KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL Servopakket | KRC4-aandrijving

KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 UL Servo Pack voor KRC4-controllers

De KUKA 00-198-266 is een KSP 600-3x20 UL servo pack (onderdeel van de KRC4-aandrijfstack van KUKA). Het is de 3-assige aandrijfversterker die stroom put uit de KRC4-gelijkstroomkoppeling en drie afgestemde wisselstroomuitgangen van 20 A levert, waarmee maximaal drie robot- of positioner-motorassen vanaf één module worden aangestuurd.

Specificaties

Industriële Toepassingen

• Drijft robot- en positioner-motorassen op KUKA KRC4-lastig-, las-, palletiseer- en algemene automatiseringscellen.
• Vervangt een defecte KSP in de KRC4-aandrijfkast om een uitgevallen as weer operationeel te maken.
• Gebruikt in meervoudige assen-systemen waarbij één KSP 600-3x20 maximaal drie lichtere assen vanuit de gelijkstroomkoppeling bestuurt.
• Geschikt voor productielijnen die één defecte aandrijving moeten herstellen zonder de gehele besturingskast te vervangen.

Ontwerp Doel

De KSP 600-3x20 is de vermogensfase van een KUKA KRC4-assturing. Deze ontvangt de gelijkstroomkoppelspanning van de besturingskast en zet deze om in drie afgestemde wisselstroomuitgangen per as, elk met een nominale stroom van 20 A, om de robot- of positionermotoren aan te drijven. Wanneer één KSP defect raakt, verliezen alleen de betrokken assen hun stroomvoorziening — het vervangen van de defecte module binnen dezelfde besturingsgeneratie herstelt de cel zonder dat de robotarm of de rest van de aandrijfstack hoeft te worden aangeraakt. De 3x20-vermogensaanduiding (drie assen van elk 20 A) is het model met de laagste stroomcapaciteit binnen de KSP 600-familie en wordt gebruikt voor kleinere of lichtere robot- en positionerasssen, onder de 3x40- en 3x64-uitvoeringen — daarom moet de juiste stroomwaarde exact overeenkomen met de aangestuurde assen.

Gewone storingsmodussen

• Stroomoverschrijding of kortsluiting op één of meer assen, waardoor de robot stopt met een aandrijffout.
• Fout in de gelijkstroom-tussenkoppeling, waarbij de KSP de tussenkoppelingsspanning niet kan handhaven en de besturing een DC-link-fout meldt.
• Schade aan de uitgangsfase door motor- of kabelfouten, waardoor één as geen aandrijfvermogen meer ontvangt.
• Oververhitting of interne componentenfout na jarenlange gebruik in een warme kast.
• Communicatieverlies met de controller, waardoor de as niet kan worden ingeschakeld en geen beweging mogelijk is.
• Controleer aan de hand van onderdeelnummer 00-198-266 en het type besturing — stuur ons het etiket van uw KRC4-besturing of een foto van de aandrijfstack, dan bevestigen we vóór uw bestelling de juiste KSP-vermogensklasse.

Waarom kiezen voor ons

• Originele KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL-servo-set, geverifieerd op onderdeelnummer.
• Aswaardering en DC-linkwaarden zijn gecontroleerd op overeenstemming met uw KRC4-controller vóór de offerte.
• Geleverd nieuw of gebruikt origineel; staat wordt bevestigd vóór bestelling.
• DC-link-ingang en as-uitgang zijn gecontroleerd vóór verpakking.
• Vraag een offerte aan met uw onderdeelnummer en controllertype — wij bevestigen de compatibiliteit voordat u bestelt.

Gerelateerde producten

• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 servo-set, de hogerstromende variant uit dezelfde KRC4-aandrijffamilie.
• KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64-servo-pakket, de stroomsterkste variant voor zware assen.
• KUKA 00-245-213 — KPP 600-20-3x20 UL-voedingspakket, de gelijkstroom-koppelingbron die de KSP in de aandrijfstack voedt.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC-kaart (resolver-digitaal-omzetter) die werkt met de assturingen.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU-kastbesturingseenheid, de besturingskern waarin de KSP is gemonteerd.