Betrouwbare leverancier van ABB-robotonderdelen: testen en reparatie

Een ABB-robot stopt en het foutlogboek wijst op een controller of een aandrijfmodule. U hebt één onderdeel nodig, u hebt het juiste onderdeel nodig, en u kunt de inhoud van de aangekomen doos niet controleren. De meeste leveranciers zullen u vertellen dat het apparaat getest is. De nuttige vraag is echter wat die test daadwerkelijk omvatte, en wat u zelf kunt verifiëren zodra het apparaat op uw werkbank ligt.

Deze gids behandelt hoe een echte ABB-onderdeeltestprocedure eruitziet, hoe u een onderdeelnummer kunt bevestigen vóór bestelling, wat ‘nieuw’, ‘gerenoveerd’ en ‘ruil’ betekent voor uw robot, en wanneer het repareren van een module beter is dan het vervangen van de gehele assemblage. Als u eerst de selectiecriteria wilt weten, vindt u die apart in Hoe u een betrouwbare leverancier van ABB-robotonderdelen kiest .

Als u een specifiek onderdeel voor u hebt, stuur dan het robotmodel, het serienummer en het artikelnummer dat op het etiket van de defecte eenheid staat. Dat is voldoende om te beginnen en vertelt ons welke variant van toepassing is, voordat iemand een prijsopgave doet.

Wat 'getest vóór verzending' eigenlijk zou moeten betekenen

De term omvat alles van een visuele inspectie tot een volledige functionele test, en leveranciers gebruiken hem voor beide. Hieronder staat wat elke testniveau daadwerkelijk vaststelt.

Twee dingen waarop deze tabel duidelijk wijst: een onderdeel dat de eerste drie niveaus heeft doorstaan, kan nog steeds het verkeerde onderdeel zijn. En een leverancier die zegt ‘volledig getest’ zonder u te vertellen welke niveaus hij heeft uitgevoerd, heeft u niets verifieerbaars meegedeeld.

Er vindt nog één controle plaats voordat al dit andere gebeurt, en die kost de leverancier niets: het aflezen van het artikelnummer van het fysieke label op het defecte onderdeel. Een besturingseenheid die één revisie achterloopt, past niet in een robot die de nieuwere versie verwacht, ongeacht hoe goed deze werkt op de testbank.

Wat u zelf kunt verifiëren bij aankomst is kleiner dan een testcertificaat, maar het is niet niets. Vier controles nemen slechts enkele minuten in beslag en detecteren de storingen die een cel tot stilstand brengen.

Schakel het op de testbank in voordat het in de kast wordt geplaatst. Een apparaat dat niet opstart of wel opstart maar een interne fout meldt, geeft u onmiddellijk te kennen dat er al iets mis was voordat het bij u aankwam. Dit is zelfs de moeite waard voor een apparaat waarvan u denkt dat het getest is, want een zelftest die na transportbeschadiging niet herhaald is, is geen echte zelftest.

Lees de gemelde identiteit. De meeste ABB-regelaars en -printplaten melden via de regelaar of een diagnosehulpmiddel hun eigen artikelnummer en revisie. Vergelijk dit karakter per karakter met wat besteld was, inclusief het achtervoegsel. Deze controle ontdekt een levering met verkeerde revisie en duurt ongeveer een minuut.

Controleer of de foutcode geen opgeslagen foutcode is. Een apparaat dat na een reparatie is gereset, kan nog steeds de oorspronkelijke fout uit zijn geheugen melden. Vraag de leverancier of het foutlogboek is gewist vóór levering. Als een apparaat met de oorspronkelijke fout nog steeds in het logboek aankomt, betekent dat dat de fout nooit daadwerkelijk is opgelost — en dat kunt u van buitenaf niet vaststellen.

Controleer of de connector en de labeling overeenkomen. Controleer het aansluitertype, de sleuteling en het label ten opzichte van de eenheid die u heeft verwijderd. Een eenheid voor een andere kastgeneratie past soms fysiek, maar kan toch geen communicatie tot stand brengen. Hier komt het goedkope onderscheid aan het licht.

Geen van deze vier controles bewijst dat de eenheid een belastingtest heeft doorstaan, en dat is ook niet de bedoeling. Ze bevestigen dat de eenheid de juiste is, dat hij werkt en dat de storing die u zoekt, de storing is die is verholpen. Alles daarbuiten valt onder de testdocumentatie van de leverancier, en de vraag die u moet stellen, is welke testniveaus zijn uitgevoerd.

Hoe u kunt controleren of het onderdeelnummer overeenkomt met uw robot voordat u bestelt

ABB-artikelnr's lijken uitwisselbaar totdat u het achtervoegsel opmerkt. Hetzelfde basisnummer kan verschillende revisies bevatten, en de revisie bepaalt waarmee de eenheid compatibel is.

Vier dingen om te vergelijken, in deze volgorde.

Het basisnummer. Lees het af van het etiket van de defecte eenheid, niet uit het geheugen of van een eerdere bestelling. Als het etiket onleesbaar is, vindt u het nummer in de systeeminformatie van de controller of in de configuratieregisters van de robot.

De revisieachtervoegsel. Op een DSQC639-hoofdcomputer zijn bijvoorbeeld 3HAC041443-001 en 3HAC041443-003 verschillende eenheden. Op de eigen productpagina’s van ABB staan beide vermeld, en deze varianten zijn geen onderling uitwisselbare vervangingen. Dit is de meest voorkomende oorzaak waarom een onderdeel wordt geleverd dat niet wordt herkend.

De generatie van de controller. Hetzelfde bordnummer komt voor in verschillende controllerfamilies met verschillende interfaces. DSQC-662- en DSQC-663-stroomverdeeleenheden zijn bijvoorbeeld niet identiek, ook al lijken de familiepatronen op elkaar. Controleer altijd aan de hand van de systeeminformatie van de controller, niet op basis van het uiterlijk van het bord.

De as en de bewegingsgroep van de robot. Voor aandrijfuniten en ascomputers moet de unit geschikt zijn voor de as waarop deze is gemonteerd, wat betekent dat de robotmodel en de specifieke variant van belang zijn. Een aandrijfunit voor assen 5 en 6 van één robot is geen aandrijfunit voor as 1 van een andere robot.

De varianten zijn makkelijk te verwarren omdat het familiepatroon op elkaar lijkt. Een DSQC639 hoofdcomputer en de DSQC639 hoofdcomputer met een andere revisie delen een basisnummer en verschillen in achtervoegsel. Een DSQC662 stroomverdeeleenheid en een DSQC661 voedingseenheid zijn verschillende onderdelen die verschillende delen van dezelfde kast bedienen. De DSQC663 hoofdaandrijfunit en de DSQC431 hoofdaandrijfunit zijn evenmin onderling uitwisselbaar.

Vraag de leverancier schriftelijk naar het artikelnummer voordat u bestelt, en vraag welke van die vier deze is afgestemd op. Een leverancier die antwoordt met "het zou moeten passen" heeft de afstemming niet uitgevoerd.

Waar u naar moet vragen wanneer een leverancier u een ABB-controller offerteert

Offertes komen binnen als een nummer en een onderdeelnummer. Het nummer is het eenvoudige deel. Dit zijn de vragen die bepalen of de offerte bruikbaar is.

• Is het geciteerde artikelnummer het ene dat ik nodig heb, of het ene dat wij toevallig op voorraad hebben? Dit zijn verschillende vragen, en het eerlijke antwoord is soms het tweede.
• Wat is de staat? Nieuw origineel, gerenoveerd of ruilapparaat. Elk houdt een ander risico in.
• Welke tests heeft dit apparaat doorstaan, en op welke niveaus? Gebruik de bovenstaande tabel. Als het antwoord alleen een inschakeltest noemt, dan is dat wat u koopt.
• Wat is de revisie, en hoe is deze aan mijn besturingsmodule gekoppeld? Vraag expliciet naar de revisie.
• Wat is de garantie op dit apparaat, en verschilt deze tussen nieuw en gerenoveerd? Zie de onderstaande sectie, want het antwoord verschilt inderdaad.
• Wat gebeurt er als het defect raakt? Of het apparaat kan worden geretourneerd of omgeruild, en onder welke voorwaarden.

Als een leverancier alle zes vragen snel en specifiek beantwoordt, heeft u te maken met iemand die over een gestandaardiseerd proces beschikt. Als de antwoorden vaag zijn, zal die onduidelijkheid niet bij de levering aan het licht komen. Het wordt pas duidelijk op uw werkbank, terwijl de productielijn stil staat en een onderdeel niet past.

Nieuwe, gerenoveerde en ruilapparaten: wat het verschil betekent voor uw robot

Drie toestanden, waarbij het verschil niet cosmetisch is. Het bepaalt wat er gebeurt wanneer er na installatie nog steeds iets mis is.

Nieuw origineel. Een ongebruikte eenheid met de originele ABB-documentatie. Deze heeft de volledige onderdelen garantie en het laagste risico op een onjuiste compatibiliteit, omdat het onderdeelnummer op de verpakking exact overeenkomt met het door ABB gefabriceerde onderdeelnummer. Indien de storing werd veroorzaakt door een externe oorzaak en u deze hebt verholpen, is dit de juiste keuze.

Gerestaureerd. Een eenheid die is gerepareerd en weer functioneel is gemaakt, en vervolgens getest. Deze heeft de reparatiegarantie in plaats van de onderdelen garantie, wat een andere garantie is met een andere duur. Gerestaureerd is een verstandige keuze bij een mechanische of vermogenssectie-storing op een eenheid waarbij de elektronica nooit het probleem was, maar een dure keuze wanneer de besturings-elektronica is uitgevallen.

Vervangende eenheid. Een functionerende eenheid die van een andere machine is gehaald, getest en vrijgegeven. Het is een echt onderdeel en het werkt, maar de geschiedenis ervan is onbekend voor u en de resterende levensduur is niet vergelijkbaar met die van een nieuw onderdeel. Ruilen is zinvol wanneer de kosten van stilstand hoger zijn dan de kosten van het onderdeel, en het onderdeel wordt geïnstalleerd in een machine waarbij een bekend goede reserve-eenheid meer waard is dan een langere verwachte levensduur.

Geen van deze termen mag worden omschreven als een kwaliteitsgraad. ABB gebruikt in eigen terminologie geen A, B of C voor een gereviseerd onderdeel, en elke leverancier die een eenheid met een lettergraad labelt, maakt gebruik van een schaal die de fabrikant niet erkent. Vraag in plaats daarvan naar de staat van het onderdeel, de tests die zijn doorlopen en de garantie die van toepassing is op die staat.

De volledige details over hoe wij een gereviseerd onderdeel certificeren en wat een kernretour inhoudt, staan in Gerenoveerde onderdelen .

Wat onze test- en reparatieservice omvat

Wij zijn gevestigd in het district Songjiang in Shanghai, met een eigen magazijn en voorraad van ABB-modules, en werken samen met klanten wiens engineers ter plaatse aanwezig zijn. Onze rol bestaat erin de storing op afstand te lezen, het onderdeelnummer te bevestigen en de juiste eenheid te leveren.

Op het gebied van testen , is elke eenheid die ons atelier verlaat onderworpen aan inschakeling en zelftest, functionele verificatie van de elektrische en signaalrespons, en belasting- of verouderingstest onder representatieve bedrijfsomstandigheden. De specifieke testniveaus worden bij de offerte vermeld, in plaats van dat we ons beperken tot de vaagheid van de uitdrukking "volledig getest". Indien de eenheid een controller of een printplaat is, wordt de configuratie en firmwareversie gecontroleerd tegen de doelrobot voordat de eenheid wordt verpakt.

Op het gebied van reparatie , nemen wij controllers, aandrijvingen, vermogensmodules, ascomputers en I/O-printplaten in ontvangst voor diagnose en reparatie op printplaatniveau, indien dat de zinvolle aanpak is in plaats van vervanging van de volledige assemblage. In de praktijk omvat dit hoofdcomputers zoals de DSQC639 en de DSQC1018 IRC5 main computer , ascomputers zoals de DSQC668 en de DSQC601 , aandrijfeenheden zoals de DSQC663 en de DSQC664 extra aandrijfeenheid , vermogenssecties zoals de DSQC661 en de DSQC662 , en bus- en I/O-kaarten zoals de DSQC667 Profibus-kaart en de DSQC652 I/O-eenheid . Wat wij niet doen, is iets repareren wat vervangen dient te worden: een eenheid met een defecte vermogenssectie of een beschadigde connectorbehuizing is geen kandidaat voor reparatie, en wij zullen dit vooraf melden voordat u betaalt voor de beoordeling.

Op commercieel gebied , onderdelen zijn 12 maanden gegarandeerd, met optionele uitgebreide dekking op aanvraag. Gerepareerde eenheden worden ingedeeld: de meeste hebben 12 maanden garantie, terwijl stopgezette series 3 tot 6 maanden garanderen, per eenheid bevestigd tijdens de offertefase. Voor een reparatie wordt de uitgebreide dekking geprijsd tegen de reparatiekosten. Diagnose en testen zijn gratis, en wij bevestigen met u voordat er enige reparatiewerkzaamheid begint.

Hoe een module te repareren in plaats van de gehele assemblage te vervangen

Een aandrijfmodule en een stroomverdeeleenheid zijn assemblages. De vraag is of de storing zich bevindt in het onderdeel dat is uitgevallen of in iets goedkoper dat erin zit.

Begin bij het symptoom, niet bij de module. Een aandrijving die helemaal niet opstart, duidt op het vermogensgedeelte, de ingangsspanning of de connector. Een aandrijving die wel opstart maar een motorstroomfout meldt, duidt op de motor, de kabel of de afstemming. Een printplaat die opstart en vervolgens van de bus verdwijnt, duidt op de communicatiezijde. Het foutlogboek versnelt deze analyse meer dan het prijskaartje van de module.

Vraag wat de storingsoort uitsluit. Corrosie en brandbeschadiging aan een vermogensgedeelte betekent meestal vervanging. Een gebarsten soldeerverbinding, een defect filtercondensator, een versleten relais of een connector met versleten contacten zijn allemaal herstelbaar, en elk daarvan is slechts een klein onderdeel van een veel grotere assemblage.

Weeg de stilstandtijd af tegen het prijsverschil. Een reparatie betekent het verwijderen van de eenheid, het verzenden ervan, de tijd op de werkbank en het risico dat een tweede storing pas wordt ontdekt nadat de eerste is verholpen. Deze tijd vormt de werkelijke kosten van een reparatie, en op een cel waarbij elk uur een verloren ploeg is, kan dit de prijs van een nieuwe assemblage overschrijden. Bij een reserve-eenheid die in uw eigen magazijn wordt bewaard, is een reparatie vaak de goedkoopste optie, juist omdat de machine al stilstaat.

Beslis of u de eenheid snel terugnodig hebt. Als de lijn stil staat en u niet kunt wachten op een werkbankcyclus, is een nieuwe of vervangende eenheid de directe oplossing. Als u de cel kunt blijven draaien met een reserve-eenheid terwijl de defecte eenheid op de werkbank ligt, is een reparatie wel degelijk de moeite waard om te onderzoeken.

De servicekant hiervan wordt uitgebreider behandeld in Service voor reparatie van robotonderdelen .

Wat u ons moet sturen voor een offerte

Zes items, waarvan de eerste twee al voldoende zijn om een gesprek te starten.

• Robotmodel en serienummer. Deze identificeren de mechanische eenheid en de besturingsgeneratie, wat bepaalt welke variant het betreft.
• Het artikelnummer dat van het etiket van de defecte eenheid is af te lezen. Dit is het meest nuttige item op de lijst, omdat het het raden wegneemt.
• Model en software van de controller of RobotWare-versie.
• De volledige alarmtekst en het gebeurtenislogboek, niet alleen de laatste regel.
• Wat al eerder is gewijzigd of vervangen voordat de storing optrad.
• Wat de robot nu doet: start hij op, kan hij worden gestuurd (joggen), of voert hij een programma uit.

Stuur het serienummer en het artikelnummer op, dan bevestigen wij welke unit uw robot nodig heeft, voordat er een offerte wordt opgesteld. Als blijkt dat de storing helemaal geen onderdeel betreft, laten wij u dat weten in plaats van u iets te verkopen wat de storing niet oplost.

Vraag een offerte aan

Veelgestelde vragen

Hoe weet ik dat een onderdeel daadwerkelijk is getest?

Vraag welke testniveaus zijn uitgevoerd: opstart- en zelftest, functionele test, belastings- en verouderingstest, en compatibiliteitsverificatie ten opzichte van uw controller-generatie. Een unit die alleen een opstartcontrole heeft doorstaan, is een unit die opstart. Een leverancier die de testniveaus noemt, vertelt u wat u koopt; een leverancier die dat niet doet, vertelt u niets dat te verifiëren is.

Wat is de garantie op nieuwe en gerenoveerde onderdelen?

Onderdelen zijn 12 maanden gegarandeerd, met optionele uitgebreide dekking op aanvraag. Gerepareerde eenheden zijn voor de meeste items 12 maanden gegarandeerd; voor stopgezette series geldt een garantie van 3 tot 6 maanden, per eenheid bevestigd tijdens de offertefase. Uitgebreide dekking voor een reparatie wordt gefactureerd tegen de kosten van de reparatie.

Moet ik een nieuwe eenheid of een gerenoveerde kopen?

Een gerenoveerde eenheid is zinvol wanneer de storing mechanisch was of in het vermogensgedeelte lag, en de elektronica nooit het probleem vormde. Een nieuwe originele eenheid is de betere keuze wanneer de besturings- of regeltechniek is uitgevallen, of wanneer u het laagste risico wilt lopen op een revisiemismatch. Een ruileenheid is overweging waard wanneer de kosten van stilstand hoger zijn dan het verschil in verwachte levensduur.

Kunt u een ABB-controller repareren in plaats van vervangen?

Ja, wij accepteren besturingen, aandrijvingen, vermogensmodules, ascomputers en I/O-kaarten voor diagnose en reparatie op kaartniveau. Wij laten u ook weten wanneer een unit niet de moeite van reparatie waard is, meestal wanneer het vermogensgedeelte of de connectorbehuizing beschadigd is, in plaats van de beoordelingskosten in rekening te brengen en de unit terug te geven.

Hebt u voorraad, en hoe snel kunt u verzenden?

Wij hebben ABB-modules op voorraad in ons eigen magazijn in Shanghai, en de voorraad wordt bevestigd op basis van uw onderdeelnummer voordat wij een offerte verstrekken. Verzendregelingen en -tijden worden bevestigd bij de offerte, in plaats van op de productpagina beloofd, omdat het antwoord afhangt van het onderdeel en de bestemming.

Welke informatie moet ik versturen voor een offerte?

Het robotserienummer en het artikelnummer dat op het etiket van de defecte unit staat, zijn voldoende om te beginnen. Het model van de besturing, de RobotWare-versie en het gebeurtenislogboek helpen sneller tot een nauwkeurige identificatie.

Kan ik een technische vraag stellen zonder een onderdeel te kopen?

Ja, en een groot deel van wat we ontvangen is precies dat. Stuur het robotmodel, het serienummer en de alarmgeschiedenis op en wij vertellen u waar de storing op duidt. Als de oorzaak iets is wat uw eigen engineers zelf kunnen verhelpen, zeggen wij dat direct.

Referenties

• ABB, Gebruikshandleiding – Probleemoplossing IRC5, document 3HAC020738, voor hoe ABB de gevolgen en oorzaken achter elke alarmfamilie definieert.
• ABB, IRC5-controller productdocumentatie, voor de controllergeneraties en moduleaanduidingen die in dit artikel worden genoemd.
• SongWei Robotics servicevoorwaarden: onderdelen garantie 12 maanden met optionele uitgebreide dekking, reparatiedekking per eenheid zoals hierboven beschreven, diagnose gratis, offerte binnen 24 uur.

Dit is een onafhankelijke technische bron. ABB-merk- en productnamen zijn handelsmerken van hun respectievelijke eigenaars. Werk in een controllerkast mag uitsluitend worden uitgevoerd door gekwalificeerd personeel met de stroom uitgeschakeld, vergrendeld en de DC-koppeling ontladen.