Vergelijking van ABB en FANUC robots: welke industriële robot is beter?
Vaak komen fabrieksbezitters of automatiezingenieurs naar ons toe met de vraag: ‘Ik wil instappen in robotica, maar ik weet niet welk merk ik moet kiezen: ABB of FANUC. Kunnen jullie me een aanbeveling geven?’ Eerlijk gezegd hebben we deze vraag door de jaren heen al honderden keren gehoord. Als je lang genoeg in deze branche werkt, merk je dat je bij het bespreken van industriële robotica eigenlijk niet om deze twee merken heen kunt.
Interessant is dat je, als je tien ingenieurs vraagt, waarschijnlijk acht verschillende antwoorden krijgt. Sommigen zeggen dat de software van ABB ongelofelijk indrukwekkend is, terwijl anderen beweren dat FANUC zo robuust is als een oude stier. In feite ontdek je, als je lang genoeg in de fabriek werkt, langzaam één ding: deze twee bedrijven zijn niet per se beter dan elkaar, maar ze zijn op verschillende gebieden beter.
De volgende woorden zijn geen officiële propaganda, maar echte gevoelens die we hebben opgebouwd door dagelijks contact met apparatuur, bezoeken aan klantlocaties en het repareren van robots. 
Laten we eerst praten over de eerste indruk die ABB bij mensen achterlaat
ABB is een Europese automatiseringsreus met hoofdkantoren in Zwitserland en Zweden. Veel mensen maken voor het eerst kennis met ABB niet via robots, maar via frequentietransformatoren, elektrische apparatuur of industriële automatiseringssystemen. ABB werd ook al vroeg actief op het gebied van robotica: van automobielproductiefaciliteiten tot elektronicafabrieken — overal is er minstens één ABB-robot te vinden. Veel ingenieurs die voor het eerst in aanraking komen met ABB-robots, merken direct de software-systemen op. ABB hecht bijzonder veel waarde aan digitalisering en simulatie, wat vooral duidelijk blijkt uit zijn RobotStudio-software.
In de projecten waarmee we hebben gewerkt, kiezen veel systeemintegrators voor ABB als de automatiseringsunits relatief complex zijn, bijvoorbeeld bij meerdere robots die synergetisch samenwerken, complexe assemblagelijnen of flexibele productielijnen, en wanneer van tevoren uitgebreide simulatieverificatie vereist is. Waarom? Omdat de RobotStudio-software in eerste instantie het gehele robotwerkstation op de computer kan samenstellen. Banen, cyclusduur en botsingsmogelijkheden kunnen allemaal van tevoren worden gesimuleerd. Bij sommige projecten zijn de robots zelfs al afgesteld voordat ze de fabriek binnenkomen. Vanuit een technisch oogpunt kan dit inderdaad veel tijd besparen bij het opsporen en oplossen van fouten.
Bovendien zijn sommige kleine robots van ABB inderdaad zeer nauwkeurig. De klassieke IRB 1200 uit de IRB-serie bereikt bijvoorbeeld een herhaalnauwkeurigheid van 0,011 millimeter. Deze presteert zeer goed bij elektronische assemblage, het grijpen van kleine onderdelen en soortgelijke taken.
Laten we nog eens praten over de FANUC-robot
Als ABB de 'softwarefractie' was, dan voelde FANUC meer aan als een 'industriële veteraan'. Veel mensen die de werkplaats binnenliepen en een rij gele robots zagen, wisten meteen dat het om FANUC ging. Het grootste voordeel van FANUC lag niet in een bijzondere technische sterkte op één specifiek gebied, maar in drie woorden: stabiel, duurzaam en in grote hoeveelheden beschikbaar.
In 2023 kondigde FANUC de verkoop van de miljoenste industriële robot aan — een cijfer dat in de branche zeer indrukwekkend is. Wat betekent dit? Het betekent dat talloze fabrieken over de hele wereld FANUC-robots gebruiken. Waarom gebruiken zo veel mensen deze robots? Omdat veel fabrieken de 'eenvoudige en betrouwbare' kwaliteit ervan waarderen. De programmeermethode van FANUC is relatief eenvoudig, en veel operators kunnen al een basisprogramma schrijven met behulp van een pointer. Zonder een te complexe softwareomgeving kunnen ze de robot ook al operationeel maken. Voor massaproductiefabrieken is deze aanpak daadwerkelijk praktischer.
Vooral in deze scenario's komt FANUC bijzonder vaak voor:
- Autolassen
- CNC-machines omhoog en omlaag
- Zware belasting en vervoer
- Stapels
- Bewerking van metaal
Een ander punt is ook zeer realistisch: FANUC produceert zelf tegelijkertijd digitale besturingssystemen, servomotoren, elektrische motoren en robots. Daarom worden FANUC-robots en FANUC-machines in veel machinebewerkingsworkshops bijzonder vaak gecombineerd. De robots brengen materialen direct naar de machines, en communicatie en systeemcompatibiliteit zijn zeer verder ontwikkeld.
Wat is precies de positie van deze twee op de markt?
Als we kijken naar de wereldwijde markt voor industriële robots, wordt meestal verwezen naar ‘de vier grote familiebedrijven’: FANUC, ABB, Yaskawa Electric Motor en KUKA. Deze vier bedrijven domineren in wezen de markt voor industriële robots. Veel brancheanalyserapporten vermelden dat FANUC’s wereldwijde marktaandeel al jarenlang aan de top staat, rond de 20 procent, en dat ABB ook vrijwel altijd tot de topgroep behoort. Met andere woorden, beide zijn marktleiders.
Programmeren: het verschil is echt niet klein
Als u deze twee soorten robots echt heeft gebruikt, zult u al snel één duidelijk verschil ontdekken: de manier waarop ze worden geprogrammeerd.
1. ABB’s RAPID-taal
De ABB-robot maakt gebruik van een programmeertaal die RAPID heet. Veel software-engineers vinden RAPID gebruiksvriendelijk, omdat de structuur enigszins lijkt op die van traditionele programmeertalen. In uw programma kunt u voorwaardelijke beslissingen, lussen en modulaire logica schrijven.
Voor complexe automatiseringssystemen is deze structuur veel duidelijker. Met RobotStudio kunnen vele programma’s offline op computers worden ontwikkeld.
2. FANUC’s TP-programmering
De meest gebruikte methode bij FANUC is TP-programmering, wat inhoudt dat u met een demonstrator de robot stap voor stap bewegingen leert.
Waarom is deze methode vooral populair in de fabriek?
- Lage leerdrempel
- Versnelt het inwerkproces
- Operators kunnen snel aan de slag
Als u geavanceerdere ontwikkeling wenst, biedt FANUC ook de KAREL-taal aan, waarmee complexere systeemfuncties kunnen worden uitgevoerd. Veel fabrieken gebruiken deze taal echter zelden op zo’n diepgaande manier.
Draagvermogen van dit blok
Wat betreft het lastbereik dekken beide bedrijven het volledige spectrum: van kleine robots met een gewicht van enkele kilogrammen tot grote robots met een gewicht van honderden kilogrammen. FANUC’s productlijn is echter bijzonder uitgebreid op het gebied van zwaar belaste robots.
Sommige draagrobots van FANUC kunnen lasten dragen die meer dan 2.000 kilogram bedragen. Deze robots komen veelvuldig voor bij:
- Automobielproductielijnen
- Het verplaatsen van grote onderdelen
- Zware stapels
ABB heeft eveneens overbelaste robots, maar op het gebied van overbelasting is de modelselectie van FANUC uitgebreider.
Nauwkeurigheid is eigenlijk hetzelfde begrip
Veel mensen vragen zich af: „Welke robot is nauwkeuriger?“ In feite is de nauwkeurigheid van huidige industriële robots zeer hoog. De meeste modellen hebben een herhaalnauwkeurigheid van ±0,02 tot ±0,05 millimeter, wat voldoende is voor het lassen van onderdelen, het monteren van onderdelen en het verplaatsen van goederen. De grootste verschillen komen in feite voort uit het fabrieksontwerp en de procesroute, niet uit het robotmerk zelf.
Betrouwbaarheid en onderhoud
Een van de redenen waarom veel fabrieken FANUC verkiezen, is de duurzaamheid van de apparatuur. Sommige automobielproductiefabrieken gebruiken al meer dan tien jaar lang FANUC-robots die continu in bedrijf zijn. De hardwarestructuur is eenvoudig en zeer stabiel, wat een sterke kant van FANUC is. ABB daarentegen onderscheidt zich door zijn software- en systeemintegratiecapaciteiten. In veel projecten wordt specifiek nadruk gelegd op digitale fabrieken, simulatiesystemen en slimme productie. Verschillende fabrieken kiezen op basis van hun eigen behoeften.
De daadwerkelijke toepassingscenario's verschillen ook enigszins. Binnen de projecten waarmee wij omgaan, zijn ze over het algemeen als volgt verdeeld.
ABB wordt veel gebruikt in: elektronische productie, precisieassemblage, verpakkingsproductielijnen, spuitverfsystemen en samenwerkende robottoepassingen. Bijvoorbeeld: ABB’s samenwerkende robots YuMi en GoFa komen veelvuldig voor op assemblagelijnen.
FANUC wordt veel gebruikt in: autolassen, gereedschapmachines, stapelen, zwaar hijsen en bewerking van metalen. Veel fabrieken voor machinale bewerking hebben hele rijen vol FANUC-robots.
Welke te Kiezen?
Als uw automatiseringsproject complexer is, bijvoorbeeld:
- Samenwerking tussen meerdere robots
- Er is een grote hoeveelheid simulatie nodig
- Hoge systeemintegratie
Zullen veel engineers zich eerder op ABB richten.
Als uw fabriekomgeving traditioneler is, bijvoorbeeld:
- Materialen op en af de machine
- Zware materialen verplaatsen
- Langdurige continue productie
FANUC is vaak een zeer veilige keuze.
In feite is het meest realistische dat veel grote fabrieken beide robottypen hebben. Voor verschillende taken kiest men verschillende robots.
