇을 주 2일간 전원을 끄면 36개월이고, 하루 16시간 동안 전원을 끄면 18개월이다. 3극 변형이 더 오래 지속되는 이유는 대기 상태에서의 전류 소모가 낮기 때문이다. 같은 매뉴얼에서는 경고를 캘린더 기반으로 설정하지 않고 남은 용량 임계치에 따라 작동하도록 규정한다. 즉, 로봇 전원이 꺼진 상태에서 남은 백업 용량이 2개월 미만일 때 코드 38213이 표시되며, IRC5 운영 매뉴얼에서는 셀 내 잔여 전류 용량이 3Ah 미만일 때 전기적 트리거가 작동한다고 명시한다.

따라서 귀사 자체 플리트에 적용할 실용적인 규칙은 "매년 12개월마다"가 아니다. 먼저 접점 형태를 확인하고, 로봇이 평소 주간에 전원이 꺼진 채로 얼마나 오래 방치되는지 파악한 후, ABB가 귀사의 특정 모델에 맞춰 제시한 IRB 제품 매뉴얼에 명시된 교체 주기를 따르면 된다.

특정 상황에 대해서는 공식적인 절차도 존재한다. 로봇이 수개월간 운송되거나 보관될 경우, 2극 배터리 접점이 있는 SMB 유닛은 배터리 백업을 끄는 Bat_shutdown 서비스 절차를 사용하여 셀의 소모를 줄일 수 있다. 반면 3극 유닛의 경우 ABB는 이 기능을 사용하지 말라고 권고한다. 전력 소비가 매우 낮아서 필요하지 않기 때문이다. 이 절차를 실행하기 전에 반드시 숙지해야 할 사항이 두 가지 있다. 첫째, 로봇을 먼저 캘리브레이션 위치로 조그(jog)해야 한다. 둘째, 다음 전원 공급 시 카운터 값이 초기화될 것임을 인지해야 한다. 백업은 자동으로 다시 켜지지만, 카운터는 함께 복구되지 않으므로 한 번만 업데이트하면 되며, 캘리브레이션 값은 그대로 유지된다.

매뉴얼에는 해당 절차의 현재 전류 수치가 명시되어 있으며, 저장 기간을 산정할 때 유용하다. 일반적인 셧다운 상태에서의 소비 전류는 약 1 mA이고, 슬립 모드에서는 0.3 mA로 감소한다.

자주 묻는 질문

SMB 배터리가 방전되면 어떻게 되나요?

정전 시마다 회전 카운터 값이 초기화됩니다. 위치가 빨간색으로 표시되고, 로봇은 프로그램 실행을 거부합니다. 생산 재개 전에 카운터 값을 갱신해야 합니다. 캘리브레이션 값은 유지되므로, 완전한 재캘리브레이션이 아니라 갱신만 수행하면 됩니다.

배터리 방전 시 로봇의 교정 정보를 잃게 되나요?

아니요. 정밀 캘리브레이션 데이터는 SMB 직렬 메모리에 저장되어 정전에도 유지됩니다. 배터리가 방전되면 소멸하는 것은 회전 카운터 값뿐입니다. 따라서 완전한 캘리브레이션이 아니라 카운터 갱신만으로도 정상 작동이 가능합니다.

배터리는 얼마나 자주 교체해야 하나요?

사용 중인 접점 종류와 로봇의 정전 시간에 따라 달라집니다. ABB는 3극 접점 SMB의 경우 새 배터리 수명을 36개월로 규정합니다. 2극 접점의 경우, 주 2일 정전 시 36개월, 하루 16시간 정전 시 18개월입니다. 이 일정에 따라 배터리를 교체하거나, 저전압 경고가 나타나는 즉시 교체해야 하며, 자세한 간격은 IRB 제품 매뉴얼에서 확인하십시오.

저희 로봇에는 2극 배터리와 3극 배터리 중 어느 것을 사용해야 하나요?

기존 배터리에 인쇄된 부품 번호 또는 IRB 제품 매뉴얼의 예비 부품 목록에 있는 SMB 식별 번호를 확인하세요. 2극 접점은 3HAC16831-1을 사용하고, 3극 접점은 홀더 3HAC046520-001과 함께 3HAC044075-001을 사용합니다. 이 접점과 짝을 이루는 보드는 로봇 모델에 따라 달라지므로, 반드시 귀하의 매뉴얼에 명시된 짝 정보를 따르세요. 이 부품들은 호환되지 않으며, ABB는 불일치하는 배터리 팩을 맞추기 위해 배터리 접점을 임의로 교체하지 말 것을 명시적으로 경고합니다.

로봇이 가동 중일 때 배터리를 교체할 수 있나요?

컨트롤러 전원은 켜진 상태에서 정상적인 정지 시간에 작업을 계획하세요. 전원이 켜진 상태에서만 카운터 값이 유지됩니다. 이렇게 하면 작업 소요 시간은 몇 분이며, 생산 일정에는 영향을 주지 않습니다.

알람 20032란 무엇인가요?

"리볼루션 카운터가 업데이트되지 않음"이라는 메시지는 컨트롤러가 카운터 값을 잃어버렸고 아직 업데이트되지 않았음을 알려주는 알림입니다. 축을 동기화 위치로 이동한 후 업데이트 절차를 실행하면 이 경고가 해제됩니다.

왜 축 위치가 빨간색으로 표시되나요?

빨간 글씨는 저장된 카운터 값이 사라졌고 펜던트가 SMB 대체 값을 표시하고 있음을 의미합니다. 카운터를 업데이트할 때까지 로봇은 프로그램을 실행하지 않습니다.

로봇이 수개월간 보관되거나 운송되었는데, 왜 지금 카운터를 업데이트해야 하나요?

운송 중 셀을 보호하기 위해 2극 SMB에서 Bat_shutdown 명령을 실행한 경우, 카운터도 함께 꺼졌습니다. 백업은 전원 공급 시 자동으로 재활성화되지만, 카운터는 복구되지 않으므로 한 번만 업데이트하면 되며, 교정 값은 그대로 유지됩니다.

38213과 38200의 차이는 무엇인가요?

38213은 조기 경고입니다. 셀 잔량이 부족하므로 즉시 교체하세요. 먼저 전원을 끄지 마십시오. 38200은 이미 백업이 소실되었음을 의미합니다. 카운터가 위험에 처했거나 이미 사라졌으며, 충전된 셀을 장착한 후 업데이트가 필요합니다.

새 배터리를 장착했는데도 38200 오류가 계속 나타납니다. 무엇을 점검해야 하나요?

다음 네 가지 사항을 이 순서로 확인하세요. 첫째, 배터리가 충전식인지 여부입니다. ABB에서는 정상 작동을 위해 최소 18시간 이상 충전해야 한다고 명시합니다. 둘째, 로봇의 SMB 배터리가 로봇 신호 케이블 내 점퍼를 통해 전원 공급을 받는지 여부입니다. 따라서 해당 케이블을 분리하면 배터리 전원도 차단됩니다. 셋째, 새 배터리 팩이 접점 변형과 일치하는지 여부입니다. 넷째, 셀 자체가 충전되어 있는지 여부입니다. 왜냐하면 방전 상태로 보관된 새 팩은 동일한 경고 메시지를 정확히 발생시키기 때문입니다.

배터리 견적을 위해 어떤 정보가 필요한가요?

로봇 종류와 일련번호만으로도 문의를 시작할 수 있습니다. 배터리 본체 또는 접점 변형에 표기된 부품 번호는 신속한 확인을 돕고, 이벤트 로그 코드는 현재 진행 단계를 알려줍니다. 다만, 보유하신 정보가 일련번호뿐이라면 우선 그 번호를 보내 주세요.

아무것도 구매하지 않고 기술 질문을 해도 괜찮나요?

네, 일반적으로 그게 가장 먼저 해야 할 올바른 조치입니다. 코드와 로봇 종류를 보내 주시면 원격으로 함께 분석해 드리겠습니다. 근본 원인이 배터리가 아니라면, 불필요한 셀 구매를 권유하지 않고 바로 알려 드릴 것입니다.

도움이 필요하시면

세 가지 상황, 하나의 절차. 화면에 경보가 표시되면, 코드 38213 또는 38200, 빨간색 위치를 확인하고, 로봇 종류와 일련번호를 함께 알려주시면, 적절한 셀을 확인해 드리고 견적을 제공합니다. 배터리 문제인지 확실하지 않으신 경우, 이벤트 로그를 보내 주세요. 주문 전에 먼저 분석해 드립니다. 사전 계획이 필요하시다면, 사용 중인 IRB 모델과 다음 예정된 정비 지점을 알려 주시면, 전원이 켜진 상태에서 셀 교체가 원활하게 이루어지도록 미리 준비해 드립니다. 모든 절차는 원격으로 진행되며, 현장 엔지니어는 그대로 대기하시고, 저희가 실시간으로 협조해 드립니다.

소스

• ABB, 운영 설명서 – IRC5, 플렉스펜던트 포함 , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9(위치 및 회전 카운터, 빨간 글씨로 표시된 대체 절차), §5.9.2(배터리 자동 종료 기능, 1 mA / 0.3 mA, 3 Ah 경고 임계값), §10.1~10.2(캘리브레이션 상태, 회전 카운터 갱신).
• ABB, 운영 설명서 – IRC5 문제 해결 가이드 , 3HAC020738-001 Rev AA: 이벤트 로그 38200 / 38213 / 38214 / 38215(192~193쪽), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, 오류 해결 매뉴얼(경고 코드), 3HAC020738-010 Rev L: 동일 문서의 중국어 개정판, 38213 문구 및 2개월 창 기간.
• ABB, 제품 매뉴얼 — IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8(2극 및 3극 배터리 접점 변형, 정지 시간에 따른 배터리 수명, 38213 잔여 용량 임계값).
• ABB, 제품 매뉴얼 — 예비 부품 IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: 배터리 유닛 3HAC16831-1 및 3HAC044075-001과 호환되는 SMB 보드.
• ABB, 제품 매뉴얼 — 예비 부품 IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: 동일한 배터리 및 접점 조합, 배터리 케이블 및 배터리 홀더 부품 번호.
• 귀하의 IRB 제품 매뉴얼: 모델별 교정 위치, 눈금 및 배터리 점검 주기.

독립적인 기술 콘텐츠로, 공식 ABB 문서가 아님. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB 및 RobotWare는 ABB의 상표임. 귀하의 제품 매뉴얼과 현장 안전 규정을 준수하십시오: 전원 차단, 록아웃, DC 버스 방전 대기, 자격 있는 인원만 작업.

최종 검토일: 2026년 11월 3일. 3HAC050941-001 Rev G 및 3HAC020738-001 Rev AA와 대조 확인 완료. 직접 재확인하려면 펜던트의 이벤트 로그를 열고, 컨트롤러 문서 세트에서 사용하는 매뉴얼 개정판과 38213 및 38200 문구를 비교하세요.