Kas yra ABB dažymo robotas?
Ilgi laukiant gamykloje, pastebėsite gana realistišką dalyką – daugelis klientų iš pradžių nesirūpina dažymo etapu, manydami, kad tai tiesiog vienos dažų sluoksnio padėjimas, kiek gi čia svarbu? Tačiau kai tik prasideda masinė gamyba, dažniausiai visus labiausiai vargina būtent dažymas. Apdirbimas vyksta puikiai, surinkimas – tvirtai, tačiau galutinis dažymas, jei pasirodo kabėjimų, apelsinų odos efekto ar spalvų skirtumų, viso produkto kokybė akimirksniu sumažėja. Ypač tai aktualu automobiliams, buitinėms priemonėms, 3C įrenginių korpusams – išvaizda yra vartotojo pirmasis įspūdis, o dažymas – tai pirmasis žingsnis, kuris akivaizdžiai rodo, ar viskas atlikta tinkamai, ar ne.
Todėl vis daugiau gamyklos nebetikisi, kad dažymo rezultatai priklausys nuo meistro įgūdžių, o tiesiog naudoja robotus. Dažymo robotų srityje ABB sistemų rinkinys praktiškai yra privalomas pramonės standartas, turintis nepriekaištingą reputaciją. 
Taigi ABB dažymo robotas vis dėlto egzistuoja? Kuo jis skiriasi nuo įprastų manipuliatorių ir suvirinimo robotų? Kaip jaučiamasi dirbant su juo dirbtuvėse? Šiandien kalbėsime su jumis apie tai, ką per metus matėme pirmojoje linijoje ir tikrąją jo naudojimo patirtį.
Tai daugiau nei tiesiog judantis rankas
Daugelis žmonių, pirmą kartą pamatę ABB dažymo robotą, mano, kad tai tiesiog įprastas šešių ašių robotas, prikabintas prie purškimo pistoleto. Iš tikrųjų tai ne taip paprasta.
ABB dažymo robotas labiau primena supakuotą visumą. Ranka atlieka judėjimą palei takelį, atomizatorius užtikrina dažų tolygų išsisklaidymą ir purškimą, valdymo sistema atsako už srauto, įtampos, ventiliatoriaus ir kitų tikslų parametrų reguliavimą, o programinė įranga – už judėjimo maršrutų planavimą ir technologinio proceso logiką. Tik susijungus visiems šiems komponentams, gaunama veikianti visuma.
Kitaip tariant, tai ne mechaninė ranka, kuri tik rodo gestus, o gamybos vienetas, galintis realiuoju laiku kontroliuoti dažų plėvelės kokybę. Ši skirtis ypač akivaizdi faktinėje gamyboje – dirbtinis dažymas remiasi meistro jutimu ir patirtimi: šiandien puikiai padarytas dažymas atrodo nuostabiai, o rytoj net nedidelis rankos drebulys gali viską sugadinti; robotų dažymas remiasi parametrais ir pakartojamumu – jei pirmasis gaminys yra toks, tada ir tūkstantasis bus toks pat.
Kaip tai veikia? Paprastais žodžiais tariant
Galite įsivaizduoti, kad visas procesas yra labai paprastas: detalė dedama į nustatytą vietą, robotas aplenka ją ratu ir tuo pačiu metu sukasi bei dažo, nuolat tikslindamas dažymo būseną.
Pagrindinis dalykas yra ne „dažymo“ veiksmas, o gebėjimas „tikslinti dažant“.
Pavyzdžiui, jei nueinate į darbo vietą pažiūrėti, robotas eina į detalės kampą, dažų kiekis automatiškai šiek tiek sumažėja, kad būtų išvengta dažų kaupimosi; einant į didelę plokščią sritį, ventiliatorius išsiplečia, kad būtų padidinta našumas; posūkyje judėjimo greitis ir dažų išleidimo kiekis yra desinchronizuoti, kad būtų užtikrinta vienoda dažų plėvelės storis. Visi šie parametrai nereguojuami sukant žmogaus šalia esančią rankenėlę, o veikia iš anksto nustatyta sistema.
Keli sunkūs dalykai, kurie iš tikrųjų lemia, ar dažymas yra geras, ar ne
Klientai dažnai klausia: kodėl to paties ABB roboto naudojant vienuose gamyklose gaunamas veidrodinis dažymas, o kituose – beveik nieko vertas? Iš tikrųjų šaknys nėra pačiame robočiame, o šiuose keliuose dalykuose.
- Atomizatorius
Šis elementas yra purškimo kokybės pagrindas – ar gerai, ar blogai. Paprasčiausiai tariant, jo funkcija – skystą dažų medžiagą suskaidyti į labai mažas daleles. Kuo vienodesnės yra šios dalelės, tuo lygesnis bus purškiamas sluoksnis ant detalių paviršiaus ir tuo tolygesnis – dažų plėvelė. Jei atomizatorius nėra gero būklėje, dažų paviršiuje pastebėsite arba žiedinius raštus, arba mažas daleles, arba storesnes ir plonesnes vietos. Daugelis remonto srityje pastebimų purškimo kokybės problemų galiausiai susiję su atomizatoriumi.
- Elektrostatinis purškimas
Daugelyje ABB purškimo sistemų naudojamas elektrostatinis metodas. Principas nesudėtingas: dažams suteikiamas elektrinis krūvis, o detaliui – žeminimas; todėl dažų dalelės kaip magnetai pritraukiamos prie detalės paviršiaus. Realus efektas labai akivaizdus – dažai pasiskirsto vienodesniai, geriau padengiamos kraštai ir kampai, o dažų migla išsisklaido mažiau. Paprasčiausiai tariant, tai taupo dažus ir yra švariau.
- Sistemos integracija
ABB stipriąja puse yra tai, kad čia ne tik purškimo įranga „kabina“ ant robotų, bet ir siurbliai, vožtuvai, valdymo blokai integruoti į sistemą, kai kurie – tiesiogiai prie robotų riešo. Tokio sprendimo privalumas yra greitas atsakas, mažas delsimas, taip pat mažesnis dažų šalinimas, keičiant spalvą. Šioje scenoje jūs pajusite, kad visiškai visi purškimo veiksmai vyksta labai natūraliai, kaip su ranka, o ne lėtai, su pusės taakto vėlavimu.
Populiariausi modeliai ir jų naudojimo sritys
Pakalbėkime apie kelis modelius, kuriuos dažniau naudojame – neaptarsime techninių parametrų, o tik faktinį naudojimo pojūtį.
ABB IRB 5500 automobilių gamyklose dažniausiai laikomas sena pažįstama, kurio pagrindinės savybės – greiti judesiai ir stabilios trajektorijos, todėl jis ypač tinka dideliems paviršiams, pvz., automobilio korpuso dalių, purškimui.
ABB IRB 5510 dažniausiai naudojamas detalių dengimo linijoje, kur apdorojamos mažos detalės, kurių įvairovė didelė ir kurioje dažnai keičiamas ciklo tempas – tokioje gamybos linijoje jis pasirodo lankstesnis.
Taip pat yra ABB IRB 52 serijos robotai, kuriuos dažnai galima pamatyti kai kuriose bendrosios pramonės srityse; jie priklauso tvirtam tipui.
Kodėl daugelis gamyklos vis dėlto nusprendžia įsigyti dažymo robotus?
Iš tiesų šio klausimo nereikia aiškinti – pakanka aplankyti darbo vietą, kad viskas taptų aišku.
Stabilumas čia nėra kvantinis šuolis. Dirbant rankomis dažant, šiandien meistras yra gerose sąlygose ir padaro puikų darbą; o rytoj, jei jo nuotaika šiek tiek blogesnė, dažymo kokybė staigiai prastėja. Robotas neįvaroma, jo nuotaika nekinta, todėl kiekvieno dažomo objekto danga turi labai vienodą storį ir blizgesį.
Dažų taupymas iš tikrųjų yra realus taupymas. Robotas gali labai tiksliai kontroliuoti naudojamų dažų kiekį, minimaliai sumažindamas perdažymą ir dažų miglos švaistymą. Daugelyje projektų tik vien tik dažų taupymas leidžia sutaupyti ganėtinai didelę sumą.
Saugumas. Dažymo aplinka turi tirpiklių ir dažų dulkių; ilgalaikis žmonių kvėpavimas šioje aplinkoje labai žalingas sveikatai. Įdiegus robotus žmonės gali iš esmės pasitraukti iš dažymo zonos ir atlikti tik stebėjimą bei pagalbines užduotis.
Keli dažniausiai susiduriami problemų lauke
Be to, net geriausia įranga ilgą laiką dirbdama dirbtuvėse visada kelia tam tikrų problemų. Žemiau pateikiamos dažniausiai lauke susiduriamos problemos.
1. Netolygus dažymas
Tai dažniausiai skundžiama problema. Pirmoji kliento frazė paprastai būna: „robotas neveikia“. Tačiau išsamiai patikrinus dažnai paaiškėja, kad šakninis pobūdis nėra susijęs su robotu, o su purškiklio būkle – srautas nestabilus arba mokymo trajektorija šiek tiek nuošalinus.
2. Staigus dažų kiekio padidėjimas
Klientai yra ypač jautrūs šiai problemai. Dažni priežastys apima netinkamą purškimo atstumą, pasikeitusius parametrus, vožtuvų ar siurblių nedidelius gedimus. Sistema staiga nepablogėjo, o tik viena jos dalis nustojo veikti nepastebimai.
3. Robotas juda, bet nepurškia dažų
Skamba gana neįtikėtina, tačiau praktikoje tai iš tikrųjų nėra retas reiškinys. Pirmiausia reikia patikrinti, ar dažų siurblys veikia, ar vožtuvas nėra užsikimšęs, ar valdymo signalas perduodamas tinkamai. Šio tipo problemos dažniausiai kyla dažų tiekimo sistemoje, o robotų kūnas paprastai čia nekaltas.
4. Kai kurios vietos nepurškiamos
Kai kurios detalės vietos visada lieka nepuršktos – dažniausiai tai kelio planavimo problema: arba trajektorijos mokymas atliktas netinkamai, arba mechaninė konstrukcija šiek tiek pasislinkusi. Šiuo atveju reikia pakartotinai išmokyti taškus; švelninti parametrus nepakanka, kad būtų išspręsta problema.
5. Blogas elektrostatinis poveikis
Daugelis žmonių to iš pradžių nepastebi, tačiau baigtinį produktą galima palyginti su kitais – tada skirtumai tampa akivaizdūs. Paprastai tai susiję su aukštosios įtampos sistema, kuri neveikia tinkamai arba su netinkamu įžeminimu. Ši problema dažnai pasitaiko senesnėje įrangoje.
Planuota techninė priežiūra: keletas paprastų įpročių, kurie gali sutaupyti pinigų
Dažymo robotai – tai ne tokia įranga, kurią galima remontuoti tik tuomet, kai ji sugenda, todėl planuota techninė priežiūra yra ypač svarbi.
Keletas paprastų, bet naudingų patarimų:
- Periodiškai tikrinkite ir valykite atomizatorių – nelaikykite jo, kol dažai užsikims ir sustabdys darbą.
- Palaikykite dažymo zoną švarią. Dažų migla kaupiasi ir trukdo darbui.
- Neleiskite kabeliui ilgą laiką būti lenktam po slėgiu, ypač riešo dalyje.
- Visada tinkamai įžeminkite įrangą – elektrostatinis dažymas nuo to priklauso.
- Fiksuokite parametrų pakeitimus – nereikia šiandien sureguliuoti, o rytoj pamiršti.
Daugelis didelių problemų iš tikrųjų yra mažų problemų, kurios laikui bėgant kaupiasi.
