KUKA 00-170-961 interface RDC X21 resolverdigitale omzetter koppeling

KUKA 00-170-961-interface RDC X21 (resolverdigitaleconverteraansluiting)

De KUKA 00-170-961 is de X21-interface van de resolver-digitaalomzetter. KUKA vermeldt deze als Interface RDC X21 en beschrijft deze als de verbinding voor de resolver-digitaalomzetter waarmee de motorpositiegegevens worden verkregen. Met andere woorden, dit is het onderdeel van de koppeling dat de aspositiegegevens van de robotbasis naar de kast brengt; een versleten of beschadigde interface manifesteert zich dus als positiegegevens die de besturing niet langer kan lezen. Het apparaat weegt 0,085 kg en valt onder de douanepostcode 85444290. Het bevindt zich aan de kant van de kast van de manipulatorgegevensverbinding en wordt geïnstalleerd op de plek waar de gegevenskabel loopt tussen de robot en de besturing. Stuur ons het artikelnummer op het onderdeel in uw kast of het serienummer van de besturing, en wij bevestigen de compatibiliteit voordat u bestelt.

Specificaties

Stuur het artikelnummer dat op het onderdeel is afgedrukt, het serienummer van de controller of een foto van het label, en wij bevestigen de overeenkomst voordat u bestelt.

Industriële Toepassingen

• Vervanging van een versleten of beschadigde X21-interface waarbij de controller een RDC- of masteringsprobleem meldt.
• Onderhoud van robotgegevensverbindingen die regelmatig worden geopend, bij onderhoudswerkzaamheden of bij een robot die langdurig in opslag heeft gestaan.
• Herstel na vervanging van een manipulatorgegevenskabel, wanneer de verbinding aan de kant van de kast niet meer correct inzet.
• Opknappen van tweedehands controllers waarbij de kast en de manipulator behouden blijven en de interface aan de kant van de kast wordt vernieuwd.
• Reservehouder voor serviceteams die één interfaceonderdeel per controllergeneratie op voorraad houden.

Ontwerp Doel

De positie van een robotas wordt gemeten door resolvers in de versnellingsbakken, en de resolver-digitaalomzetter is de kaart die deze signalen uitleest en omzet in positiegegevens voor de besturing. Bij een KRC2- en KRC4-kast bevindt deze omzetter zich in een RDC-doos aan de basis van de robot, en reizen de gegevens via de manipulatorkabel naar de kast: de X31-aansluiting aan de robotzijde en de X21-aansluiting aan de kant van de kast, met de kabel ertussen. Dit onderdeel is de interface aan de X21-zijde, dus het vormt het fysieke eindpunt van die verbinding binnen de kast, en de aansluiting die het maakt, moet het signaal zuiver doorgeven en stevig op zijn plaats blijven. Daarom veroorzaakt de storing geen motorstoring en geen aandrijfstoringsmelding, maar een probleem met de positiegegevens, en daarom vraagt de KUKA-foutopsporingsprocedure om achtereenvolgens de X21-gegevenskabel, de afscherming, de vergrendeling van de stekker en de voeding van de RDC te controleren. Daarom is de interface ook een afzonderlijk vervangbaar onderdeel in de catalogus, in plaats van onderdeel van de kabelset, en daarom bevestigen we zowel het onderdeel op de machine als het onderdeel in de kast voordat een vervanging wordt verzonden.

Gewone storingsmodussen

• De besturing rapporteert een RDC-probleem of een masteringsprobleem, en de controles beginnen bij de X21-gegevenskabel, de afscherming en de vergrendeling van de stekker.
• De aspositiegegevens worden niet gelezen en de robot moet opnieuw worden gemasterd nadat de verbinding is vernieuwd.
• De interface zit niet goed vast, omdat de connector is belast door de kabel of door een onderhoudsactie.
• De verbinding werkt onregelmatig, waarbij de besturing de positiegegevens verliest terwijl de robot in beweging is.
• De verbinding vertoont mechanische schade, corrosie of een gebogen contact, vaak na herhaaldelijk openen en sluiten van het kastje.

De KUKA KR C4-procedure voor probleemoplossing bij een RDC- of instelstoring geeft de items in volgorde aan die moeten worden gecontroleerd: de X21-gegevenskabel, de afscherming, de vergrendeling van de stekker, de voeding van de RDC en de EDS. Let op: nadat de gegevenskabel is vervangen, moet de as opnieuw worden ingesteld. Neem contact met ons op met de foutcode die op uw controller wordt weergegeven voor een nauwkeurige diagnose van uw kast. Wanneer de positiegegevens verloren zijn gegaan, zijn de controles die deze interface onderscheiden van een defecte RDC-kaart of een defecte motorencoder ofwel of de aansluitingen volledig en zonder spanning zitten, ofwel of de afscherming intact is, ofwel of de controller dezelfde fout opnieuw leest nadat de interface is vervangen.

Waarom kiezen voor ons

• Gespecialiseerd in onderdelen voor industriële robots van ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Elk onderdeel wordt getest en geverifieerd door ervaren technici voordat het wordt verpakt.
• Technische ondersteuning beschikbaar om te helpen bij montage en probleemoplossing.
• Wereldwijde verzending met zorgvuldige industriële verpakking, vanuit ons kantoor in Shanghai.
• Reparatieservice beschikbaar voor defecte units.

Gerelateerde producten

• KUKA 00-246-872 : de RDC-kaart die de resolvers uitleest, de andere helft van deze verbinding.
• KUKA 00-174-774 : gegevens- en encoderkabel, 7 m, X21 naar X31, de kabel die tussen deze interface en de robot loopt.
• KUKA 00-106-496 : RDW-data-encoderkabel, 7 m, dezelfde verbinding voor de RDW-controllergeneratie.
• KUKA-kabels en -connectoren : het ruimere assortiment robotkabels en -connectoronderdelen.
• KUKA-besturingsboards en voedingen : de printed circuit boards (PCB’s) van de kast waarmee deze interface is verbonden.
• Neem contact met ons op voor een volledige lijst van RDC-onderdelen, manipulator-datakabels en kastinterface-onderdelen, en voor de onderdelen die passen bij uw installatie.

Verzoek een offerte: stuur uw onderdeelnummer (00-170-961) of het serienummer van de controller, en wij bevestigen de versie, de compatibiliteit en de levertijd voordat u bestelt.