Pembekal Bahagian Robot ABB yang Boleh Dipercayai: Pengujian dan Pembaikan

Sebuah robot ABB berhenti beroperasi, dan log kesalahan menunjuk kepada pengawal atau modul pemacu. Anda hanya memerlukan satu komponen, komponen itu mesti tepat, dan anda tidak mempunyai cara untuk memeriksa kotak yang tiba. Kebanyakan pembekal akan memberitahu anda bahawa unit tersebut telah diuji. Soalan yang lebih berguna ialah: ujian manakah yang sebenarnya dilakukan, dan apakah yang boleh anda sahkan sendiri apabila unit tersebut tiba di meja kerja anda.

Panduan ini membincangkan proses pengujian komponen ABB yang sebenar, cara mengesahkan nombor komponen sebelum membuat pesanan, maksud sebenar unit baharu, dibaiki semula dan ditukar ganti terhadap robot anda, serta bilakah membaiki modul lebih baik daripada menggantikan keseluruhan pemasangan. Jika anda ingin mengetahui kriteria pemilihan terlebih dahulu, perkara tersebut dibincangkan secara berasingan dalam Cara Memilih Pembekal Komponen Robot ABB yang Boleh Dipercayai .

Jika anda mempunyai komponen tertentu di hadapan anda, hantar model robot, nombor siri dan nombor artikel yang tercetak pada label unit yang rosak. Maklumat ini sudah mencukupi untuk memulakan proses, dan ia memberitahu kami varian manakah yang berkenaan sebelum mana-mana pihak memberikan harga.

Apakah maksud sebenar "diuji sebelum penghantaran"

Frasa ini merangkumi segala-galanya daripada pemeriksaan visual hingga ujian fungsi penuh, dan pembekal menggunakan frasa ini untuk kedua-dua tujuan tersebut. Berikut adalah apa yang sebenarnya ditetapkan oleh setiap tahap ujian.

Dua perkara yang jelas daripada jadual ini. Unit yang lulus tiga tahap pertama masih boleh merupakan bahagian yang salah. Dan pembekal yang mengatakan "diuji sepenuhnya" tanpa memberitahu anda tahap mana yang dijalankan tidak memberikan maklumat yang boleh disahkan.

Terdapat satu lagi pemeriksaan yang dilakukan sebelum semua ini, dan ia tidak menimbulkan sebarang kos kepada pembekal: membaca nombor artikel daripada label fizikal unit yang gagal. Sebuah pengawal yang berada satu versi di belakang tidak sesuai dengan robot yang mengharapkan versi terkini, tanpa mengira sebaik mana ia berfungsi di atas meja ujian.

Apa yang boleh anda sahkan sendiri ketika tiba adalah lebih sempit daripada sijil ujian, tetapi bukan tiada apa-apa. Empat pemeriksaan mengambil beberapa minit dan dapat mengesan kegagalan yang menghentikan sel.

Hidupkan unit tersebut di atas meja ujian sebelum dimasukkan ke dalam kabinet. Unit yang tidak boleh dihidupkan, atau boleh dihidupkan tetapi melaporkan ralat dalaman, memberitahu anda serta-merta bahawa terdapat sesuatu yang salah dengannya sebelum sampai kepada anda. Tindakan ini patut dilakukan walaupun untuk unit yang anda percayai telah diuji, kerana ujian kendiri yang tidak diulang selepas kerosakan semasa penghantaran bukanlah ujian kendiri.

Baca identiti yang dilaporkan. Kebanyakan pengawal dan papan ABB melaporkan nombor artikel dan revisi sendiri melalui pengawal atau alat diagnostik. Bandingkan dengan apa yang dipesan, huruf demi huruf, termasuk akhiran. Ini ialah semakan yang mengesan penghantaran revisi yang salah, dan mengambil masa kira-kira satu minit.

Sahkan kod kegagalan bukan kod tersimpan. Unit yang telah diset semula selepas baikiannya mungkin masih melaporkan kegagalan asal daripada ingatannya. Tanya pembekal sama ada log kegagalan telah dikosongkan sebelum dilepaskan. Unit yang tiba dengan kegagalan asal masih wujud dalam log memberitahu anda bahawa kegagalan itu tidak pernah benar-benar diselesaikan, dan anda tidak dapat mengetahuinya daripada luar.

Padankan penyambung dan pelabelannya. Periksa jenis penyambung, kunci (keying), dan label berbanding unit yang telah dikeluarkan. Unit untuk generasi kabinet yang berbeza kadangkala muat secara fizikal tetapi masih gagal berkomunikasi. Di sinilah ketidaksesuaian murah menjadi nyata.

Tiada satu pun daripada empat semakan ini membuktikan bahawa unit tersebut lulus ujian beban, dan memang tidak dimaksudkan demikian. Semakan ini mengesahkan bahawa unit tersebut adalah unit yang betul, berfungsi dengan baik, dan bahawa kecacatan yang anda sedang siasat adalah kecacatan yang telah diperbaiki. Sebarang maklumat di luar itu terdapat dalam dokumentasi ujian pembekal, dan soalan yang perlu ditanya ialah tahap-tahap mana yang telah dijalankan.

Cara menyemak sama ada nombor bahagian sepadan dengan robot anda sebelum membuat tempahan

Nombor artikel ABB kelihatan boleh dipertukarkan sehingga anda memperhatikan akhiran. Nombor asas yang sama boleh mempunyai pelbagai versi, dan versi tersebut menentukan keserasian unit tersebut.

Empat perkara yang perlu dicocokkan, dalam turutan ini.

Nombor asas. Baca terus dari label unit yang gagal, bukan dari ingatan atau daripada tempahan sebelumnya. Jika label tidak dapat dibaca, maklumat sistem kawalan atau rekod konfigurasi robot itu sendiri akan memuatkan nombor tersebut.

Akhiran versi. Pada komputer utama DSQC639, sebagai contoh, 3HAC041443-001 dan 3HAC041443-003 adalah unit yang berbeza. Laman web produk ABB sendiri menyenaraikan kedua-duanya, dan varian tersebut bukan pengganti langsung antara satu sama lain. Ini merupakan punca paling biasa bagi bahagian yang tiba tetapi tidak dikenali.

Jenerasi pengawal. Nombor papan yang sama muncul merentasi keluarga pengawal dengan antara muka yang berbeza. Sebagai contoh, unit agihan kuasa DSQC-662 dan DSQC-663 bukanlah unit yang sama walaupun corak keluarganya kelihatan serupa. Sahkan maklumat sistem pengawal itu sendiri, bukan rupa fizikal papan.

Paksi dan kumpulan gerakan robot. Bagi unit pemacu dan komputer paksi, unit tersebut mesti sesuai dengan paksi tempatnya dipasang, iaitu model robot dan varian spesifiknya. Unit pemacu untuk paksi 5 dan 6 pada satu robot bukanlah unit pemacu untuk paksi 1 pada robot lain.

Varian-varian ini mudah tersilap kerana corak keluarganya kelihatan serupa. A Komputer utama DSQC639 dan yang DSQC639 komputer utama dengan revisi berbeza kongsi nombor asas dan berbeza pada akhiran. A DSQC662 unit pengagihan kuasa dan sebuah DSQC661 bekalan kuasa adalah pemasangan berbeza yang melayani bahagian berbeza dalam kabinet yang sama. The DSQC663 unit pemacu utama dan yang DSQC431 unit pemacu utama juga tidak boleh saling ditukar ganti.

Minta nombor artikel daripada pembekal secara bertulis sebelum anda membuat pesanan, dan tanya mana satu daripada keempat-empat tersebut yang telah dipadankan dengannya. Pembekal yang menjawab "ia sepatutnya muat" belum melakukan proses padanan.

Apa yang perlu diminta apabila pembekal memberikan harga pengawal ABB

Sebut harga tiba dalam bentuk nombor dan nombor bahagian. Nombor itu adalah bahagian yang mudah. Ini adalah soalan-soalan yang menentukan sama ada sebut harga itu boleh digunakan.

• Adakah nombor artikel yang diberikan dalam sebut harga itu merupakan nombor yang saya perlukan, atau hanya nombor yang kebetulan kami ada? Ini adalah soalan-soalan yang berbeza, dan jawapan jujur kadangkala ialah soalan kedua.
• Apakah keadaannya? Unit asli baharu, unit dibaiki semula, atau unit pertukaran. Setiap jenis membawa risiko yang berbeza.
• Ujian apakah yang telah dilalui unit ini, dan pada tahap mana? Gunakan jadual di atas. Jika jawapan hanya menyebut ujian kuasa-up, maka itulah yang anda beli.
• Apakah revishen unit ini, dan bagaimana ia dipadankan dengan pengawal saya? Minta maklumat revishen secara eksplisit.
• Apakah jaminan bagi unit ini, dan adakah ia berbeza antara unit baharu dan unit dibaiki semula? Rujuk bahagian di bawah, kerana jawapannya memang berbeza.
• Apa yang berlaku jika ia gagal? Sama ada unit tersebut boleh dikembalikan atau ditukar, dan pada terma apa.

Jika pembekal menjawab kesemua enam soalan dengan cepat dan spesifik, anda berurusan dengan seseorang yang mempunyai proses. Jika jawapan yang diberikan kabur, ketidakjelasan itu tidak akan muncul semasa penghantaran. Ia akan muncul di atas meja kerja anda, dengan talian terhenti dan komponen yang tidak sesuai.

Unit baharu, dibaiki semula dan tukaran: maksud perbezaan ini bagi robot anda

Tiga keadaan, dan perbezaan antara keduanya bukan sekadar estetik. Ia menentukan apa yang berlaku apabila sesuatu masih tidak berfungsi selepas pemasangan.

Baharu asli. Unit yang belum digunakan bersama dokumen asal ABB. Ia dilindungi oleh jaminan penuh untuk komponen dan risiko paling rendah bagi ketidaksesuaian, kerana nombor bahagian pada kotak adalah nombor bahagian yang dibina oleh ABB. Di mana kegagalan disebabkan oleh faktor luaran dan anda telah memperbaikinya, inilah pilihan yang tepat.

Dibaiki semula. Suatu unit yang telah dibaiki dan dikembalikan ke fungsi asalnya, kemudian diuji. Unit ini dilindungi oleh waranti baikan, bukan waranti komponen, iaitu perkara berbeza dengan tempoh berbeza. Unit yang dibaiki semula merupakan pilihan yang baik untuk kegagalan pada bahagian mekanikal atau bahagian kuasa unit di mana elektronik tidak pernah menjadi masalah, tetapi merupakan pilihan mahal apabila elektronik kawalan yang mengalami kegagalan.

Unit pertukaran. Suatu unit berfungsi yang diambil daripada mesin lain, diuji dan dilepaskan. Ia merupakan komponen sebenar dan akan berfungsi, tetapi sejarahnya tidak diketahui oleh anda dan jangka hayat bakiannya tidak sama seperti unit baharu. Pertukaran adalah logik apabila kos masa henti melebihi kos komponen, dan unit tersebut akan dipasang ke dalam mesin di mana suku cadang yang diketahui baik bernilai lebih tinggi daripada jangka hayat yang lebih panjang.

Tiada satu pun daripada perkara ini patut digambarkan sebagai gred. Tiada gred A, B atau C dalam takrifan ABB sendiri untuk komponen yang dibaikpulih, dan mana-mana pembekal yang melabel unit dengan gred huruf menggunakan skala yang tidak diiktiraf oleh pengilang. Sebaliknya, tanyakan mengenai keadaan unit tersebut, ujian yang telah dilalui, dan jaminan yang berlaku bagi keadaan tersebut.

Butiran lengkap mengenai cara kami mensijilkan komponen yang dibaikpulih, serta apa yang terlibat dalam proses pengembalian teras, terdapat dalam Bahagian Dibaikpulih .

Apakah yang dicakupi oleh perkhidmatan ujian dan pembaikan kami

Kami beroperasi di Daerah Songjiang, Shanghai, dengan gudang dan stok modul ABB sendiri, serta bekerjasama dengan pelanggan yang mempunyai jurutera di tapak. Peranan kami ialah membaca ralat secara jarak jauh, mengesahkan nombor bahagian, dan menyediakan unit yang sesuai.

Di pihak ujian , sebuah unit yang meninggalkan bengkel kami telah melalui ujian kuasa-up dan ujian kendiri, pengesahan fungsi terhadap tindak balas elektrik dan isyarat, serta ujian beban atau penuaan di bawah tugas perwakilan. Tahap-tahap khusus dinyatakan bersama sebut harga, bukan dibiarkan kepada frasa "sepenuhnya diuji". Jika unit tersebut ialah pengawal atau papan, konfigurasi dan versi firmware disemak terhadap robot sasaran sebelum dibungkus.

Di sebelah pembaikan , kami menerima pengawal, pemacu, modul kuasa, komputer paksi, dan papan I/O untuk diagnosis dan pembaikan pada tahap papan, apabila itu merupakan jalan yang munasabah berbanding penggantian pemasangan penuh. Dalam amalan, ini merangkumi komputer utama seperti DSQC639 dan yang DSQC1018 IRC5 main computer , komputer paksi seperti DSQC668 dan yang DSQC601 dSQC355 axis computer DSQC663 dan yang DSQC664 additional drive unit dSQC652 power section DSQC661 dan yang DSQC662 , dan papan bas serta I/O seperti DSQC667 Profibus board dan yang Unit DSQC652 I/O apa yang tidak akan kami lakukan ialah membaiki sesuatu yang sepatutnya digantikan: unit dengan bahagian kuasa yang rosak atau kulit penyambung yang rosak bukan calon untuk dibaiki, dan kami akan maklumkan sedemikian sebelum anda membayar untuk penilaian.

Di sebelah komersial , komponen dilindungi jaminan selama 12 bulan dengan perlindungan lanjutan pilihan atas permintaan. Unit yang dibaiki diklasifikasikan: kebanyakan dilindungi jaminan selama 12 bulan, manakala siri yang telah diberhentikan dilindungi jaminan selama 3 hingga 6 bulan—tempoh tepat dikonfirmasi bagi setiap unit pada peringkat kutipan harga. Untuk baikan, perlindungan lanjutan dikenakan bayaran sama dengan kos baikan. Diagnostik dan ujian adalah percuma, dan kami akan mengesahkan dengan anda sebelum sebarang kerja baikan bermula.

Cara membaiki modul berbanding menggantikan keseluruhan susunan

Modul pemacu dan unit agihan kuasa merupakan susunan. Soalannya ialah sama ada kegagalan berlaku pada bahagian yang rosak itu sendiri, atau pada komponen lain di dalamnya yang lebih murah.

Mulakan daripada gejala, bukan daripada modul. Panduan yang tidak boleh dihidupkan sama sekali menunjukkan masalah pada bahagian kuasa, bekalan input atau penyambung. Panduan yang boleh dihidupkan tetapi melaporkan ralat arus motor menunjukkan masalah pada motor, kabel atau penyesuaian. Papan yang boleh dinyalakan dan kemudian terputus daripada bas menunjukkan masalah pada bahagian komunikasi. Log kegagalan mempercepatkan proses pengecaman masalah ini lebih cepat berbanding harga modul tersebut.

Tanya apa mod kegagalan itu menyingkirkan. Kerosakan akibat kakisan dan terbakar pada bahagian kuasa biasanya memerlukan penggantian. Sambungan solder yang retak, kapasitor penapis yang rosak, relai yang haus atau penyambung dengan kontak yang merosot semuanya boleh dibaiki, dan setiap komponen tersebut hanyalah sebahagian kecil daripada susunan yang jauh lebih besar.

Timbang masa henti beroperasi berbanding perbezaan harga. Suatu pembaikan bermaksud menarik unit tersebut, menghantarnya, masa di atas meja kerja, dan risiko kegagalan kedua dikesan selepas kegagalan pertama telah dibaiki. Masa tersebut merupakan kos sebenar suatu pembaikan, dan pada suatu sel di mana setiap jam mewakili satu sifat yang hilang, kos ini boleh melebihi harga pemasangan baharu. Bagi unit cadangan yang disimpan di gudang anda sendiri, pembaikan sering kali merupakan pilihan yang lebih murah tepat kerana jentera tersebut sudah berhenti.

Tentukan sama ada anda memerlukan unit tersebut kembali dengan cepat. Jika talian berhenti dan anda tidak dapat menunggu kitaran meja kerja, unit baharu atau unit tukaran merupakan jalan terus. Jika anda boleh menjalankan sel tersebut menggunakan unit cadangan sementara unit yang gagal berada di atas meja kerja, pembaikan layak dinilai.

Bahagian perkhidmatan ini diliputi secara lebih terperinci dalam Perkhidmatan Baiki Bahagian Robot .

Apa yang perlu anda hantar kepada kami untuk mendapatkan sebut harga

Enam item, dan dua item pertama sudah mencukupi untuk memulakan perbualan.

• Model dan nombor siri robot. Item-item ini mengenal pasti unit mekanikal dan generasi pengawal, iaitu faktor yang menentukan variasi.
• Nombor artikel yang dibaca daripada label unit yang gagal. Ini adalah item paling berguna dalam senarai ini, kerana ia menghilangkan teka-teki.
• Model pengawal dan perisian atau versi RobotWare.
• Teks amaran lengkap dan log peristiwa, bukan hanya baris terakhir sahaja.
• Apa yang telah diubah atau diganti sebelum kegagalan berlaku.
• Apa yang dilakukan robot pada masa ini: sama ada ia dihidupkan, dijalankan secara manual (jog), atau menjalankan program.

Hantar nombor siri dan nombor artikel, dan kami akan mengesahkan unit mana yang sesuai untuk robot anda sebelum sebarang harga diberikan. Jika kegagalan itu rupanya bukan disebabkan oleh komponen langsung, kami akan memberitahu anda, bukannya menjual barang yang tidak dapat menyelesaikannya.

Minta sebut harga

Soalan Lazim

Bagaimana saya tahu bahawa komponen itu benar-benar telah diuji?

Tanya tahap-tahap yang dijalankan: ujian kuasa-up dan ujian kendiri, ujian fungsional, ujian beban dan penuaan, serta pengesahan keserasian dengan generasi pengawal anda. Unit yang hanya lulus ujian kuasa-up bermaksud unit itu boleh dihidupkan sahaja. Pembekal yang menyenaraikan tahap-tahap tersebut memberitahu anda tentang apa yang anda beli, manakala pembekal yang tidak menyebutnya tidak memberikan maklumat yang boleh disahkan.

Apakah jaminan untuk komponen baharu dan dikitar semula?

Komponen mempunyai jaminan 12 bulan dengan perlindungan lanjutan pilihan atas permintaan. Unit yang dibaiki mempunyai jaminan 12 bulan untuk kebanyakan item, manakala siri yang tidak lagi dihasilkan mempunyai jaminan 3 hingga 6 bulan, yang disahkan bagi setiap unit pada peringkat sebut harga. Perlindungan lanjutan untuk baikan ditetapkan harga sama dengan kos baikan.

Adakah saya perlu membeli unit baharu atau unit dikitar semula?

Unit dikitar semula adalah pilihan rasional apabila kegagalan berpunca daripada aspek mekanikal atau bahagian kuasa, dan elektronik tidak pernah menjadi masalah. Unit asal baharu merupakan pilihan lebih baik apabila elektronik kawalan mengalami kegagalan, atau apabila anda menghendaki risiko paling rendah berkenaan ketidaksesuaian versi. Unit pertukaran patut dipertimbangkan apabila kos masa berhenti operasi melebihi perbezaan dalam jangka hayat yang dijangkakan.

Bolehkah anda membaiki pengawal ABB bukannya menggantikannya?

Ya, kami menerima pengawal, pemacu, modul kuasa, komputer paksi dan papan I/O untuk diagnosis dan pembaikan pada tahap papan. Kami juga akan memberitahu anda apabila suatu unit tidak layak dibaiki, biasanya apabila bahagian kuasa atau sarang penyambung rosak, bukannya mengenakan yuran penilaian dan menyerahkannya kembali.

Adakah anda mempunyai stok, dan berapa cepat anda boleh menghantar barang?

Kami menyimpan modul ABB di gudang sendiri di Shanghai, dan stok disahkan berdasarkan nombor bahagian anda sebelum kami memberikan sebut harga. Susunan penghantaran dan masa penghantaran disahkan bersama sebut harga, bukan dijanjikan pada halaman produk, kerana jawapannya bergantung pada bahagian dan destinasi.

Maklumat apa yang perlu saya hantar untuk mendapatkan sebut harga?

Nombor siri robot dan nombor artikel yang dibaca daripada label unit yang rosak sudah cukup untuk memulakan proses. Model pengawal, versi RobotWare dan log peristiwa akan mempercepatkan proses pengecaman.

Bolehkah saya mengemukakan soalan teknikal tanpa membeli komponen?

Ya, dan sebahagian besar daripada apa yang kami terima memang begitu. Hantar model robot, nombor siri dan sejarah amaran, dan kami akan memberitahu anda titik kegagalan tersebut. Jika punca utama boleh diperbaiki oleh jurutera anda sendiri, kami akan nyatakan secara langsung.

Rujukan

• ABB, Manual Pengendalian – Penyelesaian Masalah IRC5, dokumen 3HAC020738, mengenai cara ABB menakrifkan akibat dan punca di sebalik setiap keluarga amaran.
• Dokumentasi produk pengawal IRC5 ABB, mengenai generasi pengawal dan penamaan modul yang dirujuk dalam artikel ini.
• Terma perkhidmatan SongWei Robotics: jaminan komponen selama 12 bulan dengan liputan lanjutan pilihan, liputan pembaikan diklasifikasikan mengikut unit seperti yang dinyatakan di atas, diagnosis percuma, dan respons sebut harga dalam masa 24 jam.

Ini adalah sumber teknikal bebas. Jenama dan nama produk ABB merupakan tanda dagang pemilik masing-masing. Kerja di dalam kabinet pengawal mesti dilakukan oleh personel berkelayakan dengan bekalan kuasa diputuskan, dikunci, dan pautan DC dibuang cas.