ABB DSQC 639 pagrindinis kompiuterio blokas 3HAC025097-001 IRC5 valdymo sistemai

IRC5 pagrindinis kompiuteris – techninis apžvalgos

Pagrindinis kompiuteris yra aukščiausiasis valdymo hierarchijos lygmuo ABB IRC5 šaukštelyje. Jis vykdo RobotWare sistemą ir RAPID programavimo kalbos programas, suprogramuotus judesius konvertuoja į koordinuotus ašių judesius, tikrina įvesties/išvesties (I/O) ir lauko magistralės (fieldbus) duomenis bei aptarnauja mokymo pultą ir inžinerinį ryšį. Visos kitos šaukštelio komponentės veikia pagal šios plokštės išduodamas instrukcijas, todėl pagrindinio kompiuterio gedimas sustabdo visą gamybos ląstelę, o ne tik sumažina jos našumą.

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• IRC5 vieno šaukšto ir dviejų šaukštų valdikliai – standartinė ABB IRC5 platforma, naudojama visoje IRB robotų eilėje.
• Lankstymo ląstelės su RobotWare 5 – ši pagrindinio kompiuterio kartos dokumentacija taikoma IRC5 sistemoms su tokiu RobotWare lygiu.
• Tiesioginis keitimas po valdiklio gedimo — greičiausias kelias atsikurti gamybą, kai sugenda esamas IRC5 pagrindinis kompiuteris.
• Planuojamas valdiklio atnaujinimas — kompiuterio modulio keitimas arba atnaujinimas planuojant šaukštų skyriaus remontą, prieš perėjimą prie 3HAC079227-001 atnaujinimo maršruto.
• Atsarginių dalių laikymas įdiegtoms IRC5 sistemoms — laikoma sandėlyje, kur netikėtas valdiklio sustojimas yra brangus.

Dizaino tikslas

Plokštė sąmoningai atskleista nuo likusios valdymo grandinės. Ji tvarko viską, kas nėra laiko kritiška servoužduoties dažniu: programos vykdymą, kelio planavimą, koordinačių transformacijas, įėjimų/išėjimų skenavimą, laukų magistralės ryšį bei operatoriaus ir inžinerinius sąsajos elementus. Kietosios realaus laiko užduotys – servoužduočių kilpų uždarymas – vykdomos žemiau grandinėje, ašių kompiuteryje ir variklių moduliuose, kurie gauna čia esančius nurodymus. Šių sluoksnių atskyrimas leidžia vienam kompiuterio projektavimui aptarnauti labai skirtingų dydžių ir ašių skaičiaus robotus.

Iš šios pozicijos išplaukia du praktiniai padariniai. Pirma, nėra laipsniško veiklos sumažėjimo: jei šis valdymo modulis neveikia, langelis taip pat neveikia. Antra, robotų tapatybė yra saugoma šiame module – sistemos parametrai, kalibravimo duomenys ir programų rinkinys yra saugomi valdiklyje, todėl pakeitimas yra paprastas tik tuo atveju, jei yra naujausia atsarginė kopija. Todėl versijos prišaka ir RobotWare lygis yra tokie pat svarbūs kaip ir pati detalės numeris.

Dažnas gedimo būdas

Požymiai, kurie dažniausiai rodo pagrindinio kompiuterio, o ne variklio ar lauko įrenginio gedimą:

• Valdiklis nepabaigia paleidimo — spintelės maitinimo funkcijos veikia, tačiau RobotWare niekada nepradeda veikti ir rankinė valdymo pulto ekrane lieka paleidimo ekranas.
• Kartotini neaiškūs paleidimai iš naujo — valdiklis paleidžiamas iš naujo gamybos metu be nuolatinio akivaizdaus priežasties.
• Sistemos vaizdo arba laikmenos gedimas — valdiklis praneša, kad negali įkelti sistemos, kas dažniausiai reiškia paleidimo laikmenos, o ne procesoriaus gedimą.
• Ryšio praradimas — FlexPendant, RobotStudio arba lauko magistralės įrenginiai atsijungia, tuo tarpu maitinimas ir varikliai veikia tinkamai.
• Konfigūracijos ar programos praradimas po maitinimo nutraukimo — parametrai grįžta į ankstesnes reikšmes arba sistema paleidžiama nekonfigūruotoje būsenoje.
• Laikinieji gedimai, kurie kartojasi kartu su plokšte — klasikinis patvirtinimo testas: simptomas išlieka su kompiuteriu, kai likusios spintos dalys žinomos kaip veikiančios tinkamai.
• Matoma plokštės žala — pažeisti galinės plokštės jungtukai, išsipūtę arba išsiskleidę kondensatoriai arba šilumos sukelta spalvos pokyčiai plokštėje.

Kodėl pasirinkti mus

• Originalus ABB gamintojo gaminys, tiekiamas pagal detalės numerį 3HAC025097-001.
• Įrangos revizija ir RobotWare lygis patikrinti su jumis prieš išsiuntimą, kad plokštė atitiktų sistemą, kurioje ji bus montuojama.
• Pateikiamas naujas originalus ar naudotas originalus komponentas — būklė patvirtinama su jumis prieš užsakymą.
• Gali būti pateikti faktinės plokštės nuotraukos ir etiketės duomenys, kad galėtumėte palyginti jungtukus ir reviziją su esama vienete.
• Detalių numerių identifikavimo palaikymas visoje DSQC 639 serijoje, įskaitant 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 ir 3HAC041443-003.
• Nurodymai, kaip atlikti sistemos kopijavimą ir atkurti ją po pakeitimo.
• Antistatinis pakavimas su standžiu atraminiu medžiagu vežimui; siunčiama visame pasaulyje iš Šanchajaus.
• Priimami mokėjimai per PayPal, T/T banko pavedimus ir Alibaba Trade Assurance.

Susiję produktai

• 3HAC041443-003 — DSQC 639 pagrindinis kompiuteris, kurį specialistas remontuotojas apibūdina kaip vienetą, pateiktą su metaline dėkle. Patikrinkite, kokios formos faktoriaus reikalauja jūsų spintelė.
• 3HAC025527-004 — DSQC 639 kompiuterio vienetas IRC5 sistemai – to paties pagrindinio kompiuterio versija su dėkle.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, mokymo pultas, kuris jungiamas prie šios plokštės.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 pagrindinis variklių valdymo vienetas, variklių lygmuo, esantis žemiau šio kompiuterio IRC5 grandinėje.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Papildomas variklio vienetas (ADU HV), lankstiesiems su ašimis, viršijančiomis robotų pačių šešias ašis.