ABB 3HAC8009-1 매니퓰레이터 하네스 어셈블리(로봇 케이블 유닛)

ABB 로봇용 조작기 하네스 어셈블리

사양

산업 응용

• ABB 산업용 로봇의 매니퓰레이터 내부에서 전원 및 신호 배선을 정의된 케이블 어셈블리 형태로 경로 설정합니다.
• 매니퓰레이터 내부 케이블의 움직임을 체계적으로 정리하여 반복적인 로봇 동작 중 기계적 응력을 줄입니다.
• 성능 저하, 마모 또는 커넥터 손상이 발생한 매니퓰레이터 하네스의 정비 교체용입니다.
• 매니퓰레이터 케이블을 정기적으로 점검하고 예방 정비 차원에서 주기적으로 교체하는 생산 셀에 사용됩니다.

디자인 목적

로봇 조작기에는 각 축을 수천 차례 굽히는 데 필요한 많은 전원 및 신호선이 포함되어 있다. 각 도체를 개별적으로 배치하면 뻣뻣하고 고장이 잦은 케이블 다발이 형성된다. ABB는 이러한 선들을 하나의 정의된 하네스 어셈블리로 묶어, 케이블이 관리된 다발 형태로 움직이도록 한다. 이를 통해 도체를 마모로부터 보호하고, 로봇 조작기 내부의 배선을 산만한 풀린 케이블의 얽힘 대신 체계적으로 정리한다.

이 어셈블리는 특정 로봇 모델과 하네스 개정판에 정확히 연동된 정의된 예비 부품이므로 범용으로 사용할 수 없다. 올바른 부품 번호는 정확한 로봇 모델과 문서화된 개정판에 따라 달라지므로, 외관으로 선택하기보다는 예비 부품 목록 또는 정비 매뉴얼을 기준으로 부품을 정확히 매칭해야 한다. 이는 로봇 모델과 개정판을 기준으로 확인된 적합 부품이며, 일반적인 케이블이 아니다.

일반적인 실패 방식

• 고주기 작동 시 반복적인 굽힘으로 인한 절연 피로 또는 외피 균열
• 냉각수, 습도 또는 세정 작업으로 인한 커넥터 산화 또는 핀 부식
• 선다발이 클램프, 조작기 구조물 또는 다른 하네스와 마찰되는 부위에서 발생하는 마모
• 손상된 도체로 인한 전원 또는 신호의 일시적 상실
• 축 이동 중 과도한 케이블이 잘못 배선되어 장력이 생기거나 걸리는 현상
• 잘못된 하네스 개정 버전을 장착했을 때 발생하는 커넥터 불일치

왜 우리를 선택해야 하나요

• 정품 ABB 3HAC8009-1 조작기 하네스 조립체(로봇 케이블 유닛) — 명시된 조작기 케이블 세트이며 일반 케이블이 아님
• 적합성 확인: 예비 부품 목록 또는 정비 매뉴얼을 기반으로 귀하의 로봇 모델 및 하네스 개정 번호를 확인하여 정확한 어셈블리를 제공합니다.
• 주문 전 상태 확인(신규 정품 또는 사용 중인 정품); 재고 또는 출하 시점 보장을 하지 않으며, 견적 기반 공급임.
• ABB 로봇 전 제품군에 공급하는 케이블/하네스 예비 부품을 기반으로 관련 케이블이 정확히 일치하도록 보장합니다.

관련 제품

• 3HAC11440-1 — ABB IRB 7600 축 5-6 조작기 하네스(IRM 7600 적합성 확인 완료). 귀하의 셀에서 IRB 7600 손목 케이블링을 사용하는 경우 해당 항목이 표시됩니다.
• 3HAC029896-001 — ABB IRB 2600 축 1-6 고객 연결 하네스(IRB 2600 적합성 확인 완료). 귀하의 셀에서 IRB 2600 고객 신호를 사용하는 경우 해당 항목이 표시됩니다.
• 로봇에 어떤 하네스가 필요한지 확실하지 않으신가요? 로봇 모델과 하네스 개정 번호를 보내주시면, 귀하의 장치에 맞는 정확한 부품 번호를 확인해 드립니다. 예를 들어, 3HAC8009-1이 귀하의 장치에 적합한 어셈블리인지 여부도 함께 확인해 드립니다.