KUKA 00-119-966 RDC 2 Resolver Digital Converter 120MHz RDW2

KUKA 00-119-966 RDC 2 Penukar Digital Resolver 120 MHz (RDW2)

KUKA 00-119-966 ialah penukar digital resolver bagi generasi pengawal RDW terdahulu, disenaraikan dalam katalog KUKA sebagai RDC 2 Resolver Digital Converter 120MHz dan juga dijual sebagai papan RDW2. KUKA menerangkannya sebagai penukar dengan pemproses isyarat digital yang menukar isyarat analog kepada isyarat digital serta dipasang di dalam kotak RDC pada kerangka asas robot. Itulah pautan suap balik kedudukan mesin: resolver pada motor paksi menghantar isyarat sinus dan kosinus analog, manakala papan ini menukarkannya kepada data kedudukan digital, dan pengawal menggunakan data tersebut bagi setiap paksi. Unit ini berjisim 0.176 kg dan mempunyai kod HS cukai import 85389091. Oleh sebab kegagalan di sini tidak menghentikan pemacu atau motor, ia akan muncul sebagai masalah kedudukan, masalah penguasaan (mastering), atau mesej komunikasi antara pengawal dan tapak robot. Hantar nombor artikel pada papan atau nombor siri robot kepada kami, dan kami akan mengesahkan kesesuaian sebelum anda membuat pesanan.

Spesifikasi

Hantar nombor artikel yang dicetak pada papan, nombor siri robot atau gambar label, dan kami akan mengesahkan kesesuaian sebelum anda membuat pesanan.

Aplikasi Industri

• Menggantikan RDC 2 yang rosak dalam kotak RDC pada rangka asas robot, apabila pengawal melaporkan ralat RDC, ralat transmisi antara pengawal dan rangka asas robot, atau ralat kedudukan yang tidak dapat diselesaikan melalui proses penguasaan.
• Pembaharuan laluan suapan balik kedudukan pada mesin siri KR 2000 dan robot lain daripada generasi pengawal berbasis RDW terdahulu, di mana pengawal dan manipulator kekal beroperasi dan hanya modul perolehan kedudukan yang dibaharui.
• Pembaikan semula robot terpakai di mana kabinet, pemacu dan manipulator dikekalkan, manakala penukar digital resolver digantikan sebagai sebahagian daripada proses pelancaran semula.
• Stok suku cadang untuk pasukan perkhidmatan yang menyimpan satu penukar digital resolver bagi setiap generasi pengawal di rak, kerana komponen ini menentukan sama ada robot boleh digerakkan atau tidak selepas kegagalan berkaitan kuasa.
• Kerja diagnostik ke atas kegagalan kedudukan berselang-seli, di mana modul yang diketahui baik digunakan sebagai ujian pertukaran untuk membezakan antara papan rosak dengan kegagalan pada wayar atau di sebelah pengawal.

Tujuan Reka Bentuk

Sisi pemanduan suatu paksi robot dipandu, tetapi kedudukan paksi diukur, dan pada generasi ini elemen pengukuran ialah resolver di dalam motor. Resolver menghasilkan dua isyarat analog yang amplitud dan fasa-nya membawa sudut aci, dan pengawal tidak boleh beroperasi dengan isyarat analog, jadi sesuatu mesti diletakkan di antara motor dan pengawal untuk melakukan penukaran. Itulah tugas penukar resolver digital (resolver digital converter), dan 00-119-966 ialah unit KUKA yang melakukannya pada generasi RDW. Nama katalog menyatakan apa fungsinya: RDC 2, generasi kedua penukar resolver digital, dengan pemproses isyarat digital (digital signal processor) yang beroperasi pada kelajuan 120 MHz. KUKA menyatakan bahawa unit ini dipasang di dalam kotak RDC pada rangka asas robot, iaitu tujuan rekabentuknya: papan litar terletak di dalam mesin, berdekatan dengan resolver, dan data kedudukan dihantar ke kabinet melalui kabel data, bukan melalui kabel pemanduan yang membawa kuasa. Kotak RDC ialah bekas yang memuatkan papan litar tersebut dan menyediakan sambungannya ke robot, manakala papan litar di dalamnya ialah komponen yang boleh digantikan. Di hujung pengawal pautan ini terdapat DSE, iaitu komputer pemanduan di dalam kabinet, dan arahan operasi KUKA untuk KR C2 ed05 memperlakukan pasangan ini sebagai satu unit gambaran pepelik (diagnostic unit): alat gambaran pepelik DSE-RDW dibuka di bawah Setup, Service, DSE-RDW, dan di dalamnya modul ini dialamatkan sebagai 1.RDC2, dengan sebuah Jadual, fungsi Ofset dan simetri, serta fungsi Semak Komunikasi. Fungsi Semak Komunikasi menyatakan bahawa RDC menghantar kata data ke DSE dalam kitaran 125 mikrosaat, iaitu irama keseluruhan rantaian kedudukan dan sebab mengapa satu kegagalan penghantaran sahaja dapat dikesan oleh pengawal. Satu lagi ciri rekabentuk yang penting bagi penggantian: kandungan EEPROM dalam unit RDC boleh ditimpa dan tidak boleh dipulihkan hanya dengan menyalakan semula sistem, jadi modul ini membawa data tersendiri yang mesti ditulis semula selepas pertukaran. Oleh itu, penukar dikenal pasti berdasarkan nombor artikelnya dan robot asalnya, dan itulah yang kami sahkan sebelum penggantian dihantar.

Mod Gagal Biasa

• Kawalan melaporkan ralat penghantaran antara komputer pemacu dan RDW. Senarai ralat KUKA memberikan sebab-sebab sebagai putusnya pendawaian antara keduanya dan ralat penghantaran, manakala tindakan yang ditetapkan ialah memeriksa pelindung talian isyarat pengesanan dan memeriksa sambungan bersiri DSE-RDW, justeru kabel dan pelindungnya diperiksa terlebih dahulu sebelum papan dinilai.
• Kawalan melaporkan kegagalan talian isyarat pengesanan. Senarai ralat KUKA menyenaraikan ralat pendawaian seperti palam longgar, kecacatan pada RDW itu sendiri dan enkoder rosak sebagai sebab-sebabnya, manakala tindakan yang ditetapkan ialah memeriksa talian isyarat enkoder, memeriksa motor dan resolver, serta menggantikan RDW jika diperlukan.
• Kawalan tidak memulakan program RDW. Senarai ralat KUKA untuk mesej ini menetapkan tindakan sebagai menggantikan RDW, DSE atau pendawaian di antara keduanya, yang menempatkan penukar di awal rantaian bukan di hujungnya.
• Kawalan meminta operasi penguasaan semula selepas permulaan semula, kerana kedudukan sebenar berbeza terlalu banyak daripada nilai tersimpan dan sensor tidak dapat diperbetulkan. Dalam alat gambar rajah DSE-RDW, ini kelihatan dalam fungsi Semak Komunikasi, di mana kedudukan resolver 0 untuk satu paksi bermaksud ralat enkoder, dan keadaan ralat komunikasi menunjukkan 0001 apabila lebih daripada tiga hantaran gagal.
• Ketepatan kedudukan berubah atau paksi-paksi kehilangan kedudukan sifar mereka, yang pada generasi ini diperiksa dengan fungsi Offset dan Simetri RDC, di mana off-set sinus dan kosinus serta penyesuaian paksi dibaca dan diselaraskan.
• Perilaku tidak konsisten yang hanya muncul ketika robot bergerak, yang menunjuk kepada pendawaian antara tapak robot dan kabinet, bukan papan, kerana sambungan yang terputus hanya ketika bergerak akan lulus ujian statik.

Arahan pengendalian KUKA KR C2 ed05 menetapkan tindakan yang perlu diambil selepas pertukaran, dan inilah bahagian yang perlu dirancang oleh pembeli. Fungsi Offset dan simetri mempunyai butang lembut Set nilai lalai, dan buku panduan menyatakan bahawa nilai lalai perlu ditetapkan selepas menukar motor, selepas menukar modul RDC dan selepas ralat pengekod berulang-ulang. Jadual RDC juga menunjukkan data pengukuran dan konfigurasi modul tersebut, dengan butang lembut Export, jadi keadaan modul lama boleh dibaca sebelum ia dikeluarkan. Buku panduan seterusnya menyatakan bahawa kandungan EEPROM dalam unit RDC boleh ditimpa dan tidak boleh dipulihkan hanya dengan menyalakan semula sistem, maka nombor robot perlu ditetapkan semula pada modul baharu dan paksi-paksi perlu dikuasai selepas itu. Sila hubungi kami dengan kod kegagalan yang dipaparkan pada pengawal anda untuk diagnosis tepat kabinet anda. Titik praktikal bagi pembeli ialah papan itu merupakan komponen murah dalam pembaikan ini manakala prosedur itu merupakan komponen mahalnya, dan pasukan perkhidmatan yang merancang ketiga-tiga langkah—menetapkan nilai lalai, menulis nombor robot dan menguasai paksi—secara awal akan dapat mengembalikan jentera ke dalam pengeluaran dalam satu lawatan sahaja.

Mengapa memilih kami

• Mengkhusus dalam komponen ganti robot industri untuk ABB, FANUC, KUKA dan YASKAWA.
• Setiap komponen diuji dan disahkan oleh juruteknik berpengalaman sebelum dibungkus.
• Sokongan teknikal tersedia untuk membantu pemasangan dan penyelesaian masalah.
• Penghantaran ke seluruh dunia dengan pembungkusan industri yang teliti, dari pejabat kami di Shanghai.
• Perkhidmatan pembaikan ditawarkan untuk unit yang rosak.

Produk berkaitan

• KUKA 00-106-496 : Kabel pengekod data RDW, 7 m, kabel yang membawa data kedudukan antara pengawal dan tapak robot generasi ini.
• KUKA 00-170-961 : Antara muka RDC X21, antara muka yang digunakan untuk menyambungkan RDC di sebelah pengawal.
• KUKA 00-246-872 : Papan penukar digital resolver generasi KR C4. Ini adalah komponen berbeza daripada komponen ini dan tidak boleh saling bertukar ganti; oleh itu, sila sahkan generasi pengawal sebelum membuat pesanan.
• Kabel dan penyambung KUKA : Kabel data dan kabel pengekod yang menghubungkan tapak robot serta bahagian penyambung kotak RDC.
• Papan kawalan dan bekalan kuasa KUKA : Papan-papan di dalam kabinet yang dihubungi modul ini.
• Hubungi kami untuk pelbagai penukar digital resolver, kotak RDC, kabel data dan bahagian antara muka bagi generasi pengawal terdahulu, serta bahagian-bahagian yang sesuai dengan pemasangan anda.

Minta Penawaran: hantar nombor bahagian anda (00-119-966) atau nombor siri robot, dan kami akan mengesahkan versi modul, kesesuaian serta tempoh penghantaran sebelum anda membuat pesanan.