ABB-robot SMB-batteriutskifting og revolusjonsantalloppdatering

Av SongWei Robotics teknisk innholdsteam · Gjennomgått av en ABB-serviceingeniør · Sist oppdatert: 3. november 2026 · Gjelder for: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Hvorfor en ABB-robot mister sin posisjon etter strømavbrudd

Slå av hovedstrømmen til en IRC5-styring, kom tilbake senere, og du kan finne at aksene vises i rødt på FlexPendant, mens roboten nekter å kjøre et program. Armet har ikke beveget seg. Det den har mistet er tellingen av hvor mange hele omdreininger hver akse har gjort – revolusjonstellerne – og uten denne tellingen kan styringen ikke beregne hvor armen faktisk befinner seg.

Denne telleren holdes i live av en liten litiumcelle på SMB, Serial Measurement Board. Mens kontrolleren har hovedstrøm utfører cellen nesten ingen funksjon; kutt hovedstrømmen, og den blir det eneste som fortsatt holder tellerne i stand. Derfor må den byttes ut før den går tom. Når den er utslitt, mister man tellerdata ved hver av- og på-slåing av hovedstrømmen, og maskinen står i ventemodus mens noen manuelt beveger de seks aksene tilbake til deres referansemerker.

Denne veiledningen handler altså egentlig om to oppgaver: Å bytte batteriet i tide – en forbrukbar utskiftning som utføres mens kontrolleren fortsatt er strømført, og som helt unngår oppdateringen. Og å oppdatere omdreiningstellerne når man allerede er for sent ute.

To ting er verdt å få klart først, fordi begge kan lure folk. En ny battericelle gir ikke tilbake tapte tellerverdier: hvis de allerede er borte, endrer en ny celle ingenting før du kjører oppdateringen. Og strengt tatt lagrer batteriet bare revolusjonstelleren, ikke hele «posisjonen». Den nøyaktige posisjonen kommer fra avlesningen fra resolveren pluss revolusjonstelleren, mens kalibreringsverdiene ligger i SMB og overlever strømavbrudd. Enkelt sagt er cellen «keep-alive»-funksjonen for robotens nullpunkt. Bytt den ut i tide, og ingenting flytter seg. La den dø, og du må lære nullpunktet på nytt.

Hvis 38213 eller 38200 allerede vises på din pendant, forteller cellen deg at den nærmer seg slutten på levetiden, og du befinner deg fortsatt innenfor det tidsvinduet der en bytte under strøm gir deg mulighet til å beholde tellerverdiene. Send oss robottype og serienummer, så bekrefter vi hvilken celle som er riktig for din IRB før du slår av strømmen – fjernstyrt, uten behov for besøk på stedet.

Hva batteriet faktisk lagrer

ABB formulerer det nøyaktig i IRC5-bruksanvisningen (3HAC050941, §4.6.9): Den nøyaktige posisjonen til roboten bestemmes ved hjelp av posisjonen til resolverne og tellerne som teller antallet resolveromdreininger – disse kalles omdreiningstellere.

Samme avsnitt inneholder en advarsel som forklarer den røde teksten: Hvis posisjonene vises i rødt, er verdiene fra omdreiningstellerne gått tapt, og i stedet vises verdiene som er lagret på SMB-en. Rødt betyr altså ikke en sanntidsposisjonslesning. Det er en lagret reservverdi, og hvis den mekaniske enheten ikke er kalibrert, kan den faktiske posisjonen avvike kraftig fra tallet som vises på skjermen.

I praksis består posisjonsdata av tre separate elementer, og bare ett av dem avhenger av batteriet:

Denne oppdelingen forklarer både feilen og løsningen. Bytt ut en sunn celle mens kontrolleren fortsatt er strømført, og du mister ingenting: tellerene beholder verdiene sine, og ingen kalibreringsarbeid er nødvendig. La cellen dø, eller slå av roboten med en allerede død celle, og du mister kun den midterste raden. Derfor består gjenopprettingen i en oppdatering av revolusjonstelleren – ikke en fullstendig nykalibrering: den nøyaktige kalibreringen ligger fortsatt i SMB-en.

Hvilken reservestrømbank roboten din bruker – 2-pol eller 3-pol

Her går de fleste ordrene galt, fordi det ikke finnes ett enkelt delnummer som passer alle IRB-roboter. ABB produserer SMB-en i to varianter av batterikontakter, og batteriet må stemme overens med den varianten som er montert i roboten din.

ABB IRB 2600-produkthandboka (3HAC035504-001, §3.4.8) sier det tydelig: Det finnes to varianter av SMB-enheter og batterier – én med 2-polig batterikontakt og én med 3-polig batterikontakt. Varianten med 3-polig batterikontakt har lengre levetid for batteriet. Det er viktig at SMB-enheten bruker det riktige batteriet. Sørg for å bestille de riktige reservedelene, og bytt ikke ut batterikontakten.

Koblingen er fastsatt i ABBs egne reservedelslister, og formuleringen er alltid ensrettet: Hvert batteri har en merknad om hvilken SMB-det kan brukes med, ikke motsatt vei. 2-polig batterienhet er 3HAC16831-1, og ABBs reservedelsliste for IRB 460 oppgir at den kun kan brukes med SMB-kort 3HAC031851-001, DSQC 633A. 3-polig batterienhet er 3HAC044075-001, og samme liste oppgir at den kun kan brukes med SMB-kort 3HAC044168-001, RMU 101.

Disse kortnummerne endrer seg sammen med roboten, og derfor er det ikke nok å lese én håndbok. Reservedelslisten for IRB 7600 kobler samme 3HAC16831-1 med SMB-enheten 3HAC022286-001, DSQC 633 og samme 3HAC044075-001 med SMB-enheten 3HAC046277-001, som inneholder kortet 3HAC044168-001 sammen med batteripakken 3HAC044075-001 som én montert enhet. Kontaktvarianten er det som forblir konstant for alle disse. Det som endrer seg, er hvilket kortnummer håndboken angir for din spesifikke robot, så merknaden i din egen produkthåndbok er den du skal følge – ikke en tabell kopiert fra en annen modell.

Begge batteriene krever sin tilhørende kabel og holder, og disse delenummerene varierer også med kontaktvarianten: 2-pol-batteriet bruker kabel 3HAC13151-1, mens 3-pol-batteriet bruker kabel 3HAC046287-001 og krever batteriholder 3HAC046520-001 for å passe inn i pakken. Hvis roboten din ble levert med et SMB-utskiftningsett i stedet for et enkelt brett, er settet 3HAC046686-001, og hvilken suffiks som gjelder, avhenger av robotmodellen, batterikontaktvarianten, SMB-kapslingen og kablingssettet – bruk derfor suffiksen fra service-dokumentasjonen til din robot i stedet for å gjette den.

Hvordan finner du ut hvilken variant du har, uten å åpne bunnen? Det fins tre metoder, rangert etter pålitelighet. Les artikkelnummeret på det eksisterende batteriet eller dets merkelapp. Les SMB-brettkoden i reservedelslisten i din IRB-produktmanual. Og hvis bunnen allerede er åpnet, tell antallet kontaktpinner på batterikontaktoren. Ikke stol utelukkende på robotmodellen: samme robotfamilie ble levert med begge variantene gjennom ulike produksjonsår.

Hva som skjer hvis du velger feil, er verdt å vite før du bestiller. Et 3-polig batteri vil ikke sitte i en 2-polig holder, og å tvinge det inn skader kontakten. Et batteri som passer fysisk, men har feil spenning eller kjemi, kan føre til at kontrollbordet kjører på en delvis ladd celle, og feilmeldingen 38200 dukker opp igjen selv om du har byttet batteriet. På noen robotmodeller får SMB-batteriet strøm gjennom en jumper i robotsignalkabelen, så å koble fra denne kabelen kuttes også batteristrømmen, noe som kan gi samme advarsel selv om en helt ny, fungerende celle fortsatt er montert.

To av delene ovenfor er på lager hos oss og kan tilbys direkte: ABB IRC5 SMB-reservebatteri 3HAC044075-001 for 3-polig kontakt og den ABB IRC5 SMB-reservebatteri 3HAC16831-1 for 2-polig kontakt . Hvis du er usikker på hvilken type din robot bruker, send oss robotens serienummer og nummeret trykt på batteriet, så bekrefter vi riktig type før du bestiller.

Advarslene du vil se på FlexPendant

38213, Batteriladning lav er den du må fange. ABBs feilsøkingsmanual er direkte om dette: bytt batteriet ved en passende anledning, og slå ikke av kontrolleren før du har gjort det. Den kinesiske versjonen av samme dokument uttrykker akutsiteten annerledes: batteriet på seriemålebordet vil være utladet innen maksimalt to måneder fra det øyeblikket denne meldingen først vises. Behandle dette som et planleggingsvindu, ikke som en garanti. Merk én forskjell som betyr noe i skapet: instruksen «slå ikke av kontrolleren» finnes i den engelske versjonen, men ikke i den kinesiske versjonen, så hvis dokumentasjonen din er den kinesiske versjonen, ta denne instruksen fra den engelske teksten. Hvis du fanger dette her, tar hele jobben én del og noen få minutter, og tellerne beveger seg aldri.

38200, Batteribakking mistet betyr at reservestrømforsyningen allerede er borte, at cellen er utladet eller koblet fra. ABB angir konsekvensen tydelig: når strømforsyningen til SMB-batteriet blir avbrutt, mister roboten dataene om omdreiningsmåleren, og denne advarselen logges også gjentatte ganger. Brukermanualen nevner også to årsaker som det er lett å overse: på noen robotmodeller leveres strømmen til SMB-batteriet via en jumper i robotsignalkabelen, så hvis kabelen kobles fra, avbrytes strømforsyningen til batteriet; og noen eldre robotversjoner brukte oppladbare batterier som må lades i minst 18 timer før de fungerer korrekt. Hvis du har montert en ny celle og feilkoden 38200 fortsetter å dukke opp, sjekk om cellen er av oppladbar type og om den har vært ladet i 18 timer. Løsningen er å montere en fulladet celle, deretter oppdatere målerne. To sjeldnere feilkoder tilhører samme familie. 38214, Batterifeil vises når en transportavslutting av batteriet mislykkes, og ABB presiserer nøyaktig hva det betyr – og ikke betyr: batteriet vil fortsatt være i normal modus. Prøv avsluttingen på nytt, og hvis den fortsetter å mislykkes, må SMB-kortet byttes ut. 38215, Batteriövervakningsfeil er en feil i tilbakestillingen av batterisovervåkningskretsen, og ABBs tiltak er å gjenta oppdateringen av revolusjonstelleren for leddet som er koblet til det aktuelle SMB-kortet, og deretter bytte ut seriemålekortet hvis feilen vedvarer.

Du kan også se 20032, revolusjonsmåler ikke oppdatert, etter at målerne er mistet, og 50057, ledd ikke synkronisert, ved oppstart inntil oppdateringen er fullført. Den andre feilmeldingen gir mer informasjon enn den første: ABB beskriver 50057 som at leddets posisjon etter strømavbrudd eller feil ligger for langt unna posisjonen før strømavbruddet eller feilen. Dette er den mekaniske konsekvensen av å miste tellerene. Begge peker mot samme gjenopprettingsprosess, som er beskrevet nedenfor.

Bytte batteriet uten å miste nullpunktet ditt

Sikkerhet først, for både skapet og armen kan bite. Koble fra strømmen og sikre mot utilsiktet påkopling i henhold til kravene på stedet ditt. Hvis du slår av kontrolleren, vent til DC-bus-kondensatorene er utladet før du rører noe inne i enheten. Frigjorte bremser kan føre til at en akse faller, så kontroller armen. Og behandle cellen som ethvert litiumbatteri: unngå kortslutning, merk polariteten og resirkuler den gamle cellen.

På de fleste IRB-modellene ligger SMB-en og dens celle i robotbasen; noen konfigurasjoner avviker, så sjekk produktmanualen din hvis oppsettet virker ukjent. Selve utbyttingen:

1. Les batteristatusen på FlexPendanten og noter hvilken enhet som er berørt.
2. Hold kontrolleren strømført hvis den gamle cellen fremdeles er aktiv, siden det er nettopp det som holder tellerene i drift.
3. Åpne SMB-kompartementet, løs festeklipsen og koble fra tilkoplingskontakten.
4. Installer den nye cellen. Pass først på kontaktkonfigurasjonen: 2-pol er 3HAC16831-1, 3-pol er 3HAC044075-001 med holder 3HAC046520-001 og kabel 3HAC046287-001. Bekreft at den stemmer overens med din IRB-modell; send oss serienummeret, så sjekker vi det.
5. Koble til på nytt, klikk inn og bekreft at pendanten viser en sunn batteristatus.
6. Hvis tellerne ble bevart, er du ferdig – ingen oppdatering er nødvendig. Hvis cellen allerede var død, eller om en SMB eller en motor er blitt utskiftet, les videre.

Hvis du foretrekker å få en ekstra vurdering før du bestiller noe som helst, send oss et utdrag av hendelsesloggen og robottypen din. Vi leser den fjernstyrt og forteller deg om batteriet virkelig er hele forklaringen – noen ganger er det ikke det, og vi foretrekker å si det til deg fremfor å selge deg en celle du ikke trenger.

Oppdatere revolusjonstellerne

Se først hva kontrolleren selv sier. På ABB-menyen, trykk på Kalibrering; hver mekanisk enhet viser én av tre tilstander:

For oppdateringen må roboten stilles inn på manuell modus, motorene må være på, aktiviseringsenheter må holdes inne, og hver akse må beveges nøyaktig til sin kalibreringsreferansemarkering – skraveringslinjene på hver ledd. Å utføre dette utenfor markeringene lagrer en feilaktig posisjon. Deretter:

1. På ABB-menyen, trykk på Kalibrering.
2. Trykk på den mekaniske enheten, deretter på Revolusjonsteller.
3. Mist lyseoppdateringstellerne.
4. Les advarselen: Oppdatering kan endre programmerte posisjoner. Trykk Ja.
5. Merk av aksene du vil oppdatere, eller velg Alle, deretter Oppdater.
6. Bekreft den andre advarselen, som ikke kan angres, ved å trykke Oppdater.
7. Vent til uttak av prøver er ferdig, og trykk OK.

Bekreft ved hjelp av en strømsyklus: posisjoner skal vises i svart, og feilkoden 50057 skal ikke vises ved oppstart. Hvis rød tekst fortsatt vises, var en akse utenfor sin merkeposisjon, så juster den manuelt igjen og gjenta prosedyren. Noen IRB-produkthåndbøker beskriver også CalHall-prosedyren for en mer nøyaktig oppdatering; metoden ovenfor er den standardiserte grove metoden, og din produkthåndbok gir modellspesifikke kalibreringsposisjoner og skalaer.

En grense som bør respekteres, i ABBs egne ord: "Ikke forsøk å utføre den nøyaktige kalibreringsprosedyren uten riktig opplæring og verktøy." En telleroppdatering er en grov kalibrering. Nøyaktig kalibrering er en annen oppgave.

Når batteriet ikke er problemet

Røde posisjoner pluss 38213 eller 38200 er batteriets signatur. To alarmer i samme nabolag er ikke tillatt. 38103, mistet kommunikasjon med SMB, indikerer et kabel-, skjermings- eller kortproblem. Den offisielle feilsøkingsrekkefølgen går fra kontakter til skjerming til interferens til kort. 50296, forskjell i robotminnedata, vises når dataene i robotminnet ikke samsvarer med de i kontrolleren for denne mekaniske enheten. Dette skjer etter utskifting av SMB eller kontroller, serienummermismatch eller endring av systemparametre: bekreft konfigurasjonsdataene, og hvis et kort fra en annen robot er blitt installert, slett minnet på kortet før du overfører data fra kontrolleren. 38216 / 38217 betyr at sjekken av SMB-funksjonaliteten forventer en nyere generasjon av kort, og her er de to kodene ikke utvekslingsbare: 38216 betyr at den nødvendige funksjonaliteten er tilgjengelig i DSQC 633C eller nyere, mens 38217 betyr DSQC 633D eller nyere. Hvis du ser 38216, er et DSQC 633C-kort tilstrekkelig; hvis du ser 38217, trenger du 633D eller nyere.

Batteriet løser én feilfamilie. Hvis loggen viser noe annet, vil bytte av en celle ikke hjelpe, så send oss kodene, og vi forteller deg hvilken feilfamilie du faktisk befinner deg i.

Delene som denne veiledningen omhandler, for referanse. Hvert artikkelnummer i tabellen lenker til dets produktside.

Gjøre dette til en hendelse som ikke skjer

En celle koster nesten ingenting i forhold til en uplanlagt stopp, så de fleste vedlikeholdsgrupper behandler den som en kalenderpost: kast et blikk på batteristatusskjermen under planlagt vedlikehold (PM), og bytt ut cellen etter en tidsplan i stedet for ved alarm. Selv tidsplanen er ikke ett enkelt tall, og her går det meste av «bytt ut hvert 12. måned»-rådet feil. ABBs egne tall avhenger av to ting: hvilken kontaktvariant din SMB har, og hvor lenge roboten står uten strøm.

For en SMB med 3-polig batterikontakt er levetiden til et nytt batteri vanligvis 36 måneder. For en SMB med 2-polig batterikontakt er levetiden 36 måneder hvis roboten er slått av to dager i uka, eller 18 måneder hvis roboten er slått av 16 timer daglig. Den 3-polige varianten varer lengre fordi dens standby-strømforbruk er lavere. Samme håndbok knytter også alarmen til en terskel for gjenværende kapasitet i stedet for til kalenderen: feilkoden 38213 vises når den gjenværende reservemålskapasiteten med roboten slått av er mindre enn to måneder, og IRC5-driftshåndboken angir den elektriske utløserverdien som mindre enn 3 Ah igjen i cellen.

Den praktiske regelen for ditt eget flåteutstyr er derfor ikke «hvert 12. måned». Den er: sjekk kontaktkonfigurasjonen, finn ut hvor lenge robotene dine vanligvis står slått av i løpet av en normal uke, og bruk intervallverdien fra din IRB-produkthåndbok – det er den verdien ABB har knyttet til akkurat din modell.

Det finnes også en offisiell prosedyre for én spesifikk situasjon. Hvis en robot skal fraktes eller lagres i måneder, har SMB-enheter med et 2-polig batterikontakt Bat_shutdown-prosedyren, som slår av batteribakken for å spare cellen. På 3-polige enheter sier ABB at denne funksjonen ikke skal brukes, siden strømforbruket er så lavt at det ikke er nødvendig. To ting å vite før du kjører den: beveg roboten manuelt til kalibreringsposisjonen først, og forvent at tellerne forsvinner ved neste påslåing. Bakken slår seg automatisk på igjen, men tellerne kommer ikke tilbake sammen med den, så du oppdaterer dem én gang – og kalibreringsverdiene er fortsatt der.

Håndboken gir de nåværende tallene for denne prosedyren, noe som er nyttig når du dimensjonerer en lagringsperiode: forbruket i vanlige nedstillinger er ca. 1 mA, og i søvemodus faller det til 0,3 mA.

Ofte stilte spørsmål

Hva skjer hvis SMB-batteriet dør?

Revolusjonstellerne går tapt neste gang strømmen slås av. Stillinger vises i rødt, roboten nekter å starte et program, og du oppdaterer tellerne før produksjonen gjenopptas. Kalibreringsverdiene går ikke tapt, så det er en oppdatering, ikke en ny kalibrering.

Betyr et dødt batteri at jeg mister robotens kalibrering?

Nei. Nøyaktig kalibrering lagres i SMB-seriellminnet og overlever strømavbrudd. Det som går tapt sammen med batteriet er revolusjonstelleren, og derfor er det en telleroppdatering – ikke en full kalibrering – som setter deg tilbake i drift.

Hvor ofte bør batteriet byttes ut?

Det avhenger av kontaktsorten og hvor lenge roboten står uten strøm. ABB angir 36 måneder for et nytt batteri på en SMB med 3-polig kontakt; ved 2-polig kontakt er det 36 måneder hvis roboten står uten strøm to dager i uka, eller 18 måneder hvis den står uten strøm 16 timer daglig. Bytt batteriet etter denne tidsskalaen eller så snart en lavladningsadvarsel vises, og finn den nøyaktige intervallen for ditt modellnummer i IRB-produktmanualen.

Hvilket batteri bruker min robot – 2-polig eller 3-polig?

Sjekk artikkelnummeret som er trykt på den eksisterende batteribatterien, eller SMB-identifikasjonen i reservedelslisten i din IRB-produktmanual. To-polig kontakt krever 3HAC16831-1; tre-polig kontakt krever 3HAC044075-001 med holder 3HAC046520-001. Kortet den kobles til avhenger av roboten din, så finn paringen i merknaden i din egen manual. De er ikke utvekslingsbare, og ABB advarer uttrykkelig mot å bytte ut batterikontakten for å få et uforent batteripakke til å passe.

Kan batteriet byttes ut mens roboten er i produksjon?

Plan inn arbeidet under en normal stopp, mens kontrolleren fortsatt er strømført – det strømførte delen er det som beholder tellerne. Utført på denne måten tar oppgaven bare noen minutter, og produksjonen påvirkes ikke.

Hva er alarm 20032?

"Revolusjonsteller ikke oppdatert" – kontrollerens påminnelse om at tellerne gikk tapt og ennå ikke er oppdatert. Beveg aksene til synkroniseringsposisjonen og kjør oppdateringen; da forsvinner meldingen.

Hvorfor vises aksposisjonene i rødt?

Rød tekst betyr at den lagrede tellerverdien er borte, og hengedelen viser i stedet SMB-reserveverdien. Før du oppdaterer tellerne, vil roboten ikke kjøre et program.

Roboten ble lagret eller fraktet i måneder – hvorfor må tellerne oppdateres nå?

Hvis Bat_shutdown ble kjørt på en 2-pol SMB for å spare cellen under transport, ble tellerne slått av samtidig. Reservekraften aktiveres automatisk ved strømtilførsel, men tellerne kommer ikke tilbake, så én oppdatering er nok – kalibreringsverdiene beholdes.

Hva er forskjellen mellom 38213 og 38200?

38213 er en tidlig advarsel: cellen er nesten tom, bytt den ut, og slå ikke av strømmen først. 38200 betyr at reservekraften allerede er tapt: tellerne er i fare eller allerede borte, og du må utføre oppdateringen etter at en oppladet celle er montert.

Jeg monterte en ny battericelle, men feilmelding 38200 dukker stadig opp – hva bør jeg sjekke?

Fire ting i denne rekkefølgen. Om batteriet er av det oppladbare typen, som ABB angir må lades i minst 18 timer før det fungerer riktig. Om robotens SMB-batteri får strøm gjennom en jumper i robotsignalkabelen, slik at å koble fra den kabelen også kutte batteristrømmen. Om det nye batteripakken samsvarer med kontaktkvarianten. Og om selve cellen er ladet, fordi en ny pakke som står i utladet tilstand gir nøyaktig samme advarsel.

Hvilken informasjon trenger du for å gi et batteriprisoppgjør?

Robottype og serienummer er nok for å komme i gang. Artikkelnummeret på batteriet eller dets kontaktkvariant hjelper oss med å bekrefte raskere, og hendelseslogkoden forteller oss hvilken trinn du er på, men send serienummeret først hvis det er alt du har.

Kan jeg stille et teknisk spørsmål uten å kjøpe noe?

Ja, og det er vanligvis det riktige første steget. Send koden og robottypen din, så hjelper vi deg med å lese den fjernstyrt. Hvis rotårsaken ikke er batteriet, vil vi si det til deg i stedet for å selge deg en celle du ikke trenger.

Hvis du trenger hjelp

Tre situasjoner, én løsning. Hvis du har en alarm på skjermen – 38213, 38200 eller røde posisjoner – send koden sammen med robottype og serienummer, så bekrefter vi riktig celle og gir deg et tilbud. Hvis du er usikker på om batteriet er problemet, send hendelsesloggen, så analyserer vi den før du bestiller noe som helst. Og hvis du planlegger på forhånd, fortell oss hvilke IRB-modeller du har og hvor din neste planlagte stopp er, så hjelper vi deg med å ordne cellene slik at byttet skjer med strøm på. Alt skjer på avstand – dine ingeniører forblir på stedet, og vi samarbeider med dem.

Kilder

• ABB, Driftshåndbok – IRC5 med FlexPendant , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (posisjoner og omdreiningsantall, reservefunksjon i rødt tekst), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, advarselstrøskel ved 3 Ah), §10.1 til 10.2 (kalibreringsstatus, oppdatering av omdreiningsantall).
• ABB, Driftshåndbok – Feilsøking IRC5 , 3HAC020738-001 Rev AA: hendelseslogg 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (side 192–193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, feilsøkingshåndbok (alarmskoder), 3HAC020738-010 Rev L: kinesisk revisjon av samme dokument, 38213-formulering med to-måneds-vinduet.
• ABB, Produkthåndbok – IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (2-polig og 3-polig batterikontaktvarianter, batterilevetid basert på nedetid, terskelverdi for gjenværende kapasitet 38213).
• ABB, Produkthåndbok – reservedeler IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: batterienhet 3HAC16831-1 og 3HAC044075-001 sammen med deres kompatible SMB-kort.
• ABB, Produkthåndbok – reservedeler IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: samme batteri- og kontakt-kombinasjoner, batterikabel og batteriholder-artikkelnumre.
• Din IRB-produkthåndbok: modellspesifikke kalibreringsposisjoner, skalaer og batteriintervaller.

Uavhengig teknisk innhold, ikke et offisielt ABB-dokument. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB og RobotWare er varemerker tilhørende ABB. Følg din produkthandbok og sikkerhetsreglene på ditt anlegg: frakoble strømmen, lås ut, vent til likestrømsbussen er utladet, kun kvalifisert personell.

Sist vurdert 3. november 2026, verifisert mot 3HAC050941-001 Rev G og 3HAC020738-001 Rev AA. For å sjekke dette selv, åpne hendelsesloggen på din pendant og sammenlikn formuleringen av 38213 og 38200 med revisjonsnummeret i dokumentsettet for din kontroller.