ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) læringskontrollpanel med kabel

FlexPendant for robotoperatører til ABB-styringer

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• Opprettelse, redigering og verifisering av robotprogram på stedet i produksjonscellen.
• Manuell «jogging» og innlæring av robotposisjoner under oppsett og omstilling.
• Ekte-tid-diagnostikk — alarmgjennomgang, I/O- og statusinteraksjon via kontrollerforbindelsen.
• Valg av driftsmodus og sikkerhetslås-kontroll under oppstart og vedlikehold.

Designformål

Dette er en håndholdt menneske-maskin-grensesnitt som plasseres mellom operatøren og robotkontrolleren — ikke et generisk trykkpanel. Robotarbeid i cellen krever en enhet som alltid er lokalt tilgjengelig, robust og sikkerhetsgodkjent: operatøren holder den i hånden mens han eller hun står ved siden av roboten, så den må tåle fall, olje, støv og daglig slitasje uten å miste sikkerheten. Derfor er den en spesialutviklet pendel på en kabelforbindelse til kontrolleren, ikke en bærbærdatamaskin eller tablet.

Sikkerhetsarkitekturen er kjernen i designet. En treposisjonsaktiveringsbryter («deadman»-bryter) og en hardkoblet nødstans betyr at roboten kun kan bevege seg mens operatøren aktivt og bevisst holder håndkontrollen i sikker tilstand – slipper man den, stopper bevegelsen umiddelbart. Programmering, manuell bevegelse (jogging) og feildiagnostikk skjer deretter alle via én enhet som er koblet til kontrolleren, slik at celleoperasjonen forblir mulig selv når nettverket eller kontor-PC-en ikke er tilgjengelig. Siden håndkontrollen er knyttet til en bestemt kontroller-generasjon og dens programvare, må valget av håndkontroll tilsvare det installerte systemet, ikke bare utseendet på kabinettet.

Vanlige sviktmoduser

• Trykkfølsom skjerm reagerer ikke eller glir etter lengre bruk eller ved påvirkning.
• Skade på tilkoblingskabel eller kontakt som følge av gjentatt bøyning, knekking eller overkjøring.
• Feil på nødstans- eller aktiviseringsbryter («deadman»-bryter) — håndkontrollen tillater ikke bevegelse.
• Joystick-gliding eller tap av sperringseffekt som påvirker nøyaktigheten ved manuell jogging.
• Tap av kommunikasjon med styringsenheten (ingen respons, ustabil tilkobling).
• Skade på kabinett, tetning eller skjerm som følge av olje, kjølevæske, støv eller fall i hardere produksjonsmiljøer.
• Programvare/versjonsmismatch etter montering – pendelen blir ikke akseptert av kontrolleren.

Hvorfor velge oss

• Original ABB FlexPendant DSQC3120A (TPU4/SxTPU4-grensesnitt), delnummer 3HAC085590-001 – robotoperatørpendelen, ikke en generisk HMI.
• Støtte for bekreftelse av montering: Vi verifiserer kontrollerens generasjon og RobotWare/RobotControl-programvareversjon før du kjøper, fordi relaterte FlexPendant-modeller skiller seg fra hverandre når det gjelder kabler, grensesnitt og støttede systemgenerasjoner.
• Generasjonskontroll i forhold til den eldre DSQC679 FlexPendant (3HAC028357-001) – vi markerer hvilken generasjon din kontroller krever, slik at du ikke bestiller feil generasjon.
• Levering basert på tilbud med bekreftet tilstand før bestilling; ingen lagerbeholdning eller garantert utleveringstid.

Relaterte produkter

• 3HAC028357-001 – ABB FlexPendant DSQC679 (eldre generasjons undervisningspendel). Din nettside viser den sammen med denne DSQC3120A-enheten; fortell oss modellen på din kontroller, så bekrefter vi hvilken generasjon du trenger – de to er ikke automatisk utbyttbare.
• Tilkoblingskabel og tilbehør — hengenden leveres med en tilkoblingskabel; send oss modellen på din kontroller, så bekrefter vi riktig kabel lengde og kontaktoppsett (ingen enkelt publisert delnummer gjelder for hver konfigurasjon).