KUKA 00-119-966 RDC 2 Resolverio skaitmeninis keitiklis 120 MHz RDW2

KUKA 00-119-966 RDC 2 rezoliucijos skaitmeninis keitiklis 120 MHz (RDW2)

KUKA 00-119-966 yra ankstesnės RDW valdiklio kartos rezoliucijos skaitmeninis keitiklis, kuris KUKA kataloge nurodytas kaip RDC 2 Resolver Digital Converter 120 MHz ir taip pat prekiaujamas kaip RDW2 plokštė. KUKA jį aprašo kaip keitiklį su skaitmeniniu signalų procesoriumi, kuris konvertuoja analoginius signalus į skaitmeninius signalus ir kuris montuojamas RDC dėžutėje ant robotų pagrindo rėmo. Tai yra mašinos pozicijos grįžtamojo ryšio jungtis: ašių variklių rezoliucijos davikliai perduoda analoginius sinusoidinio ir kosinusoidinio signalus, ši plokštė juos paverčia skaitmeniniais pozicijos duomenimis, o valdiklis naudoja tuos duomenis kiekvienai ašiai. Įrenginio masė – 0,176 kg, o muitinės HS kodas – 85389091. Kadangi gedimas šioje vietoje nepradeda stabdyti variklio ir nepradeda stabdyti variklio, jis pasireiškia kaip pozicijos problema, kaip kalibravimo problema arba kaip komunikacinis pranešimas tarp valdiklio ir robotų pagrindo. Išsiųskite mums plokštės arba robotų serijos numerį, o mes patvirtinsime atitiktį prieš užsakydami.

Techniniai duomenys

Siųskite plokštėje nospausdintą prekės numerį, robotų serijos numerį arba etiketės nuotrauką – mes patvirtinsime atitiktį prieš užsakant.

Pramoninės programos

• RDC 2 pakeitimas RDC dėžutėje ant robotų pagrindo rėmo, kai valdiklis praneša apie RDC gedimą, perdavimo klaidą tarp valdiklio ir robotų pagrindo arba padėties klaidą, kuri negali būti pašalinta kalibravimu.
• Pozicijos grįžtamojo ryšio kelio atnaujinimas KR 2000 serijos mašinose ir kituose ankstesnių RDW pagrįstų valdiklių kartų robotuose, kai valdiklis ir manipuliatorius lieka eksploatacijoje, o atnaujinamas tik pozicijos nustatymo modulis.
• Antrinės rinkos robotų remontas, kai išlaikomi šaukštai, varikliai ir manipuliatorius, o per pakartotinę paleidimo procedūrą keičiamas rezoliucijos skaitmeninis keitiklis.
• Avarinės atsargos tarnybos komandoms, kurios kiekvienos valdiklio kartos atveju laiko po vieną rezoliucijos skaitmeninį keitiklį atsargose, nes šis komponentas nusprendžia, ar po maitinimo susijusios gedimo robotas visiškai gali būti judinamas.
• Tarpinio pozicijos gedimo diagnostika, kurioje žinomas veikiantis modulis naudojamas kaip pakeitimo bandymas, kad būtų atskirtas sugendęs modulis nuo laidynės ar valdiklio pusės gedimo.

Dizaino tikslas

Robotų ašies varomoji pusė yra varoma, tačiau ašies padėtis matuojama, o šio kartos atveju matavimo elementas yra variklyje esantis rezoliuteris. Rezoliuteris išveda du analoginius signalus, kurių amplitudė ir fazė nurodo veleno kampą, o valdiklis negali dirbti su analoginiu signalu, todėl tarp variklio ir valdiklio turi būti įtaisas, kuris juos konvertuoja. Šią funkciją atlieka rezoliuterio skaitmeninis keitiklis, o 00-119-966 yra KUKA vienetas, kuris tai atlieka RDW kartos robotuose. Katalogo pavadinime nurodyta, kas tai yra: RDC 2 – rezoliuterio skaitmeninio keitiklio antra kartos versija su 120 MHz dažnio skaitmeniniu signalų apdorojimo procesoriumi. KUKA nurodo, kad šis vienetas montuojamas RDC dėžutėje ant robotų pagrindo rėmo, kas ir yra šio dizaino esmė: plokštė įmontuojama į įrenginį arti rezoliuterių, o padėties duomenys perduodami į šaukštą duomenų kabeliu, o ne varomaisiais kabeliais, pernešančiais energiją. RDC dėžutė yra korpusas, kuris priima plokštę ir suteikia jai ryšį su robotu, o viduje esanti plokštė yra keičiamasis elementas. Šio ryšio valdiklio pusė yra DSE – šaukšte esantis varomasis kompiuteris, o KUKA eksploatacijos instrukcijose KR C2 ed05 ši pora laikoma vienu diagnostikos vienetu: DSE-RDW diagnostikos įrankis atidaromas meniu „Setup“ (Nustatymai), „Service“ (Techninė priežiūra), „DSE-RDW“, o jo viduje modulis adresuojamas kaip 1.RDC2 su lentelės, poslinkio ir simetrijos bei ryšio tikrinimo funkcijomis. Ryšio tikrinimo funkcija nurodo, kad RDC siunčia duomenų žodžius į DSE kas 125 mikrosekundės, kas yra visos padėties grandinės „širdies plakimas“ ir priežastis, kodėl vieno nepavykusio perdavimo valdiklis pastebi. Dar viena šio dizaino savybė, kuri svarbi keitimui: RDC vieneto EEPROM turinys gali būti perrašytas ir negali būti atkurtas tiesiog paleidus sistemą, todėl modulis turi savo duomenis, kurie po keitimo turi būti iš naujo įrašyti. Todėl keitiklis identifikuojamas ne tik savo prekės numeriu, bet ir robotu, iš kurio jis buvo pašalintas, ir tai patikriname prieš išsiunčiant keitimui.

Dažnas gedimo būdas

• Valdiklis praneša apie perdavimo klaidą tarp variklio kompiuterio ir RDW. KUKA klaidų sąraše nurodytos priežastys – laidų jungtis tarp jų nutrūkusi arba yra perdavimo klaida, o nustatyti veiksmai – patikrinti aptikimo signalo linijos ekranavimą ir DSE-RDW nuosekliąją jungtį, todėl prieš įvertinant plokštę tikrinami kabelis ir jo ekranas.
• Valdiklis praneša apie aptikimo signalo linijos gedimą. KUKA klaidų sąraše nurodytos priežastys – laidyno gedimas (pvz., atsiskleidęs kištukas), paties RDW gedimas arba pažeistas koduotuvas, o nustatyti veiksmai – patikrinti koduotuvo signalo liniją, patikrinti variklį ir rezoliuotąjį įtaisą bei, jei reikia, pakeisti RDW.
• Valdiklis nepradeda RDW programos. Šiam pranešimui KUKA klaidų sąraše nurodytas veiksmas – pakeisti RDW, DSE arba laidyną tarp jų, todėl keitiklis laikomas grandinės pradžios, o ne pabaigos elementu.
• Valdiklis prašo kalibravimo operacijos po paleidimo iš naujo, nes faktinė padėtis labai skiriasi nuo saugotos reikšmės ir jutiklis negali būti sureguliuotas. DSE-RDW diagnostikos įrankyje tai matoma tikrinant ryšį, kur ašies rezoliucijos pozicija, lygi 0, reiškia koduoklio klaidą, o ryšio klaidos būsena rodo 0001, kai nepavyksta daugiau nei trys perdavimai.
• Padėties tikslumo nuokrypis arba ašių nulinės pozicijos praradimas, kuris šioje kartos robotuose tikrinamas naudojant RDC funkciją „Offset and symmetry“ (nuostolis ir simetrija), kurioje perskaitomos ir reguliuojamos ašių sinusinės ir kosinusinės nuostolių reikšmės bei kalibravimai.
• Laikinas gedimas, kuris pasireiškia tik judant robotui, kas rodo, kad problema yra laidynėje tarp robotų pagrindo ir spintos, o ne plokštėje, nes jungtis, kuri nutrūksta tik judėjimo metu, laiko statinį tikrinimą.

KUKA KR C2 ed05 eksploatacijos instrukcijose nurodyta, ką reikia atlikti po keitimo, ir tai yra dalis, kurią pirkėjas turėtų suplanuoti. Poslinkio ir simetrijos funkcijoje yra „Nustatyti numatytuosius parametrus“ programinės klavišo funkcija, o instrukcijose nurodyta, kad numatytieji parametrai turi būti nustatyti po variklių keitimo, po RDC modulio keitimo ir po atsitiktinių koduoklių klaidų. RDC lentelėje taip pat pateikiami modulio matavimų ir konfigūracijos duomenys su „Eksportuoti“ programine klavišo funkcija, todėl būseną senojo modulio galima perskaityti prieš jį pašalinant. Instrukcijose taip pat nurodyta, kad RDC vieneto EEPROM turinys gali būti perrašytas ir negali būti atkurtas tiesiog paleidžiant sistemą, todėl naujame module vėl reikia nustatyti robotų numerį, o vėliau – atlikti ašių kalibravimą. Norėdami tiksliai diagnozuoti jūsų šaukštą, prašome susisiekti su mumis nurodydami gedimo kodą, kuris rodomas jūsų valdiklyje. Praktinis pirkėjo aspektas yra tas, kad plokštė yra šios remonto pigiausia dalis, o procedūra – brangiausia jos dalis; paslaugų komanda, kuri iš anksto suplanuoja tris žingsnius – numatytųjų parametrų nustatymą, robotų numerio įrašymą ir ašių kalibravimą, – per vieną vizitą galės grąžinti įrenginį į gamybą.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams.
• Kiekvienas komponentas prieš supakuojant yra išbandytas ir patvirtintas patyrusių technikų.
• Techninė pagalba prieinama montavimo ir gedimų šalinimo klausimais.
• Pristatymas visame pasaulyje su atidžia pramonine pakuote iš mūsų Šanghajaus biuro.
• Defektingų vienetų remontas.

Susiję produktai

• KUKA 00-106-496 : RDW duomenų koduoklio kabelis, 7 m, kabelis, perduodantis padėties duomenis tarp valdiklio ir šios kartos robotų pagrindo.
• KUKA 00-170-961 : RDC sąsajos X21 jungtis, sąsaja, kuria RDC prijungiamas prie valdiklio pusės.
• KUKA 00-246-872 : KR C4 kartos rezoliucijos skaitmeninis keitiklis. Tai kitoks komponentas nei šis, todėl jis nėra tarpusavyje keičiamas; prieš užsakant patvirtinkite valdiklio kartą.
• KUKA laidai ir jungtys : robotų pagrindo ryšio duomenų ir koduoklio kabeliai bei RDC dėžutės sujungimo detalės.
• KUKA valdymo plokštės ir maitinimo šaltiniai : spintos plokštės, su kuriomis šis modulis bendrauja.
• Susisiekite su mumis dėl viso rezoliucijos skaitmeninių keitiklių, RDC dėžučių, duomenų kabelių ir sąsajos detalių senesnių valdiklių kartų asortimento bei dalių, atitinkančių jūsų įrenginį.

Pateikite kainodaros užklausą: išsiųskite savo detalės numerį (00-119-966) arba robotų serijos numerį, o mes patvirtinsime modulio versiją, tinkamumą ir pristatymo terminą prieš užsakant.