KUKA 00-170-961 인터페이스 RDC X21 리졸버 디지털 컨버터 링크

KUKA 00-170-961 인터페이스 RDC X21(리졸버 디지털 컨버터 연결)

KUKA 00-170-961은 리졸버 디지털 컨버터의 X21 인터페이스이다. KUKA는 이를 ‘인터페이스 RDC X21’으로 명명하고, 모터 위치 데이터를 획득하기 위해 리졸버 디지털 컨버터와 연결되는 인터페이스라고 설명한다. 즉, 이 부품은 로봇 베이스에서 축 위치 데이터를 캐비닛으로 전달하는 링크의 일부이며, 마모되거나 손상된 인터페이스는 컨트롤러가 더 이상 읽을 수 없는 위치 데이터로 나타난다. 이 장치의 중량은 0.085kg이며, 관세 협조체계(HS) 코드는 85444290이다. 이는 조작기 데이터 연결의 캐비닛 측 단말부이며, 로봇과 컨트롤러 사이를 연결하는 데이터 케이블 경로 상에 설치된다. 귀하의 캐비닛 내 부품에 표기된 부품 번호 또는 컨트롤러 일련번호를 보내주시면, 주문 전에 정확한 호환 여부를 확인해 드린다.

제원

부품에 인쇄된 제품 번호, 컨트롤러 일련번호 또는 라벨 사진을 보내주시면 주문 전에 정확한 일치 여부를 확인해 드립니다.

산업 응용

• 컨트롤러가 RDC 오류 또는 마스터링 문제를 보고할 때 마모되거나 손상된 X21 인터페이스 교체
• 정기적인 유지보수 작업 또는 장기간 보관 중이던 로봇에서 자주 열리는 로봇 데이터 링크 점검 및 서비스
• 조작기 데이터 케이블 교체 후 캐비닛 쪽 연결부가 더 이상 올바르게 결합되지 않을 때 수행하는 수리
• 중고 컨트롤러 리퍼비시 작업으로, 캐비닛과 조작기는 그대로 사용하고 캐비닛 쪽 인터페이스만 새로 교체
• 서비스 팀을 위한 여유 재고로, 컨트롤러 세대별로 인터페이스 부품 하나를 비치함.

디자인 목적

로봇 축의 위치는 기어박스 내 리졸버로 측정되며, 리졸버 디지털 컨버터는 이러한 신호를 읽어 컨트롤러에 전달할 수 있는 위치 데이터로 변환하는 보드이다. KRC2 및 KRC4 캐비닛에서는 이 컨버터가 로봇 베이스에 설치된 RDC 박스 안에 위치하며, 데이터는 매니퓰레이터 케이블을 통해 캐비닛으로 전송된다. 즉, 로봇 측은 X31 연결부, 캐비닛 측은 X21 연결부이며, 두 연결부 사이를 케이블이 연결한다. 본 부품은 X21 측 인터페이스이므로 캐비닛 내에서 해당 링크의 물리적 종단점이며, 이 인터페이스가 형성하는 연결은 신호를 깨끗이 유지하고 제자리에 단단히 고정되어야 한다. 따라서 이 부품의 결함은 모터 결함이나 드라이브 결함이 아니라 위치 데이터 문제로 나타나며, KUKA 진단 절차에서는 X21 데이터 케이블, 차폐 상태, 플러그 락킹 여부, RDC 전원 공급 순서로 점검을 요구한다. 또한 이 인터페이스는 케이블 세트의 일부가 아니라 카탈로그에서 별도로 교체 가능한 부품으로 분류되는 이유이기도 하며, 교체 부품 발송 전에 로봇 본체 측 부품과 캐비닛 측 부품 모두를 확인해야 하는 이유이기도 하다.

일반적인 실패 방식

• 컨트롤러가 RDC 문제 또는 마스터링 문제를 보고하며, 점검은 X21 데이터 케이블, 차폐 및 플러그 잠금에서 시작된다.
• 축 위치 데이터가 읽히지 않아 연결을 재설정한 후 로봇을 다시 마스터링해야 한다.
• 케이블이나 정비 작업으로 커넥터에 과도한 힘이 가해져 인터페이스가 제대로 맞물리지 않는다.
• 링크가 불안정하게 작동하여 로봇이 움직일 때 컨트롤러가 위치 데이터를 잃는다.
• 연결부에 기계적 손상, 부식 또는 접점 구부러짐이 발생하며, 이는 캐비닛을 반복적으로 열고 닫은 후 자주 나타난다.

RDC 또는 마스터링 오류에 대한 KUKA KR C4 절차는 점검 항목을 순서대로 나열하며, 이는 X21 데이터 케이블, 차폐, 플러그 고정, RDC 전원 공급 장치 및 EDS이다. 데이터 케이블을 교체한 후에는 축을 다시 마스터링해야 한다는 점을 유의하라. 정확한 캐비닛 진단을 위해 컨트롤러에 표시된 오류 코드를 당사로 알려 주기 바란다. 위치 데이터가 소실된 경우, 이 인터페이스를 고장 난 RDC 보드나 고장 난 모터 인코더와 구분하는 점검 사항은 연결부가 완전히 맞물리고 무리 없이 장착되었는지, 차폐가 손상되지 않았는지, 그리고 인터페이스를 교체한 후 컨트롤러가 동일한 오류를 다시 읽는지 여부이다.

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관련 제품

• KUKA 00-246-872 리졸버를 읽는 RDC 카드, 이 연결의 다른 반쪽이다.
• KUKA 00-174-774 데이터 및 인코더 케이블(7m, X21에서 X31까지), 이 인터페이스와 로봇 사이를 연결하는 케이블이다.
• KUKA 00-106-496 rDW 데이터 인코더 케이블, 길이 7m, RDW 컨트롤러 세대용 동일한 링크.
• 쿠카 케이블 및 커넥터 로봇용 케이블 및 커넥터 부품 전반의 범위.
• 쿠카 컨트롤러 보드 및 전원 공급 장치 이 인터페이스가 연결되는 캐비닛의 보드이다.
• 완전한 RDC 부품 목록, 조작기 데이터 케이블 및 캐비닛 인터페이스 부품, 그리고 귀하의 설치에 맞는 부품에 대해 문의해 주십시오.

견적 요청: 부품 번호(00-170-961) 또는 컨트롤러 일련번호를 보내주시면, 주문 전에 버전, 호환성 및 납기일을 확인해 드립니다.