ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) mokymo rankenėlė su laidu

Robotų operatoriaus FlexPendant ABB valdikliams

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Robotų programų kūrimas, redagavimas ir patikrinimas vietoje – gamybos ląstelėje.
• Rankinis robotų pozicijų reguliavimas ir mokymas montavimo bei perstatymo metu.
• Tikrojo laiko diagnostika – įspėjimų peržiūra, įvesties/išvesties ir būsenos sąveika per valdiklio jungtį.
• Veiksenos režimo pasirinkimas ir saugos blokuotės valdymas paleidimo ir techninės priežiūros metu.

Dizaino tikslas

Tai rankinis žmogaus sąsajos įrenginys, kuris yra tarp operatoriaus ir robotų valdiklio – ne bendrojo tipo lietimui skirta plokštė. Robotų darbui ląstelėje reikia įrenginio, kuris visada būtų vietinis, atsparus ir sertifikuotas saugai: operatorius jį laiko stovėdamas šalia roboto, todėl jis turi išlaikyti kritimus, aliejų, dulkes ir kasdienį intensyvų naudojimą, likdamas saugus naudoti. Todėl tai specialiai sukurtas kabliukas su valdikliui prijungtu laidu, o ne nešiojamasis kompiuteris ar planšetė.

Saugos architektūra yra projektavimo pagrindas. Trys padėtys turintis įjungimo („deadman“) jungiklis ir tiesiogiai prijungtas avarinis sustabdymo mygtukas reiškia, kad robotas gali judėti tik tuo metu, kai operatorius aktyviai ir sąmoningai laiko rankinį valdymo įrenginį saugioje padėtyje – išleidus jį, judėjimas sustoja. Programavimas, lėtas judėjimas ir diagnostika vyksta per vieną valdikliui prijungtą įrenginį, todėl darbo zona lieka veikiančia net tada, kai tinklas ar biuro kompiuteris neveikia. Kadangi rankinis valdymo įrenginys pritaikytas konkrečiai valdiklio kartai ir jos programinei įrangai, jo parinkimas turi atitikti įdiegtą sistemą, o ne tik korpuso išvaizdą.

Dažnas gedimo būdas

• Jutiklinis ekranas neveikia arba jo rodmenys nukrypsta po ilgalaikio naudojimo ar smūgio.
• Jungiamojo kabelio ar jungties pažeidimas dėl dažno lenkimo, susukimo ar pervažiavimo.
• Avarinio sustabdymo ar įgalinimo („deadman“) jungiklio gedimas – rankinis valdymo blokelis neleidžia judėti.
• Dėl svyravimo ar prarastų fiksavimo taškų nepakankama tikslumo rankinis robotų reguliavimas.
• Prarasta ryšio su valdikliu galimybė (neatsiliepia, ryšys nutrūksta tarpais).
• Korpuso, sandarinimo ar ekrano pažeidimas dėl alyvos, aušinimo skysčio, dulkių ar kritimo sunkiose gamybos zonose.
• Programinė įranga / versijų neatitikimas po prietaiso pritaikymo — kabliukas nepriimamas valdiklio.

Kodėl pasirinkti mus

• Originalus ABB FlexPendant DSQC3120A (TPU4 / SxTPU4 sąsaja), detalės nr. 3HAC085590-001 — robotų operatoriaus kabliukas, ne bendrojo paskirties HMI.
• Pritaikymo patvirtinimo palaikymas: prieš perkant patikriname valdiklio kartą ir RobotWare / RobotControl programinės įrangos versiją, nes susiję FlexPendant modeliai skiriasi kabeliu, sąsaja ir palaikoma sistemos karta.
• Kartos palyginimas su ankstesniuoju DSQC679 FlexPendant (3HAC028357-001) — nurodome, kurios kartos kabliukas reikalingas jūsų valdikliui, kad nebūtų užsakyta netinkama karta.
• Pasiūlymo pagrindu teikiama tiekimo paslauga su sąlygomis, patvirtintomis prieš užsakymą; neįsipareigojama laikyti atsargose arba išsiųsti per nustatytą laiką.

Susiję produktai

• 3HAC028357-001 — ABB FlexPendant DSQC679 (ankstesnės kartos mokymo kabliukas). Jūsų svetainėje jis pateikiamas šalia šio DSQC3120A vieneto; praneškite mums savo valdiklio modelį, o mes patvirtinsime, kurios kartos kabliukas jums reikalingas — abu modeliai automatiškai nėra tarpusavyje keičiami.
• Jungiamasis kabelis ir priedai — pakabintasis prietaisas tiekiamas su jungiamuoju laidu; praneškite mums savo valdymo įrenginio modelį, kad patvirtintume tinkamą kabelio ilgį ir jungiklių išdėstymą (nė vienas viešai paskelbtas detalės numeris netinka visoms konfigūracijoms).