ABB 3HAC11440-1-manipulatorharness, akser 5–6, for IRB 7600

ABB 3HAC11440-1-manipulatorharness, akser 5–6, for IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 er kabelharnessen for akser 5 og 6 på ABB IRB 7600-manipulatorer. ABB lister den i sitt reservdelskatalog som «Manipulatorharness for akser 5–6», og i IRB 7600-produktmanualen er det harnessen som går inni overarmen fra delingspunktet R2.M5/6 ut til de to wrist-motorene — akse 5 ved R3.FB5 og R3.MP5, akse 6 ved R3.FB6 og R3.MP6. Det er wrist-grenen av manipulatorviringen, levert som en komplett montert enhet. Send oss robotens serienummer og artikkelnummeret på harness-etiketten, så bekrefter vi kompatibiliteten før du bestiller.

Spesifikasjoner

Send serienummeret til roboten og artikkelnummeret som er trykket på kabelføringsetiketten, og vi bekrefter samsvar før du bestiller.

Industrielle Anvendelser

• Fører motorstrøm og enkodertilbakemelding for akse 5 og akse 6 inn i IRB 7600s overarm.
• Dirigerer signalkurven fra delingspunktet på overarmen til begge håndleddsaktuatorer.
• Serviceutskiftning av et slitasje- eller skur-skadet manchet-akse-kabelsett, eller et kabelsett med skadet kontakt.
• Brukes i smie-, sveise- og tungmaterialehåndteringsceller der IRB 7600 kjører i høy-syklus- eller høytemperatur-drift.

Designformål

Håndleddaksene 5 og 6 ligger på enden av en lang, konstant bevegelig overarm. Å føre hver leder tilbake til skapet separat ville skapt et tykt, stivt og feilutsatt kabelfletting. I stedet fører ABB strøm og tilbakemelding for begge håndleddmotorer gjennom én definert kabelbane – fra delingspunktet R2.M5/6 til akse-5-koblingene R3.FB5 og R3.MP5 samt akse-6-koblingene R3.FB6 og R3.MP6. Dette holder håndleddet fleksibelt og gjør kablingen vedlikeholdbar som én enkelt enhet i stedet for et rot av løse kabler. Siden håndleddenden av armen svinger gjennom størst vinkel og høyest frekvens, er dette også den delen av manipulator-kablingen som belastes hardest i drift.

Derfor er kablingen versjonsspesifikk. Lengden, kontaktsatsen og klemmeposisjonene er knyttet til den nøyaktige øvre-arm-versjonen og robotvarianten, slik at mekanisk likhet mellom to roboter ikke gjør kablingene utvekslingsbare. I stedet for å sammenligne ved hjelp av utseende er den pålitelige metoden å bruke merkelappen på kablingen du erstatter og serienummeret til roboten den kom fra – send oss begge deler, og vi sammenligner dem med ABBs reservedelsdata før du bestiller.

Vanlige sviktmoduser

• Isolasjonsutmatning eller kablingens kappe sprukket som følge av gjentatt fleksjon i håndleddet under høy-syklus-drift.
• Oksidasjon av koblinger eller korrosjon på pinner som følge av smiepartikler, fuktighet eller vask.
• Slitasje der kablingen gnir mot varmeplaten på øvre armen eller klemmene.
• Periodiske feil i akse 5 eller akse 6 angående tilbakemelding eller motorstrøm som følge av en skadet leder.
• Feilrettede ekstra kabler som forårsaker spenning eller klemming under bevegelse i håndleddet.
• Tap av revolusjonsmåler- eller kalibreringsdata hvis batteriet til SMB-kortet kobles fra uten tidligere sikkerhetskopi – se vår veiledning for utskifting av SMB-batteri og revolusjonsmåler .

Før fjerning: isoler og sperr robotens strømforsyning, ta bilder av og merk hver tilkobling og dens rute, og hold kablingsbunten unna varmeplaten på overarmen. Ordne overskuddskabelen for den installerte overarmens lengde slik at bevegelse i håndleddet ikke skaper spenning eller kontakt. På Foundry Plus-roboter oppgir ABB også pakning 3HAC033489-001 ved aksen 6-motoren som å bytte ut under denne vedlikeholdsjobben, så bekreft beskyttelsesversjonen av din robot, og vi inkluderer den i tilbudet. Etter montering: bekreft at tilkoblingene er låst og at kablingsklaringen er gjenopprettet, deretter kjør aksene 5 og 6 gjennom kontrollerte bevegelser før cellen returnerer til produksjon.

Hvorfor velge oss

• Spesialisert på reservedeler til industriroboter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Original ABB 3HAC11440-1 IRB 7600-aksler 5–6 manipulatorharness — håndleddsavdelingen som ABB definerer den, ikke en generisk kabel.
• Montering bekreftet for deg: Vi sammenligner serienummeret på roboten din og artikkelnummeret på kabelføringsetiketten med ABBs reservedelsdata før du bestiller.
• Hver del testes og verifiseres av erfarne teknikere før pakking, og reparasjonstjeneste tilbys for defekte enheter.
• Verdensomspennende frakt med forsiktig industriell emballasje fra vårt kontor i Shanghai.

Relaterte produkter

• ABB 3HAC14940-1 — manipulatorharnessen for aksler 1–4 på IRB 7600, for bremsefrigjøring i rammen. En annen del enn denne, og den andre halvdelen av manipulatorviringen.
• ABB 3HAC14139-1 — aksel 5-manipulatorharness som brukes på IRB 6600 og IRB 6640. En annen del enn denne, for en annen robotfamilie.
• ABB 3HAC031851-001 — DSQC633A-seriemåleenhet på roboten. Oppført fordi service på harness kan koble fra batteriet til denne enheten, noe som utløser en oppdatering av revolusjonsmåleren etterpå.
• ABB 3HAC15619-1 — FB7-SMB-kabelen med 1,7xSMB og BU-enhet, en annen del av manipulatorharnessgruppen for IRB 7600.
• Flere kabler til manipulatorer og dresspakker i ABB-kabler og kledepakker rekkevidden. Send oss modellen på roboten din og artikkelnummeret på delen du erstatter, så bekrefter vi kompatibiliteten og gir deg tilbud på riktig vare.

Forespør et tilbud: Send oss serienummeret til roboten din og artikkelnummeret på harness-etiketten (3HAC11440-1), og fortell oss om roboten er Foundry Plus. Vi bekrefter tilstand, passform og levertid, og sender deretter et tilbud — før du plasserer noen ordre.