KUKA 00-117-345 KSD1-64 Servo Drive Module untuk KRC2

KUKA 00-117-345 — Modul Pemacu Servo KSD1-64 untuk Pengawal KRC2

KUKA 00-117-345 ialah modul pemacu servo KSD1-64 (varian UL). Ia merupakan modul pemacu paksi tunggal 64 A bagi pengawal KUKA KRC2, yang menukar arahan pergerakan pengawal kepada arus motor bagi satu paksi robot atau penempat berkuasa tinggi.

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Menggerakkan paksi robot dan positioner berat pada sel automasi am KUKA KRC2 untuk kerja kimpalan, pengendalian, pengepakan palet dan lain-lain (contohnya paksi kelas KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500).
• Memulihkan paksi KRC2 yang tidak beroperasi akibat kegagalan pemacu yang menyebabkan robot keluar perkhidmatan.
• Digunakan dalam sistem KRC2 berbilang paksi di mana setiap paksi mempunyai modul pemacu KSD1 tersendiri.
• Sesuai sebagai modul ganti atau penggantian pencegahan bagi talian robot KUKA KRC2.

Tujuan Reka Bentuk

KSD1-64 ialah peringkat kuasa satu paksi bagi kabinet KUKA KRC2. Ia mengambil bas DC kabinet (dibekalkan oleh modul kuasa KPS) dan menukarkan arahan pergerakan pengawal kepada arus motor yang tepat untuk satu paksi, dengan kelas 64 A direka khas untuk robot berbeban berat. Memandangkan setiap paksi mempunyai modul pemacu tersendiri, kegagalan satu unit KSD1 hanya melumpuhkan paksi tersebut — penggantian modul yang gagal pada generasi pengawal yang sama akan memulihkan fungsi paksi tanpa perlu mengubah robot atau komponen lain dalam tumpukan pemacu. KSD1-64 ialah pemacu era KRC2; ia tidak digunakan dalam kabinet KRC4 / KRC5, yang menggunakan siri KSP 600 sebagai gantinya.

Mod Gagal Biasa

• Kod kesilapan khusus paksi yang menunjukkan modul pemacu yang terjejas.
• Pergerakan paksi yang tidak menentu atau tidak stabil akibat kemerosotan peringkat kuasa.
• Penutupan termal atau perlindungan terhadap suhu berlebihan semasa operasi berintensiti tinggi.
• Arus berlebihan atau kesilapan bas DC pada paksi yang dipacu.
• Sahkan dengan nombor bahagian 00-117-345 dan jenis pengawal — hantar label pengawal KRC2 atau foto tumpukan pemacu anda dan kami akan mengesahkan kelas arus KSD1 yang betul sebelum anda membuat pesanan.

Mengapa memilih kami

• Modul pemacu servo KUKA asli 00-117-345 KSD1-64 (UL), disahkan melalui nombor bahagian.
• Konfigurasi paksi, kelas arus dan versi kabinet KRC2 disahkan sebelum penawaran harga dikeluarkan.
• Dibekalkan baharu atau terpakai asli; keadaan disahkan sebelum tempahan.
• Output pemacu dan input bas diuji sebelum pembungkusan.
• Minta penawaran harga dengan nombor bahagian dan jenis pengawal anda — kami akan mengesahkan kesesuaian sebelum anda membuat pesanan.

Produk berkaitan

• KUKA 00-115-115 — Modul bekalan kuasa KPS 600/20 ESC yang membekalkan bas DC kepada pemacu KSD1.
• KUKA 00-117-336 — Papan litar bercetak DSE, elektronik kawalan pemacu KRC2 yang digunakan bersama KSD1.
• KUKA 00-130-547 — Pendakap ajar KCP2, panel operator untuk pengawal KRC2.
• KUKA 00-115-489 — Unit kawalan KRC2, kabinet tempat pemasangan KSD1.
• KUKA 00-109-835 — Kalibrator titik sifar KRC2 untuk penyesuaian paksi selepas penggantian pemacu.