ABB 3HAC025097-001 DSQC 639 메인 컴퓨터, IRC5 컨트롤러용

ABB 3HAC025097-001 DSQC 639 메인 컴퓨터, IRC5 컨트롤러용

ABB 3HAC025097-001은 IRC5 컨트롤러의 DSQC 639 메인 컴퓨터 보드로, RobotWare 및 RAPID 애플리케이션을 실행하고, 동작 계획을 수립하며, I/O 및 필드버스 트래픽을 처리하고, 플렉스펜던트(FlexPendant)와 엔지니어링 연결을 지원하는 보드이다. 이는 보드 레벨 부품이며, 동일한 컴퓨터는 3HAC025527-004 및 3HAC041443-003으로 박스형 단위로도 공급된다. 기존 보드의 라벨과 RobotWare 버전을 알려주시면 주문 전에 호환 여부를 확인해 드린다.

제원

산업 응용

• IRC5 싱글 캐비닛 및 듀얼 캐비닛 컨트롤러 — IRB 로봇 전 라인에서 사용되는 표준 ABB IRC5 플랫폼입니다.
• RobotWare 5를 실행하는 셀 — 이 메인 컴퓨터 세대는 해당 RobotWare 버전의 IRC5 시스템에 대해 문서화되어 있습니다.
• 컨트롤러 고장 후 바로 교체 가능한 제품 — 기존 IRC5 메인 컴퓨터가 고장 났을 때 생산을 가장 빠르게 재개하는 방법.
• 계획된 컨트롤러 리퍼비시먼트 정기 캐비닛 개조 시 컴퓨터 모듈을 교체하는 방식 — 이후 3HAC079227-001 업그레이드 경로로 전환하기 전 단계.
• 설치된 IRC5 기기군을 위한 예비 부품 보유 — 계획 외 컨트롤러 정지가 비용 부담이 큰 경우를 대비해 창고에 비축해 두는 것.

디자인 목적

이 보드는 제어 체인의 나머지 부분과 의도적으로 분리되어 있다. 서보 주파수에서 시간 민감성이 낮은 모든 작업을 처리한다: 프로그램 실행, 경로 계획, 좌표 변환, I/O 스캔, 필드버스 통신, 그리고 운영자 및 엔지니어링 인터페이스. 서보 루프 폐쇄와 같은 하드 실시간 작업은 이 보드보다 하위 계층인 축 컴퓨터와 드라이브 모듈에서 수행되며, 이들은 여기서 참조 신호를 받는다. 이러한 계층을 분리함으로써 하나의 컴퓨터 설계가 크기와 축 수가 매우 다른 로봇에 모두 적용될 수 있게 된다.

그 입장에서 두 가지 실용적인 결과가 도출된다. 첫째, 점진적 성능 저하가 없다. 즉, 이 보드가 작동하지 않으면 셀 전체도 작동하지 않는다. 둘째, 로봇의 정체성 정보가 이 보드에 저장되어 있다. 시스템 파라미터, 교정 데이터 및 프로그램 세트는 컨트롤러에 의해 관리되므로, 교체 작업은 현재 백업이 존재할 경우에만 간단히 수행할 수 있다. 따라서 부품 번호만큼이나 개정 접미사와 RobotWare 버전이 중요하다.

일반적인 실패 방식

• 컨트롤러가 시작 절차를 완료하지 못함 — 캐비닛 전원은 공급되지만 RobotWare가 실행되지 않고 펜던트는 부팅 화면에서 멈춰 있음.
• 반복적으로 설명할 수 없는 재시작 — 제어기가 일관된 원인 없이 생산 중에 재부팅됨.
• 시스템 이미지 또는 저장 매체 오류 — 제어기가 시스템을 로드할 수 없다고 보고함. 이는 일반적으로 CPU보다는 부팅 미디어를 가리킴.
• 통신 상실 — 전원 및 드라이브는 정상이지만 FlexPendant, RobotStudio 또는 필드버스 장치가 연결이 끊김. 문제 해결: 로봇 티치 펜던트 가이드
• 정전 후 설정 또는 프로그램 손실 — 파라미터가 초기화되거나 시스템이 설정되지 않은 상태로 복귀함.
• 보드와 함께 발생하는 간헐적 결함 — 전형적인 확인 테스트: 캐비닛의 나머지 부분이 정상임이 확인된 상태에서 해당 증상이 여전히 컴퓨터에 남아 있음.
• 가시적 보드 손상 — 손상된 백플레인 커넥터, 부풀어 오른 또는 배기된 캐패시터, 또는 보드 상의 열로 인한 변색.

이 보드를 교체하기 전에 다음을 수행하십시오.

• 오래된 보드가 아직 정상 작동 중일 때 전체 시스템 백업(RobotStudio 또는 FlexPendant 사용)을 수행하고, RobotWare 버전, 하드웨어 개정 번호, 일련번호를 기록한다. 백업이 최신 상태이며 개정 번호가 시스템과 일치할 경우에만 교체 보드를 바로 설치할 수 있다.
• 제품 종류와 형태를 확인한다. 3HAC025097-001은 금속 하우징이 없는 보드이고, 3HAC025527-004와 3HAC041443-003은 포장된 완제품이다.
• 고장 난 장치에서 선택형 보드들을 교체용 장치로 옮겨야 한다. 그렇지 않으면 컨트롤러의 옵션 구성이 소실된다.
• 캐비닛 전원을 끄고, 보드를 제거하거나 장착할 때 0볼트임을 확인한 후 정전기 방지 조치를 준수하세요.
• 장착 후, 로봇셀을 양산에 복귀하기 전에 RobotStudio를 통해 RobotWare 버전을 로드하고 캘리브레이션 데이터를 포함한 시스템 백업을 복원하세요.
• 운전 개시 전에 컨트롤러 일련번호와 대조하여 부품 번호, 하드웨어 리비전, 구성 사양을 확인하세요.

왜 우리를 선택해야 하나요

• 정품 ABB 부품으로, 부품 번호 3HAC025097-001로 공급됩니다.
• 출하 전에 하드웨어 리비전 및 로봇웨어 버전을 귀하와 함께 점검하여, 보드가 설치될 시스템과 정확히 일치하도록 함.
• 신제품 또는 중고 정품 모두 가능 — 주문 전에 귀하와 함께 상태를 확정함.
• 요청 시 실제 보드의 사진 및 라벨 세부 정보를 제공하여, 기존 장치와 커넥터 및 리비전을 직접 비교할 수 있도록 함.
• DSQC 639 제품군 전체에 걸친 부품 번호 식별 지원 — 3HAC025097-001, 3HAC025527-004, 3HAC041443-003 포함.
• 교체 작업 전후의 시스템 백업 및 복원에 대한 안내.
• 정전기 방지 포장재와 강성 지지대를 사용한 운송 준비 — 상하이에서 전 세계로 발송.
• 페이팔, 전신 송금(T/T), 알리바바 트레이드 어슈어런스 등 다양한 결제 수단 이용 가능.

관련 제품

• ABB 3HAC025527-004 DSQC 639 IRC5 메인 컴퓨터 유닛 — 금속 하우징이 포함된 박스형 유닛으로 공급되는 동일한 컴퓨터입니다.
• ABB 3HAC041443-003 IRC5 컨트롤러용 DSQC 639 컴퓨터 유닛 — 동일한 박스형 유닛의 교체 부품 번호입니다.
• ABB 3HAC079227-001 교체 키트, DSQC639에서 DSQC 1053로 업그레이드 — 현대화 방식으로, RobotWare 5.30 이상이 필요합니다.
• ABB 3HAC026525-001 DSQC 639 캐비닛용 냉각 팬 — 이 부품과는 다른 부품이지만, 동일한 캐비닛 위치에 설치됩니다.
• ABB 3HAC028357-001 DSQC 679 플렉스펜던트 — 이 보드에 연결되는 티치 펜던트입니다.
• ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 메인 드라이브 유닛 — IRC5 체인에서 이 컴퓨터 바로 아래에 있는 드라이브 단계입니다.

기존 보드에 인쇄된 부품 번호와 리비전, 로봇웨어 버전, 그리고 필요한 수량을 알려주십시오. 해당 부품을 확인한 후 견적을 제공해 드리겠습니다.