ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) teachpendant met kabel

FlexPendant voor robotoperator voor ABB-controllers

Specificaties

Industriële Toepassingen

• Op locatie creatie, bewerking en verificatie van robotprogramma’s in de productiecel.
• Handmatig verplaatsen (joggen) en inleren van robotposities tijdens installatie en wisseling van productie.
• Realtime-diagnose — alarmbeoordeling, I/O- en statusinteractie via de controllerverbinding.
• Selectie van de bedrijfsmodus en veiligheidsinterlockbesturing tijdens inbedrijfstelling en onderhoud.

Ontwerp Doel

Dit is de draagbare mens-machine-interface die tussen de operator en de robotcontroller wordt geplaatst — geen algemene aanraakpanel. Robotwerk in de cel vereist een apparaat dat altijd lokaal, robuust en veiligheidsgespecificeerd is: de operator houdt het apparaat vast terwijl hij of zij naast de robot staat, dus het moet bestand zijn tegen vallen, olie, stof en dagelijks gebruik onder zware omstandigheden, zonder de veiligheid te compromitteren. Daarom is het een speciaal ontworpen pendent aan een kabel die is aangesloten op de controller, in plaats van een laptop of tablet.

De veiligheidsarchitectuur is de kern van het ontwerp. Een drie-positie inschakelschakelaar (‘deadman’-schakelaar) en een direct aangesloten noodstop betekenen dat de robot uitsluitend kan bewegen zolang de operator actief en bewust het bedieningspaneel in de veilige stand vasthoudt — laat hij of zij los, dan stopt de beweging onmiddellijk. Programmeren, handmatig positioneren (joggen) en foutdiagnose verlopen allemaal via één apparaat dat met de besturing is verbonden, waardoor de cel blijft functioneren zelfs wanneer het netwerk of de kantoormonitor niet beschikbaar is. Aangezien het bedieningspaneel is gekoppeld aan een specifieke besturingsgeneratie en bijbehorende software, moet de keuze overeenkomen met het geïnstalleerde systeem en niet alleen met het uiterlijk van de behuizing.

Gewone storingsmodussen

• Touchscreen reageert niet of wijkt af na langdurig gebruik of na een stoot.
• Schade aan de verbindingskabel of connector door herhaald buigen, knikken of overrijden.
• Storing van de noodstop- of inschakelschakelaar (deadman-switch) — de teachpendant staat beweging niet toe.
• Joystickafwijking of verloren ‘detents’ waardoor de nauwkeurigheid van handmatig positioneren wordt beïnvloed.
• Verlies van communicatie met de besturingsmodule (geen reactie, onderbroken verbinding).
• Schade aan behuizing, afdichting of display door olie, koelvloeistof, stof of valpartijen in zware productiecellen.
• Software/versieconflict na montage — pendent wordt niet geaccepteerd door de controller.

Waarom kiezen voor ons

• Originele ABB FlexPendant DSQC3120A (TPU4/SxTPU4-interface), onderdeelnummer 3HAC085590-001 — de robotbedieningspendent, geen generieke HMI.
• Ondersteuning bij montagebevestiging: wij verifiëren de controllergeneratie en de RobotWare/RobotControl-softwareversie voordat u koopt, omdat gerelateerde FlexPendant-modellen verschillen in kabel, interface en ondersteunde systeemgeneratie.
• Generatiecontrole ten opzichte van de eerdere DSQC679 FlexPendant (3HAC028357-001) — wij geven aan welke generatie uw controller vereist, zodat u niet per ongeluk de verkeerde generatie bestelt.
• Levering op basis van een offerte, met de staat bevestigd vóór bestelling; geen voorraad- of verzendtijdbeloften.

Gerelateerde producten

• 3HAC028357-001 — ABB FlexPendant DSQC679 (lerenpendent van eerdere generatie). Uw site vermeldt deze naast deze DSQC3120A-unit; laat ons uw controllermodel weten, dan bevestigen wij welke generatie u nodig hebt — de twee zijn niet automatisch uitwisselbaar.
• Aansluitkabel en accessoires — de hanger wordt geleverd met een verbindingskabel; stuur ons uw controllermodel en wij bevestigen de juiste kabellengte en connectorconfiguratie (er is geen enkel gepubliceerd onderdeelnummer dat van toepassing is op elke configuratie).