ABB 3HAC15879-2 akse 1-motor med pinjong for IRB 6600/6650

Roterende vekselstrømsmotor for akse 1 med pinjong – teknisk oversikt

Spesifikasjoner

Industrielle Anvendelser

• Bilindustriens punktsveising og karosseriverksteder der IRB 6600/6650-roboter svinger tunge sveiseapparater gjennom store arbeidsområder.
• Materialehåndtering med høy bæreevne og maskinbetjening — lasting og lossing av store støpeprodukter, stålkomponenter og former.
• Overføring av deler i smier og smieanlegg, der Foundry Prime-klassifiseringen tillater kontinuerlig drift i varme, støvete celler.
• Pallisering og depallisering av tunge, pakket varer ved linjens ende.
• Generelle tungdriftsautomatiseringsceller bygget på IRB 6600/6650-plattformen.

Designformål

Aksel-1-motoren konverterer elektrisk energi fra drivuniten til kontrollert rotasjon av robotens base, som svinger hele armen og lasten gjennom arbeidsområdet. Ettersom aksel 1 bærer den største tregheten av alle ledd — hele robotstrukturen pluss lasten — er motoren og pinjongen fabrikkjustert til aksel-1-girkassen for å holde spillet innen toleranse og sikre gjentakbar posisjonering av basen under tung belastning. Den integrerte resolveren/encodern sender nøyaktig rotorposisjon tilbake til IRC5-styringen for jevn og koordinert bevegelse av basen.

Vanlige sviktmoduser

• Overstrøm eller overoppheting utløser beskyttelse — drivuniten rapporterer motoroverlast etter vedvarende basessvingesykler.
• Tap av encoder-/resolver-tilbakemelding — aksel 1 viser posisjonsdrift eller varsler under homing.
• Holdingbremsfeil — basen driver eller armen roterer uventet når servomotoren slås av.
• Uvanlig støy eller vibrasjon fra basen — vanligvis forårsaket av slitt tannhjul, lagerfeil eller forurensning inne i motoren.
• Isolasjonsnedbrytning eller jordfeil — aksel-1-drivuniten utløser feil umiddelbart når motoren aktiveres, ofte forverret av varme og støv i støperi-cellene.

Hvorfor velge oss

• Fokusert leverandør av reservedeler til ABB-roboter, som dekker servomotorer, drivenheter, girbokser og undervisningskontrollpaneler for IRB-serieroboter.
• Hver akselmotor inspiseres og testes (enkoder-signal, isolasjonsmotstand) før pakking.
• Støtte for kryssreferanse — hvis enheten din opprinnelig ble levert med typebetegnelsen 3HAC15879-1, 3HAC14749-1/-2 eller den nyere 3HAC057550-003, bekrefter vi riktig del basert på serienummeret til roboten din.
• 12-måneder garanti med fjernstøtte for spørsmål om installasjon og igangsetting.
• Flere betalingsmetoder aksepteres — PayPal, T/T og Alibaba Trade Assurance.

Relaterte produkter

• ABB 3HAC057551-003 akse 2-motor med pinjong for IRB 6600
• ABB 3HAC057550-003 motor med pinjong (nyere erstatning for denne delen)
• ABB 3HAC050013-003 akse 1-motor med pinjong (grafitt-hvit versjon)
• ABB 3HAC025338-004 hovedservodrivsenhet (DSQC617) for IRC5
• ABB 3HAC028357-001 DSQC679 FlexPendant-lærerpendant for IRC5