KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40 Servo Pack untuk KRC4

KUKA 00-198-268 — Pakej Servo KSP 600-3x40 untuk Pengawal KRC4

KUKA 00-198-268 ialah pakej servo KSP 600-3x40 (komponen KUKA dalam tumpukan pemacu KRC4). Ia ialah pemacu paksi 3-aksis yang mengambil bekalan daripada talian DC KRC4 dan menghasilkan tiga keluaran AC 17 A yang sepadan, memacu sehingga tiga paksi motor robot atau penempat dari satu modul.

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Menggerakkan paksi motor robot dan penempat kedudukan pada sel automasi am, pengepakan palet, pengendalian dan pengelasan KUKA KRC4.
• Menggantikan KSP yang rosak dalam kabinet pemacu KRC4 untuk memulihkan paksi yang tidak beroperasi.
• Digunakan dalam sistem pelbagai paksi di mana satu KSP 600-3x40 meliputi sehingga tiga paksi daripada sambungan DC.
• Sesuai untuk talian pengeluaran yang perlu memulihkan satu pemacu yang gagal tanpa menggantikan keseluruhan kabinet kawalan.

Tujuan Reka Bentuk

KSP 600-3x40 merupakan peringkat kuasa bagi pemacu paksi KUKA KRC4. Ia mengambil voltan DC link daripada kabinet pengawal dan menukarkannya kepada tiga output AC paksi yang sepadan, masing-masing berkadaran 17 A, untuk memacu motor robot atau motor penempat. Apabila satu unit KSP gagal, hanya paksi yang terjejas sahaja kehilangan kuasa — penggantian modul yang gagal pada generasi pengawal yang sama akan memulihkan sel tanpa menyentuh lengan robot atau bahagian lain dalam tumpukan pemacu. Kadaran 3x40 (tiga paksi 17 A) berada di antara pakej yang lebih kecil, iaitu 3x20, dan pakej yang lebih besar, iaitu 3x64, dalam keluarga KSP 600; oleh itu, kadaran arus yang betul mesti sepadan dengan paksi yang dipacu.

Mod Gagal Biasa

• Terjadinya trip arus lebih atau litar pintas pada satu atau lebih paksi, menyebabkan robot berhenti dengan ralat pemacu.
• Ralat DC-link, di mana KSP tidak dapat mengekalkan voltan link dan pengawal melaporkan ralat DC-link.
• Kerosakan peringkat output akibat kegagalan motor atau kabel, menyebabkan satu paksi kehilangan kuasa pemacu.
• Pemanasan berlebihan atau kegagalan komponen dalaman selepas bertahun-tahun operasi dalam kabinet yang panas.
• Kehilangan komunikasi dengan pengawal, menyebabkan paksi tidak boleh diaktifkan dan tiada pergerakan.
• Sahkan menggunakan nombor bahagian 00-198-268 dan jenis pengawal — hantar kepada kami label pengawal KRC4 atau foto tumpukan pemacu anda, dan kami akan mengesahkan nilai KSP yang betul sebelum anda membuat pesanan.

Mengapa memilih kami

• Pakej servo KUKA asli 00-198-268 KSP 600-3x40, disahkan melalui nombor bahagian.
• Nilai kadar paksi dan nilai DC-link disahkan berdasarkan pengawal KRC4 anda sebelum penawaran harga dikeluarkan.
• Dibekalkan baharu atau terpakai asli; keadaan disahkan sebelum tempahan.
• Input DC-link dan output paksi diperiksa sebelum pembungkusan.
• Minta penawaran harga dengan nombor bahagian dan jenis pengawal anda — kami akan mengesahkan kesesuaian sebelum anda membuat pesanan.

Produk berkaitan

• KUKA 00-198-269 — Pakej servo KSP 600-3x64, saudara yang mempunyai arus lebih tinggi dalam keluarga pemacu KRC4 yang sama.
• KUKA 00-198-266 — Pakej servo KSP 600-3x20, saudara yang mempunyai arus lebih rendah untuk paksi yang lebih kecil.
• KUKA 00-246-872 — Kad RDC KRC4 (penukar digital resolver) yang beroperasi bersama pemacu paksi.
• KUKA 00-235-627 — Unit kawalan kabinet CCU KRC4, iaitu teras pengawal di mana KSP dipasang.
• KUKA 00-174-774 — Kabel pengekod motor KRC4 yang menghubungkan pek servo kepada motor paksi robot.