ABB 3HAC8009-1-manipulatorharnessmontering for IRB 6400R

ABB 3HAC8009-1-manipulatorharnessmontering for IRB 6400R

ABB 3HAC8009-1 er harnessmonteringen for manipulatoren til ABB IRB 6400R-roboter. ABB lister den i sitt reservedelskatalog som «Harness assembly manip.» — det komplette harnesset som fører strøm- og signalbekledningen gjennom manipulatoren, fra bunnen til overarmen og håndleddet. Den leveres som én definert montering med fabrikkmonterte kontakter allerede festet, slik at hele harnesset byttes ut som én enhet, ikke som en løs samling enkelte kabler. Send oss robotens serienummer og artikkelnummeret på etiketten til harnesset, så bekrefter vi kompatibiliteten før du bestiller.

Spesifikasjoner

Send serienummeret til roboten og artikkelnummeret som er trykket på kabelføringsetiketten, og vi bekrefter samsvar før du bestiller.

Industrielle Anvendelser

• Utchanging av den indre kabelføringen i IRB 6400R-manipulatorer etter en kollisjon, reparasjon etter kollisjon eller full mekanisk gjenoppbygging.
• Planlagt utchanging av manipulator-kabelføringen i celle med høy syklusfrekvens, der kabelføringen har vært utsatt for full bøy- og torsjonsbelastning gjennom armen.
• Gjenoppretting av brukte roboter der armene og girboksene beholdes, mens den indre kabelføringen erstattes med originalt delnummer.
• Arbeid der manchettdelen av kabelføringen er skadet, men armen fremdeles er mekanisk i orden, slik at kun en definert del av kabelføringen kan utbyttes i stedet for hele enheten.

Designformål

En robotmanipulator inneholder mange strøm- og signalledninger som må bøyes tusenvis av ganger over hver akse. Å kjøre hver leder løst ville skape en stiv, feilutsatt kabelopplegg. ABB grupperer disse ledningene i én definert kabelforbindelse slik at kablene beveger seg som et kontrollert bunt – noe som beskytter lederne mot slitasje og holder manipulatorens interne kabelføring organisert i stedet for å være et rot av løse kabler. På IRB 6400R går denne kabelforbindelsen gjennom basen, den nedre armen og den øvre armen, der den må følge armen gjennom hver tillatt bevegelse samtidig som den fører servostrøm, målesignaler og kundesidige signaler som cellen trenger ved verktøyflensen.

Monteringen er en definert reservedel knyttet til én robottype, så den er ikke universell. Isteden for å sammenligne utseendet, er den pålitelige metoden å bruke merkelappen på den kabelforbindelsen du erstatter og serienummeret til roboten den kom fra – send oss begge deler, og vi sammenligner dem med ABBs reservedelsdata før du bestiller.

Vanlige sviktmoduser

• Isolasjonsutmatning eller skallsprekker forårsaket av gjentatt bøyning i høy-syklus-drift.
• Koblingskontaktoksidasjon eller kontaktpinncorrosjon forårsaket av kjølevæske, fuktighet eller vask.
• Slitasje der kabelbunten gnir mot klemmer, manipulatorstrukturen eller andre kabelbunter.
• Periodisk strøm- eller signaltap fra en skadet leder, som vises som svingninger i servomomentet eller uregelmessig posisjonsatferd, ikke som en harddiskalarm.
• Feilplassert ekstra kabellengde som forårsaker spenning eller klemming under aksens bevegelse.
• Uoverensstemmelse mellan kontakter når en kabelharness fra en annen robot eller en annen revisjon monteres.

Før fjerning: isoler og sperr robotens strømforsyning, og bekreft artikkelnummeret på kabelharnessen mot robotens serienummer. Ta bilder av og merk alle kontakter og deres ruting før du fjerner harnessen, hold den nye harnessen unna bevegelige deler og varmekilder, og sjekk at kontakten låses ordentlig. Etter montering: kjør roboten manuelt med redusert hastighet, og bekreft at aksene beveger seg jevnt uten spenning på kontakter før cellen returnerer til produksjon.

Hvorfor velge oss

• Spesialisert på reservedeler til industriroboter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Original ABB 3HAC8009-1 manipulatorharness – den definerte manipulatorharnessen, ikke et generisk kabelbunt.
• Montering bekreftet for deg: Vi sammenligner serienummeret på roboten din og artikkelnummeret på kabelføringsetiketten med ABBs reservedelsdata før du bestiller.
• Hver del testes og verifiseres av erfarne teknikere før pakking, og reparasjonstjeneste tilbys for defekte enheter.
• Verdensomspennende frakt med forsiktig industriell emballasje fra vårt kontor i Shanghai.

Relaterte produkter

• ABB 3HAC11440-1 — manipulator-kabelføring for akser 5 og 6 på IRB 7600. En annen del enn denne, for en annen robotfamilie.
• ABB 3HAC14139-1 — en del av manipulator-kabelføringen for akse 5. En annen del enn denne, så send oss artikkelnummeret på kabelføringen din, så bekrefter vi hvilken som passer.
• ABB 3HAC038800-001 — en kabelføring for akser 1–6 for ABB-manipulatorer. En annen del enn denne, brukt på andre robotfamilier.
• ABB 3HAC029000-001 — kundekroppskabel for akser 1–6 for ABB-manipulatorer. En annen del enn denne.
• ABB 3HAC029896-001 — kundekoblingskabelen for akser 1–6 på IRB 2600. En annen del enn denne, for en annen robotfamilie.
• ABB 3HAC024385-001 — koblingskabelen for akser 1–6 til ABB-manipulatorer. En annen del enn denne.
• Flere kabler til manipulatorer og dresspakker i ABB-kabler og kledepakker rekkevidden. Send oss robotmodellen din og artikkelnummeret på den delen du erstatter, så bekrefter vi kompatibiliteten og gir deg tilbud på riktig vare.

Forespør et tilbud: Send robotens serienummer og artikkelnummeret på kabelsettiketten (3HAC8009-1). Vi bekrefter tilstand, monteringskompatibilitet og levertid, og sender deretter et tilbud — før du plasserer noen ordre.