KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL zestaw serwosilnikowy | napęd KRC4

KUKA 00-198-266 — zestaw serwonapędowy KSP 600-3x20 UL dla kontrolerów KRC4

Zestaw serwonapędowy KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL (część stosu napędowego KRC4 firmy KUKA) to trzyosiowy wzmacniacz napędu, który pobiera energię z szyny DC kontrolera KRC4 i dostarcza trzy zsynchronizowane wyjścia prądu przemiennego o natężeniu 20 A, napędzając do trzech osi silników robota lub pozycjonerów z jednego modułu.

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Steruje osiami silnikowymi robota i pozycjonerów w komórkach automatyzacji ogólnego przeznaczenia, paletyzacji, manipulacji oraz spawania na bazie sterowników KUKA KRC4.
• Zastępuje uszkodzony moduł KSP w szafie napędowej KRC4, przywracając działanie nieczynnej osi.
• Stosowany w wieloosiowych systemach, w których jeden zestaw KSP 600-3x20 pokrywa do trzech lżejszych osi z szyny DC.
• Odpowiedni dla linii produkcyjnych, które muszą przywrócić działanie pojedynczego uszkodzonego napędu bez konieczności wymiany całej szafy sterującej.

Cel Projektowy

KSP 600-3x20 to etap mocy napędu osi KUKA KRC4. Pobiera napięcie połączenia stałoprądowego z szafy sterownika i przekształca je w trzy zsynchronizowane wyjścia prądu przemiennego dla osi, każde o wartości znamionowej 20 A, służące do zasilania silników robota lub pozycjonerów. Gdy jeden moduł KSP ulega awarii, tylko dotknięte nim osie tracą zasilanie — wymiana uszkodzonego modułu na takim samym pokoleniu sterownika przywraca działanie komórki bez konieczności ingerencji w ramę robota ani w pozostałą część układu napędowego. Oznaczenie 3x20 (trzy osie po 20 A) określa najniższy prąd znamionowy w rodzinie KSP 600, przeznaczony do mniejszych lub lżejszych osi robotów i pozycjonerów, poniżej zestawów 3x40 i 3x64 — dlatego prawidłowy prąd znamionowy musi być dopasowany do napędzanych osi.

Typowe tryby uszkodzeń

• Przeciążenie lub zwarciowe wyłączenie jednej lub więcej osi, powodujące zatrzymanie robota z błędem napędu.
• Awaria szyny DC, gdy KSP nie jest w stanie utrzymać napięcia szyny i sterownik zgłasza błąd szyny DC.
• Uszkodzenie etapu wyjściowego spowodowane awarią silnika lub kabla, powodujące brak zasilania napędu dla jednej z osi.
• Przegrzanie lub awaria wewnętrznych komponentów po wielu latach eksploatacji w ciepłej szafie.
• Utrata komunikacji z kontrolerem, uniemożliwiająca włączenie osi i ruch.
• Zweryfikuj numer części 00-198-266 oraz typ sterownika — prześlij nam zdjęcie tabliczki znamionowej sterownika KRC4 lub zdjęcia układu napędowego, a potwierdzimy właściwy prąd znamionowy KSP przed złożeniem zamówienia.

Dlaczego warto wybrać nas

• Oryginalny zestaw serwonapędowy KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 z certyfikatem UL, zweryfikowany numerem części.
• Moc osi i wartości szyny DC zostały potwierdzone w odniesieniu do Twojego kontrolera KRC4 przed przygotowaniem oferty.
• Dostarczane nowe lub używane oryginalne części; stan potwierdzany przed złożeniem zamówienia.
• Wejście szyny DC oraz wyjście osi zostały sprawdzone przed zapakowaniem.
• Złóż zapytanie ofertowe podając numer części i typ kontrolera — potwierdzimy zgodność przed złożeniem zamówienia.

Powiązane produkty

• KUKA 00-198-268 — Zestaw serwonapędowy KSP 600-3x40, starszy brat o wyższym prądzie z tej samej rodziny napędów KRC4.
• KUKA 00-198-269 — Zestaw serwo KSP 600-3x64, wersja o najwyższej wartości prądu przeznaczona do ciężkich osi.
• KUKA 00-245-213 — Zestaw zasilania KPP 600-20-3x20 UL, źródło napięcia stałego (DC-link), które zasila zestaw serwo KSP w układzie napędowym.
• KUKA 00-246-872 — Karta RDC KRC4 (cyfrowy konwerter rezolwerów) współpracująca z napędami osi.
• KUKA 00-235-627 — Jednostka sterująca szafy CCU KRC4, rdzeń kontrolera, w którym montowany jest KSP.