ABB 3HAC025097-001 DSQC 639 pagrindinis kompiuteris IRC5 valdikliui

ABB 3HAC025097-001 DSQC 639 pagrindinis kompiuteris IRC5 valdikliui

ABB 3HAC025097-001 yra IRC5 valdiklio DSQC 639 pagrindinė kompiuterinė plokštė – plokštė, kurioje vykdoma RobotWare programinė įranga ir RAPID programos, planuojamos judėjimo trajektorijos, tvarkoma įvesties/išvesties (I/O) bei lauko magistralės (fieldbus) informacija ir aptarnaujamas FlexPendant prietaisas bei inžinerinė jungtis. Tai yra plokštės lygio gaminys; tas pats kompiuteris taip pat tiekiamas kaip supakuotas vienetas su kodais 3HAC025527-004 ir 3HAC041443-003. Išsiųskite mums etiketę nuo esamos plokštės ir nurodykite savo RobotWare versiją – patikrinsime atitiktį prieš užsakymą.

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• IRC5 vieno šaukšto ir dviejų šaukštų valdikliai – standartinė ABB IRC5 platforma, naudojama visoje IRB robotų eilėje.
• Lankstymo ląstelės su RobotWare 5 – ši pagrindinio kompiuterio kartos dokumentacija taikoma IRC5 sistemoms su tokiu RobotWare lygiu.
• Tiesioginis keitimas po valdiklio gedimo — greičiausias kelias atsikurti gamybą, kai sugenda esamas IRC5 pagrindinis kompiuteris.
• Planuojamas valdiklio atnaujinimas – kompiuterinio modulio keitimas numatytoje spintos remonte prieš perėjimą prie 3HAC079227-001 atnaujinimo varianto.
• Atsarginių dalių laikymas įdiegtoms IRC5 sistemoms — laikoma sandėlyje, kur netikėtas valdiklio sustojimas yra brangus.

Dizaino tikslas

Plokštė sąmoningai atskleista nuo likusios valdymo grandinės. Ji tvarko viską, kas nėra laiko kritiška servoužduoties dažniu: programos vykdymą, kelio planavimą, koordinačių transformacijas, įėjimų/išėjimų skenavimą, laukų magistralės ryšį bei operatoriaus ir inžinerinius sąsajos elementus. Kietosios realaus laiko užduotys – servoužduočių kilpų uždarymas – vykdomos žemiau grandinėje, ašių kompiuteryje ir variklių moduliuose, kurie gauna čia esančius nurodymus. Šių sluoksnių atskyrimas leidžia vienam kompiuterio projektavimui aptarnauti labai skirtingų dydžių ir ašių skaičiaus robotus.

Iš šios pozicijos išplaukia du praktiniai padariniai. Pirma, nėra sklandaus našumo mažėjimo: jei šis valdiklis neveikia, veikia ir ląstelė. Antra, robotų tapatybė yra įrašyta į jį – sistemos parametrai, kalibravimo duomenys ir programų rinkinys saugomi valdiklyje, todėl pakeitimas yra paprastas tik tuo atveju, jei yra naujausia atsarginė kopija. Todėl revizijos priesaga ir RobotWare lygis yra tokie pat svarbūs kaip ir pati detalės numeris.

Dažnas gedimo būdas

• Valdiklis nepabaigia paleidimo — spintelės maitinimo funkcijos veikia, tačiau RobotWare niekada nepradeda veikti ir rankinė valdymo pulto ekrane lieka paleidimo ekranas.
• Kartotini neaiškūs paleidimai iš naujo — valdiklis paleidžiamas iš naujo gamybos metu be nuolatinio akivaizdaus priežasties.
• Sistemos vaizdo arba laikmenos gedimas — valdiklis praneša, kad negali įkelti sistemos, kas dažniausiai reiškia paleidimo laikmenos, o ne procesoriaus gedimą.
• Ryšio praradimas — FlexPendant, RobotStudio arba lauko magistralės įrenginiai atsijungia, tuo tarpu maitinimas ir varikliai veikia tinkamai. Netaisybių diagnostika: roboto mokymo rankenos vadovas
• Konfigūracijos ar programos praradimas po maitinimo nutraukimo — parametrai grįžta į ankstesnes reikšmes arba sistema paleidžiama nekonfigūruotoje būsenoje.
• Laikinieji gedimai, kurie kartojasi kartu su plokšte — klasikinis patvirtinimo testas: simptomas išlieka su kompiuteriu, kai likusios spintos dalys žinomos kaip veikiančios tinkamai.
• Matoma plokštės žala — pažeisti galinės plokštės jungtukai, išsipūtę arba išsiskleidę kondensatoriai arba šilumos sukelta spalvos pokyčiai plokštėje.

Prieš keisdami šį modulį:

• Padarykite visos sistemos atsarginę kopiją (naudodami RobotStudio arba FlexPendant), kol senasis valdiklis dar veikia, ir užfiksuokite RobotWare versiją, aparatinės įrangos reviziją bei serijos numerį. Pakeitimas yra tiesioginis tik tuo atveju, jei atsarginė kopija yra naujausia ir revizija atitinka jūsų sistemą.
• Patikrinkite prekės pavadinimą ir formą: 3HAC025097-001 yra plokštė be metalinio korpuso, o 3HAC025527-004 ir 3HAC041443-003 – supakuota vieneta.
• Perkelkite neprivalomąsias plokštes iš sugendaus vieneto į pakeitimą, kitaip prarasite valdiklio neprivalomųjų funkcijų rinkinį.
• Išjunkite šaukštą, patikrinkite nulinį įtampą ir laikykitės elektrostatinio krūvio apsaugos priemonių keisdami ar montuodami plokštę.
• Po montavimo įkelkite RobotWare versiją ir atkurkite sistemos atsarginę kopiją, įskaitant kalibravimo duomenis, naudodami RobotStudio programinę įrangą, prieš grąžindami ląstelę į gamybą.
• Prieš paleisdami sistemą, patikrinkite prekės numerį, aparatinės įrangos reviziją ir konfigūraciją pagal valdiklio serijos numerį.

Kodėl pasirinkti mus

• Originalus ABB komponentas, tiekiamas pagal prekės numerį 3HAC025097-001.
• Įrangos revizija ir RobotWare lygis patikrinti su jumis prieš išsiuntimą, kad plokštė atitiktų sistemą, kurioje ji bus montuojama.
• Pateikiamas naujas originalus ar naudotas originalus komponentas — būklė patvirtinama su jumis prieš užsakymą.
• Gali būti pateikti faktinės plokštės nuotraukos ir etiketės duomenys, kad galėtumėte palyginti jungtukus ir reviziją su esama vienete.
• Detalių numerių identifikavimo palaikymas visoje DSQC 639 serijoje, įskaitant 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 ir 3HAC041443-003.
• Nurodymai, kaip atlikti sistemos kopijavimą ir atkurti ją po pakeitimo.
• Antistatinis pakavimas su standžiu atraminiu medžiagu vežimui; siunčiama visame pasaulyje iš Šanchajaus.
• Priimami įvairūs mokėjimo būdai — PayPal, tiesioginis pavedimas (T/T) ir Alibaba prekybos užtikrinimas.

Susiję produktai

• ABB 3HAC025527-004 DSQC 639 IRC5 pagrindinis kompiuterio vienetas – tas pats kompiuteris, tiekiamas kaip atskira dėžutė su metaline apvalkala.
• ABB 3HAC041443-003 DSQC 639 kompiuterio vienetas IRC5 valdikliams – to paties dėžutėje tiekiamo vieneto pakeitimo numeris.
• ABB 3HAC079227-001 pakeitimo rinkinys DSQC639 į DSQC 1053 – modernizavimo būdas, reikalaujantis RobotWare 5.30 ar naujesnės versijos.
• ABB 3HAC026525-001 dSQC 639 šaukšto aušinimo ventiliatorius – kitas komponentas nei šis, tačiau jis priklauso tam pačiam šaukšto vietos pozicijai.
• ABB 3HAC028357-001 DSQC 679 FlexPendant – mokymo rankenėlė, kuri jungiama prie šios plokštės.
• ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 pagrindinio variklio blokas – variklio etapas, esantis šiame kompiuteryje IRC5 grandinėje.

Pateikite mums esamo valdymo plokštės numerį ir reviziją, jūsų RobotWare versiją bei reikiamą kiekį. Patvirtinsime atitinkamą prekės numerį ir pateiksime kainos pasiūlymą.