ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) urządzenie do programowania z kablem

FlexPendant dla operatora robota do sterowników ABB

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Tworzenie, edycja i weryfikacja programu robota na miejscu, w komórce produkcyjnej.
• Ręczne przesuwanie robota (jogging) oraz wprowadzanie pozycji robota (teach-in) podczas uruchamiania i zmiany konfiguracji.
• Diagnostyka w czasie rzeczywistym — przegląd alarmów, interakcja z wejściami/wyjściami oraz stanem poprzez połączenie z kontrolerem.
• Wybór trybu pracy i kontrola blokady bezpieczeństwa podczas uruchamiania i serwisowania.

Cel Projektowy

Jest to przenośny interfejs człowiek-maszyna, który znajduje się pomiędzy operatorem a kontrolerem robota — nie jest to ogólnego przeznaczenia panel dotykowy. Praca robota w komórce wymaga urządzenia zawsze lokalnego, odpornego i certyfikowanego pod kątem bezpieczeństwa: operator trzyma je w ręku, stojąc obok robota, dlatego urządzenie musi wytrzymać upadki, olej, kurz oraz codzienne obciążenia, pozostając przy tym bezpieczne w użytkowaniu. Dlatego jest to specjalnie zaprojektowany pendrive połączony kablem z kontrolerem, a nie laptop ani tablet.

Architektura bezpieczeństwa stanowi rdzeń projektu. Trzyelementowy przełącznik włączający (przełącznik typu deadman) oraz przycisk awaryjnego zatrzymania podłączony bezpośrednio przewodowo zapewniają, że robot może się poruszać wyłącznie wtedy, gdy operator aktywnie i świadomie trzyma pendanta w stanie bezpiecznym — zwolnienie go powoduje natychmiastowe zatrzymanie ruchu. Programowanie, sterowanie ręczne (jogging) oraz diagnostyka są realizowane za pośrednictwem jednego urządzenia podłączonego do kontrolera, dzięki czemu komórka pozostaje sprawna nawet w przypadku braku połączenia sieciowego lub niedostępności komputera biurowego. Ponieważ pendant jest przypisany do konkretnej generacji kontrolera oraz jego oprogramowania, jego wybór musi być zgodny z zainstalowanym systemem, a nie jedynie z wyglądem obudowy.

Typowe tryby uszkodzeń

• Ekran dotykowy niereagujący lub dryfujący po dłuższym użytkowaniu lub uderzeniu.
• Uszkodzenie kabla połączeniowego lub złącza spowodowane wielokrotnym gięciem, skręcaniem lub przejechaniem.
• Awaria przycisku awaryjnego zatrzymania lub przełącznika włączania („deadman”) — pilot nie pozwala na ruch.
• Dryfowanie joysticka lub utrata zaznaczeń (detentów) wpływające na dokładność ręcznego pozycjonowania.
• Utrata komunikacji z kontrolerem (brak odpowiedzi, niestabilne połączenie).
• Uszkodzenie obudowy, uszczelki lub wyświetlacza przez olej, chłodziwo, kurz lub upadki w surowych warunkach pracy.
• Niezgodność oprogramowania / wersji po montażu — pilot nie jest akceptowany przez sterownik.

Dlaczego warto wybrać nas

• Oryginalny pilot ABB FlexPendant DSQC3120A (interfejs TPU4 / SxTPU4), nr katalogowy 3HAC085590-001 — pilot operatora robota, nie ogólnego interfejsu HMI.
• Wsparcie potwierdzania montażu: sprawdzamy generację sterownika oraz wersję oprogramowania RobotWare / RobotControl przed zakupem, ponieważ powiązane modele pilotów FlexPendant różnią się kablem, interfejsem i obsługiwaniem generacji systemu.
• Sprawdzenie generacji w porównaniu z wcześniejszym pilotem FlexPendant DSQC679 (3HAC028357-001) — informujemy, który pilot wymaga Pani/Pana sterownik, aby uniknąć zamówienia niewłaściwej generacji.
• Dostawa na podstawie oferty cenowej z potwierdzeniem stanu przed złożeniem zamówienia; brak gwarancji dostępności magazynowej ani terminów wysyłki.

Powiązane_produkty

• 3HAC028357-001 — Pilot ABB FlexPendant DSQC679 (pilot nauczania wcześniejszej generacji). Na Państwa stronie internetowej znajduje się on obok tego urządzenia DSQC3120A; podajcie nam model sterownika, a potwierdzimy, której generacji pilot potrzebujecie — oba nie są automatycznie wymienne.
• Kabel połączeniowy i akcesoria — wisiorek jest dostarczany z przewodem połączeniowym; prześlij nam model swojego kontrolera, a potwierdzimy odpowiednią długość przewodu oraz układ złączy (żaden pojedynczy numer części nie dotyczy wszystkich konfiguracji).