ABB 3HAC12815-1 DSQC601 ašies kompiuteris robotams IRC5

Ašies kompiuteris ABB IRC5 robotų valdikliui

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Tikrojo laiko daugiachsių judėjimo skaičiavimas ir uždarosios kilpos valdymas ABB IRC5 robotų valdiklių korpusuose.
• Nesėkmingos, gedusių arba netiksliai ryšiui palaikančios DSQC601 ašies kompiuterio keitimas IRC5 korpuso viduje.
• Profilaktinė priežiūra, kai valdiklio kompiuterių plokštės tikrinamos ir keičiamos pagal nustatytą grafiką.
• Naudojama visur, kur ABB nurodo DSQC601 ašies kompiuterį (straipsnio numeris 3HAC12815-1) IRC5 valdikliui.

Dizaino tikslas

IRC5 valdymo įrenginys turi versti robotų programą į tiksliai laiku nustatytus judesius kiekviename ašyje. Ašies kompiuteris (DSQC601) atlieka realiuoju laiku vykdomą skaičiavimą, kuris paverčia nustatytas reikšmes uždarosios kilpos valdymo signalais servoašių valdymui. Jis montuojamas IRC5 šaukštelyje ir yra specialiai apibrėžta ABB kompiuterinė plokštė, kurios specifikacija užtikrina, kad valdymo įrenginio judėjimo našumas lieka ribose, nustatytose originaliojo projekto dokumentuose.

Kadangi ši plokštė apibrėžiama pagal jos straipsnio numerį ir valdymo įrenginio projektavimo versiją, kurią ji palaiko, tai yra tik tam tikram montavimui skirta atsarginė dalis, o ne bendrojo tipo valdymo plokštė. Tinkama detalė nustatoma tik remiantis tikslia plokšte, nurodyta valdymo įrenginio dokumentuose, todėl ją reikia parinkti pagal straipsnio numerį ir projektavimo versiją, o ne pagal bendrąją „ašies kompiuterio“ aprašymą. Tai patvirtinta tinkama atsarginė dalis, patikrinta pagal valdymo įrenginio detalių sąrašą, o ne universalioji plokštė. Atkreipkite dėmesį, kad ji skiriasi nuo IRC5 pagrindinio kompiuterio (DSQC639 / DSQC1018) ir negali būti jo pakaitalu.

Dažnas gedimo būdas

• Paleidimo ar ryšio sutrikimas (modulis nepripažintas valdikliu).
• Laikini ašių gedimai / sinchronizacijos praradimas dėl susidėvėjusių komponentų ar blogo kontakto.
• Perkaitymas ar kondensatorių susidėvėjimas dėl amžiaus ir eksploatacijos režimo.
• Elektrostatinis krūvis ar fizinis pažeidimas dėl netinkamo tvarkymo / neantistatinio saugojimo.
• Jungiklių / galinės plokštės kontaktų korozija ar atlaisvinimas.
• Neteisinga plokštė įmontuota (prekės numerio / konstrukcijos versijos neatitikimas), dėl ko įrenginys neveikia arba kyla gedimų.

Kodėl pasirinkti mus

• Originali ABB 3HAC12815-1 DSQC601 ašies kompiuterio plokštė – nurodytoji IRC5 valdiklio plokštė, o ne bendrojo tipo pakaitalas.
• Įmontavimo patvirtinimas: mes patikriname plokštės prekės numerį ir IRC5 konstrukcijos versiją pagal jūsų valdiklio dokumentaciją, kad jums būtų pristatyta tinkama detalė.
• Būklė patvirtinama prieš užsakymą (nauja originali ar naudota originali); tiekiamas remiantis pasiūlymu, be atsargų ar pristatymo terminų įsipareigojimų.
• Palaikoma visų ABB robotų IRC5 valdiklių rezervinių dalių asortimentu, įskaitant susijusias pagrindines kompiuterio plokštes.

Susiję produktai

• 3HAC050363-001 — ABB DSQC1018 pagrindinis kompiuteris (IRC5 valdiklių šeima). Kitokia plokštė nei DSQC601; nesikeičiama viena kita – įmontavimas patvirtinamas tik pagal prekės numerį.
• 3HAC025097-001 – ABB DSQC639 pagrindinis kompiuteris (IRC5 šaukštai, tos pačios valdiklių šeimos). Prieš užsisakydami patvirtinkite, kurią plokštę reikalauja jūsų korpusas.
• 3HAC041443-003 — ABB DSQC639 kompiuterio korpusas su apvalkalu (IRC5 korpusas, kuriame ši plokštė įmontuojama).
• Nežinote, kurios IRC5 valdiklio plokštės reikalauja jūsų įrenginys? Išsiųskite valdiklio tipą / esamos plokštės prekės numerį, o mes patvirtinsime tinkamą rezervinę dalį – įskaitant tai, ar 3HAC12815-1 yra tinkamas ašies kompiuteris jūsų įrenginiui.