KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 Servo Pack untuk pengawal KRC4

KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 Servo Pack untuk pengawal KRC4

KUKA 00-198-269 ialah satu servo pack KSP 600-3x64 (komponen KUKA dalam tumpukan pemacu KRC4). Ia merupakan pemacu paksi 3-aksis yang mengambil bekalan daripada sambungan DC KRC4 dan menghasilkan tiga keluaran AC paksi 64 A yang sepadan, memacu sehingga tiga paksi robot atau posisi berarus tinggi daripada satu modul.

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Menggerakkan paksi robot berarus tinggi dan paksi penempat pada sel pengilangan KUKA KRC4, pengendalian, pengepalkan dan automasi umum (contohnya paksi kelas KR yang lebih besar).
• Menggantikan KSP rosak dalam kabinet pemacu KRC4 untuk mengembalikan paksi berarus tinggi yang tidak beroperasi ke dalam talian.
• Digunakan dalam sistem pelbagai paksi di mana satu KSP 600-3x64 menampung sehingga tiga paksi berat daripada sambungan DC.
• Sesuai untuk talian pengeluaran yang perlu memulihkan satu pemacu yang gagal tanpa menggantikan keseluruhan kabinet kawalan.

Tujuan Reka Bentuk

KSP 600-3x64 merupakan peringkat kuasa bagi pemacu paksi KUKA KRC4. Ia mengambil voltan sambungan DC daripada kabinet pengawal dan menukarkannya kepada tiga output AC paksi yang sepadan, masing-masing berkadaran 64 A, untuk menggerakkan motor robot dan penempat yang lebih besar atau lebih berat. Apabila satu KSP gagal, hanya paksi yang terjejas sahaja kehilangan kuasa — pertukaran modul yang gagal pada generasi pengawal yang sama akan memulihkan sel tanpa menyentuh lengan robot atau bahagian lain daripada tumpukan pemacu. Kadaran 3x64 (tiga paksi 64 A) berada di tahap tertinggi keluarga KSP 600 di atas bungkusan 3x40 dan 3x20, maka kadaran arus yang betul mesti sepadan dengan paksi yang dipacu.

Mod Gagal Biasa

• Terjadinya trip arus lebih atau litar pintas pada satu atau lebih paksi, menyebabkan robot berhenti dengan ralat pemacu.
• Ralat DC-link, di mana KSP tidak dapat mengekalkan voltan link dan pengawal melaporkan ralat DC-link.
• Kerosakan peringkat output akibat kegagalan motor atau kabel, menyebabkan paksi arus tinggi kehilangan kuasa pemacuan.
• Pemanasan berlebihan atau kegagalan komponen dalaman selepas bertahun-tahun operasi dalam kabinet yang panas.
• Kehilangan komunikasi dengan pengawal, menyebabkan paksi tidak boleh diaktifkan dan tiada pergerakan.
• Sahkan dengan nombor bahagian 00-198-269 dan jenis pengawal — hantar kepada kami label pengawal KRC4 atau foto tumpukan pemacu anda, dan kami akan mengesahkan nilai KSP yang betul sebelum anda membuat pesanan.

Mengapa memilih kami

• Pek servo KUKA asli 00-198-269 KSP 600-3x64, disahkan melalui nombor bahagian.
• Nilai kadar paksi dan nilai DC-link disahkan berdasarkan pengawal KRC4 anda sebelum penawaran harga dikeluarkan.
• Dibekalkan baharu atau terpakai asli; keadaan disahkan sebelum tempahan.
• Input DC-link dan output paksi diperiksa sebelum pembungkusan.
• Minta penawaran harga dengan nombor bahagian dan jenis pengawal anda — kami akan mengesahkan kesesuaian sebelum anda membuat pesanan.

Produk berkaitan

• KUKA 00-198-268 — Pek servo KSP 600-3x40, saudara tengah (17 A setiap paksi) dalam keluarga pemacu KRC4 yang sama.
• KUKA 00-198-266 — Pakej servo KSP 600-3x20, saudara yang mempunyai arus lebih rendah untuk paksi yang lebih kecil.
• KUKA 00-246-872 — Kad RDC KRC4 (penukar digital resolver) yang beroperasi bersama pemacu paksi.
• KUKA 00-235-627 — Unit kawalan kabinet CCU KRC4, iaitu teras pengawal di mana KSP dipasang.
• KUKA 00-174-774 — Kabel pengekod motor KRC4 yang menghubungkan pek servo kepada motor paksi robot.