ABB 3HAC13389-2 DSQC611 IRC5 컨트롤러용 접점기 유닛

ABB IRC5 로봇 컨트롤러용 DSQC611 콘택터 유닛

사양

산업 응용

DSQC611은 ABB IRC5 로봇 컨트롤러 내부에 장착되는 접점기 제어 유닛이다. 이 장치는 서보 드라이브 시스템을 가동하는 주 전원 접점기를 제어하며, 모터 브레이크의 해제 및 작동을 담당하고, 안전 루프 및 외부 엔드이펙터 액추에이터에 대한 보호된 전력 분배를 제공한다. 이 제품은 아크 용접, 스폿 용접, 조립, 물류 취급, 도장, 포장 셀 등에서 사용되며, 로봇 축에 대한 신뢰성 높고 순차적인 전원 스위칭이 안전상 필수적인 모든 IRC5 단일·이중·드라이브 캐비닛에 적용된다.

디자인 목적

이 모듈은 접점기 제어와 전력 분배를 하나의 IRC5 캐비닛 슬롯으로 통합하여, 컨트롤러가 드라이브 및 브레이크에 대한 주전원을 안전하게 순차적으로 공급할 수 있도록 해준다. 또한 광커플러 절연을 통해 접점기 코일의 과도 현상으로부터 민감한 제어 전자장치를 격리하고, 안전 장치 및 툴링에 보호된 24 V DC 전력을 공급한다. 이 스위칭 기능을 중앙 집중화함으로써, 깨끗한 전원 인가/차단 순차 동작과 고장 상황에서 로봇의 고장 안전(fail-safe) 비활성화를 지원한다.

일반적인 실패 방식

• 피드백 접점 마모 또는 소손으로 인한 컨택터 피드백 오류로, "안전 루프 오류(Safety Loop Error)" 또는 "컨택터 피드백 오류(Contactor Feedback Fault)" 경고 발생.
• 높은 인러시 전류 또는 빈번한 사이클링 이후 접점 용접 또는 고착 발생으로, 깨끗한 비여자화가 불가능해짐.
• 과전류 또는 단락 회로로 인한 트립으로, 해당 출력 채널이 차단됨.
• 보드의 정전기 방전(ESD) 손상 또는 습기 부식.
• 백플레인 또는 리본 커넥터(예: X23)가 느슨하여 전원이 일시적으로 끊기거나 통신이 끊기는 현상.
• 잘못된 유닛을 장착함(DSQC611이 아님 또는 잘못된 리비전)으로 인해 모터 전원이 인가되지 않음.

왜 우리를 선택해야 하나요

당사는 부품 번호 3HAC13389-2를 공급하며, 발송 전에 IRC5 컨트롤러 세대 및 캐비닛 유형을 귀사와 함께 확인하여 오주문을 방지합니다. 새 제품과 중고 원래 상태 모두 제공 가능하며, 각 부품 번호별로 견적 기반 가격 책정이 적용됩니다. 모든 유닛은 정전기 방지 보호 포장재로 DHL/페덱스/UPS를 통해 전 세계로 배송됩니다. 가격 및 납기일 문의는 언제든지 보내 주십시오.

관련 제품

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• 3HAC026254-001 — ABB IRC5 컨트롤러용 DSQC662 드라이브 유닛(다른 부품; 동위 드라이브 시스템 모듈).
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• 3HAC027652-001 — ABB IRC5용 DSQC669 이더넷/IP 어댑터(다른 부품; 동위 통신 모듈).

참고: DSQC611은 IRC5 드라이브 시스템 콘택터 유닛입니다. 컨트롤러 세대 및 캐비닛 유형에 따라 선택하십시오.