ABB 3HAC025917-001 DSQC 652 įėjimo/išėjimo vienetas IRC5 valdikliams

DSQC 652 I/O vienetas ABB IRC5 robotų valdymo įrenginiams

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• ABB IRC5 robotų ląstelės skaitmeninio įėjimo/išėjimo plėtimas – jutikliai, vožtuvai, indikatoriai ir griebtuvai.
• Automobilių kūno suvirinimas, sunkus paletės kraustymas ir tikslūs surinkimo stacionarūs darbo vietų įrenginiai.
• CNC mašinų, presų ir įkrovos/iškrovos operacijų aptarnavimas.
• Vaizdo sistemomis ir detekcijos prietaisais paremtas paimk-ir-padėk procesas.
• Kelių stotyčių koordinavimas – sukamosios lentos, pozicionuotojai ir konvejeriai.

Dizaino tikslas

Šis įėjimo/išėjimo vienetas užtikrina išsklaidytą skaitmeninį įėjimą/išėjimą tarp IRC5 valdiklio ir periferinių įrenginių per DeviceNet ryšį, padidindamas robotų ląstelės signalų talpą. Jo tvirta pramoninės klasės konstrukcija skirta montuoti į valdymo skyrius, o konfigūruojamos kanalų funkcijos bei lauko pusės signalų izoliacija daro šį vienetą pagrindiniu sąsajos tašku robotui koordinuoti su išoriniais automatizavimo įrenginiais.

Dažnas gedimo būdas

• DeviceNet ryšio praradimas dėl MAC ID / perdavimo greičio konflikto su esamais mazgais.
• Laisvi ar netinkamai prijungti jungikliai, sukeliantys laikinus įėjimų/išėjimų gedimus.
• ESD arba pernapytis pažeidimai dėl netinkamo tvarkymo ar lauko pusės įtampų šuolių.
• Kanalų gedimas dėl perkrovos (viršijant leistiną srovės vertę vienam kanalui arba visai sistemai).
• Korozija ar užterštumas jungiklių / terminalų nepalankiose aplinkos sąlygose.

Kodėl pasirinkti mus

• Originalus ABB 3HAC025917-001 (DSQC 652), įsigytas patikimais tiekimo kanalais ir patikrintas prieš siuntimą.
• Patvirtiname valdiklio tipą, RobotWare versiją ir įėjimų/išėjimų konfigūraciją, kad išvengtume versijų neatitikimų.
• Paslauga pagal pasiūlymą – būklė (nauja ar naudota originali) patvirtinama su jumis prieš užsakymą. Neprisižadiname turėti atsargas.
• Patirtis dirbant su ABB robotų atsarginėmis dalimis inžinieriams, integratoriams, techninės priežiūros komandoms ir prekybininkams.
• Palaikymas šio modulio suderinamumo su susijusiais IRC5 įvesties/išvesties ir DSQC moduliais iš vieno tiekėjo.

Susiję produktai

• 3HAC036260-001 — ABB robotų valdymo įrenginio atsarginė dalis (patvirtinta suderinamų modelių seka)
• 3HAC025097-001 — ABB robotų atsarginė dalis (patvirtinta suderinamų modelių seka)
• 3HNA006147-001 — PDB-01 maitinimo skirstymo plokštė ABB IRC5 valdymo skyriams
• 3HNA023093-001 — PDB-02 maitinimo skirstymo plokštė (naujos kartos atnaujinimas)