Silnik osi 1 z trybem ABB 3HAC15879-2 dla robotów IRB 6600/6650

Obrotowy silnik prądu przemiennego osi 1 z trybem — przegląd techniczny

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Spawanie punktowe pojazdów oraz linie karoserii, w których roboty IRB 6600 / 6650 poruszają ciężkie pistolety spawalnicze w dużych obszarach roboczych.
• Przenoszenie ładunków o dużej masie oraz obsługa maszyn — załadunek i rozładunek dużych odlewów, elementów stalowych i matryc.
• Przenoszenie części w odlewniach i kuźniach, gdzie certyfikat Foundry Prime umożliwia pracę ciągłą w komórkach o wysokiej temperaturze i dużym zapyleniu.
• Paletyzacja i depaletyzacja ciężkich towarów opakowanych na końcu linii produkcyjnej.
• Ogólne komórki automatyzacji o dużej wydajności oparte na platformie robotów IRB 6600 / 6650.

Cel Projektowy

Silnik osi 1 przekształca energię elektryczną z jednostki napędowej w kontrolowane obroty podstawy robota, powodując ruch całego ramienia i ładunku w obrębie obszaru roboczego. Ponieważ oś 1 przenosi najwyższą bezwładność spośród wszystkich połączeń — całą konstrukcję robota wraz z ładunkiem — silnik i koło zębate są dopasowane fabrycznie do przekładni osi 1, aby ograniczyć luz w zazębieniu do wartości dopuszczalnej i zapewnić powtarzalne pozycjonowanie podstawy pod dużym obciążeniem. Wbudowany resolver/enkoder przesyła precyzyjne dane o położeniu wirnika do kontrolera IRC5, umożliwiając płynny i zsynchronizowany ruch podstawy.

Typowe tryby uszkodzeń

• Przeciążenie lub przegrzanie powodujące zadziałanie zabezpieczenia — jednostka napędowa zgłasza przeciążenie silnika po długotrwałych cyklach ruchu podstawy.
• Utrata sygnału zwrotnego z enkodera / resolvera — oś 1 wykazuje dryf położenia lub generuje alarmy podczas procesu homing.
• Awaria hamulca utrzymującego — podstawa ulega dryfowi lub ramię obraca się nieoczekiwanie po wyłączeniu serwonapędu.
• Nieprawidłowe dźwięki lub drgania pochodzące od podstawy — zwykle spowodowane zużyciem zębów kółka zębatego, uszkodzeniem łożysk lub przedostaniem się zanieczyszczeń do wnętrza silnika.
• Zmniejszenie izolacji lub usterka zwarciowa do masy — napęd osi 1 wyłącza się natychmiast po włączeniu silnika, co często nasila się pod wpływem temperatury i pyłu w komórkach odlewniczych.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizowany dostawca oryginalnych części zamiennych do robotów ABB obejmujący silniki serwonapędowe, układy napędowe, przekładnie oraz urządzenia programujące (teach pendants) dla robotów serii IRB.
• Każdy silnik osi jest sprawdzany i testowany (sygnał enkodera, opór izolacji) przed zapakowaniem.
• Wsparcie cross-reference — jeśli urządzenie zostało pierwotnie dostarczone pod numerem 3HAC15879-1, 3HAC14749-1/-2 lub nowszym 3HAC057550-003, potwierdzamy poprawny element na podstawie numeru seryjnego robota.
• 12-miesięczna gwarancja wraz z zdalnym wsparciem technicznym w zakresie pytań dotyczących instalacji i uruchomienia.
• Akceptujemy wiele metod płatności — PayPal, przelew bankowy (T/T) oraz Alibaba Trade Assurance.

Powiązane produkty

• Silnik osi 2 ABB 3HAC057551-003 z trybem dla robota IRB 6600
• Silnik ABB 3HAC057550-003 z trybem (nowsza wersja zamienna tego elementu)
• Silnik osi 1 ABB 3HAC050013-003 z trybem (wersja w kolorze biały grafitowy)
• Główny układ napędowy ABB 3HAC025338-004 (DSQC617) dla sterownika IRC5
• DSQC679 FlexPendant ABB 3HAC028357-001 — panel sterowania ręcznego dla kontrolera IRC5