KUKA 00-122-285 KSD1-16 Modul Pemacu Servo untuk KRC2

KUKA 00-122-285 — Modul Pemacu Servo KSD1-16 untuk Pengawal KRC2

KUKA 00-122-285 ialah modul pemacu servo KSD1-16 (varian UL). Ia merupakan modul pemacu paksi tunggal 16 A bagi pengawal KUKA KRC2, yang menukar arahan pergerakan pengawal kepada arus motor bagi satu paksi robot atau posisioner yang lebih ringan.

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Memacu paksi robot dan posisioner yang lebih ringan pada sel automasi am, pengendalian, pengepakan palet dan kimpalan KUKA KRC2 (contohnya paksi kelas KR yang lebih kecil).
• Memulihkan paksi KRC2 yang tidak beroperasi akibat kegagalan pemacu yang menyebabkan robot keluar perkhidmatan.
• Digunakan dalam sistem KRC2 berbilang paksi di mana setiap paksi mempunyai modul pemacu KSD1 tersendiri.
• Sesuai sebagai modul ganti atau penggantian pencegahan bagi talian robot KUKA KRC2.

Tujuan Reka Bentuk

KSD1-16 ialah peringkat kuasa satu paksi bagi kabinet KUKA KRC2. Ia mengambil bus DC kabinet (dibekalkan oleh modul kuasa KPS) dan menukar arahan pergerakan pengawal kepada arus motor yang tepat untuk satu paksi, dengan kelas 16 A direka khas untuk robot berbeban ringan. Memandangkan setiap paksi mempunyai modul pemacu tersendiri, kegagalan satu unit KSD1 hanya melumpuhkan paksi tersebut — penggantian modul yang gagal pada generasi pengawal yang sama akan memulihkan fungsi paksi tanpa perlu mengubah robot atau komponen lain dalam tumpukan pemacu. KSD1-16 ialah pemacu era KRC2; ia tidak digunakan dalam kabinet KRC4 / KRC5, yang menggunakan siri KSP 600 sebagai gantinya. Dalam keluarga KSD1, unit ini merupakan saudara yang mempunyai arus lebih rendah berbanding KSD1-64 (00-117-345).

Mod Gagal Biasa

• Kod kesilapan khusus paksi yang menunjukkan modul pemacu yang terjejas.
• Pergerakan paksi yang tidak menentu atau tidak stabil akibat kemerosotan peringkat kuasa.
• Penutupan termal atau perlindungan terhadap suhu berlebihan semasa operasi berintensiti tinggi.
• Arus berlebihan atau kesilapan bas DC pada paksi yang dipacu.
• Sahkan melalui nombor bahagian 00-122-285 dan jenis pengawal — hantar kepada kami label pengawal KRC2 anda atau gambar tumpukan pemacu, dan kami akan mengesahkan kelas arus KSD1 yang betul sebelum anda membuat pesanan.

Mengapa memilih kami

• Modul pemacu servo KUKA asli 00-122-285 KSD1-16 (UL), disahkan melalui nombor bahagian.
• Konfigurasi paksi, kelas arus dan versi kabinet KRC2 disahkan sebelum penawaran harga dikeluarkan.
• Dibekalkan baharu atau terpakai asli; keadaan disahkan sebelum tempahan.
• Output pemacu dan input bas diuji sebelum pembungkusan.
• Minta penawaran harga dengan nombor bahagian dan jenis pengawal anda — kami akan mengesahkan kesesuaian sebelum anda membuat pesanan.

Produk berkaitan

• KUKA 00-117-345 — Modul pemacu servo KSD1-64, saudara yang mempunyai arus lebih tinggi (64 A) dalam keluarga KSD1 / KRC2.
• KUKA 00-115-115 — Modul bekalan kuasa KPS 600/20 ESC yang membekalkan bas DC kepada pemacu KSD1.
• KUKA 00-117-336 — Papan litar bercetak DSE, elektronik kawalan pemacu KRC2 yang digunakan bersama KSD1.
• KUKA 00-130-547 — Pendakap ajar KCP2, panel operator untuk pengawal KRC2.
• KUKA 00-115-489 — Unit kawalan KRC2, kabinet tempat pemasangan KSD1.