Porównanie robotów ABB i FANUC: który robot przemysłowy jest lepszy?
Często właściciele fabryk lub inżynierowie z zakresu automatyki zwracają się do nas z pytaniem: Chcę rozpocząć działalność w dziedzinie robotyki, ale nie wiem, który z dwóch producentów wybrać – ABB czy FANUC – czy możecie polecić mi odpowiedni wybór? Szczerej mówiąc, słyszeliśmy to pytanie setki razy przez lata. Pracując długo w tej branży, zauważysz, że mówiąc o przemysłowej robotyce, praktycznie niemożliwe jest uniknięcie wspomnienia tych dwóch marek.
Ciekawostką jest to, że gdybyś zadał to pytanie dziesięciu inżynierom, mógłbyś uzyskać aż osiem różnych odpowiedzi. Niektórzy twierdzą, że oprogramowanie ABB jest po prostu niesamowite, inni zaś podkreślają, że FANUC jest wytrzymałym jak stary byk. W rzeczywistości, jeśli przebywasz wystarczająco długo w fabryce, powoli odkryjesz jedną rzecz: żadna z tych dwóch firm nie jest lepsza od drugiej w sposób bezwzględny – są one po prostu lepsze w różnych obszarach.
Poniższe słowa nie są żadną oficjalną propagandą, lecz wyrażają autentyczne wrażenia, jakie gromadziliśmy w codziennym kontakcie z urządzeniami, wizytach w miejscach pracy klientów oraz naprawach robotów. 
Zacznijmy od pierwszego wrażenia, jakie ABB wywiera na ludzi.
ABB to europejski gigant z zakresu automatyki, z siedzibą w Szwajcarii i Szwecji. Wiele osób po raz pierwszy zapoznaje się z ABB nie poprzez roboty, lecz za pośrednictwem przemienników częstotliwości, sprzętu elektrycznego lub systemów automatyki przemysłowej. ABB zajmuje się również robotyką od bardzo dawna – jej roboty można spotkać niemal wszędzie: od fabryk samochodowych po zakłady elektroniczne. Wielu inżynierów po raz pierwszy zapoznających się z robotami ABB zauważa ich systemy oprogramowania. ABB szczególnie podkreśla znaczenie cyfryzacji i symulacji, co szczególnie dobrze widać w oprogramowaniu RobotStudio.
W projektach, którymi się zajmowaliśmy, jeśli jednostki automatyki są stosunkowo złożone – na przykład współpraca wielu robotów, złożone linie montażowe lub elastyczne linie produkcyjne – oraz wymagają one wstępnej symulacji w dużym zakresie, wielu integratorów systemowych preferuje roboty ABB. Dlaczego? Ponieważ oprogramowanie RobotStudio umożliwia najpierw zmontowanie całej roboczej stacji robota w komputerze. Ścieżki ruchu, takty pracy oraz możliwość kolizji można symulować już na etapie projektowania. W niektórych projektach roboty są nawet dostrajane jeszcze przed ich wprowadzeniem do fabryki. Z inżynierskiego punktu widzenia rzeczywiście pozwala to zaoszczędzić znaczne ilości czasu potrzebnego na debugowanie.
Ponadto niektóre mniejsze roboty ABB są rzeczywiście bardzo precyzyjne. Na przykład klasyczny model IRB 1200 z serii IRB osiąga powtarzalną dokładność pozycjonowania na poziomie 0,011 mm. Robot ten sprawdza się bardzo dobrze w montażu elektronicznym, chwytaniu małych elementów oraz w innych podobnych zadaniach.
Porozmawiajmy teraz ponownie o robotach FANUC
Jeśli ABB była „frakcją oprogramowania”, to FANUC wydawała się bardziej jak „doświadczony przemysłowiec”. Wiele osób, które wchodziło do warsztatu i widziało rząd żółtych robotów, od razu rozpoznawało je jako produkty FANUC. Największą zaletą FANUC nie było to, że była szczególnie silna w jakimś aspekcie technicznym, lecz trzy słowa: stabilność, trwałość i duża ilość.
W 2023 roku FANUC ogłosiła sprzedaż milionowego przemysłowego robota – liczba ta jest w branży bardzo imponująca. Co to oznacza? Oznacza to, że niezliczone fabryki na całym świecie wykorzystują roboty FANUC. Dlaczego tak wiele osób z nich korzysta? Ponieważ wiele zakładów ceni sobie ich cechę „prostoty i niezawodności”. Metoda programowania FANUC jest stosunkowo prosta, a wielu operatorów potrafi napisać podstawowy program przy użyciu wskaźnika. Nie wymaga to skomplikowanego środowiska programistycznego, aby uruchomić robota. Dla fabryk produkujących masowo taka metoda jest w rzeczywistości bardziej praktyczna.
Szczególnie w tych scenariuszach FANUC jest szczególnie powszechna:
- Spawanie samochodów
- Maszyny CNC w górę i w dół
- Ciężkie załadunki i transport
- Stosy
- Przetwarzanie metali
Innym istotnym aspektem jest również duża realistyczność. FANUC samodzielnie produkuje systemy sterowania numerycznego, serwonapędy, silniki elektryczne oraz roboty. Dlatego też w wielu warsztatach obróbki maszynowej roboty FANUC i maszyny FANUC są szczególnie często stosowane w połączeniu. Roboty dostarczają materiałów bezpośrednio do maszyn, a komunikacja oraz zgodność systemów są bardzo dojrzałe.
Jaka dokładnie jest pozycja tych dwóch firm na rynku?
Przyglądając się światowemu rynkowi robotów przemysłowych, najczęściej wymienia się „cztery wielkie rodziny”: FANUC, ABB, Yasukawa Electric Motor oraz KUKA. Te cztery firmy dominują w zasadzie na rynku robotów przemysłowych. W wielu raportach analitycznych branżowych podkreśla się, że udział globalny FANUC na rynku utrzymuje się od dawna na najwyższym poziomie – około 20 procent – natomiast ABB znajduje się również wśród liderów. Innymi słowy, obie te firmy są liderami branży.
Programowanie – różnice są naprawdę znaczne
Jeśli naprawdę korzystałeś z tych dwóch typów robotów, wkrótce zauważysz jedną oczywistą różnicę: sposób ich programowania.
1. Język RAPID firmy ABB
Robot firmy ABB wykorzystuje język programowania o nazwie RAPID. Wielu inżynierów oprogramowania uważa RAPID za przyjazny, ponieważ jego struktura przypomina w pewnym stopniu tradycyjne języki programowania. W swoim programie można tworzyć instrukcje warunkowe, pętle oraz logikę modularną.
Dla złożonych systemów automatyzacji taka struktura jest znacznie bardziej przejrzysta. Za pomocą oprogramowania RobotStudio wiele programów można opracowywać w trybie offline na komputerach.
2. Programowanie TP firmy FANUC
Najczęstszym sposobem programowania stosowanym przez firmę FANUC jest programowanie TP, czyli trzymanie w ręku urządzenia demonstracyjnego i uczenie robota poszczególnych czynności krok po kroku.
Dlaczego ta metoda jest szczególnie popularna w fabrykach?
– Niski próg wejścia
– Przyspieszenie procesu definiowania trajektorii
– Łatwość rozpoczęcia pracy dla operatorów
Jeśli potrzebujesz bardziej zaawansowanego programowania, FANUC oferuje również język KAREL, który umożliwia realizację bardziej złożonych funkcji systemowych. Jednak wiele zakładów rzadko wykorzystuje go w tak dużym stopniu.
Nośność tego bloku
Pod względem zakresu udźwigu obie firmy obejmują całą gamę produktów — od małych robotów o masie kilku kilogramów po duże roboty ważące setki kilogramów. Jednak linia produktów FANUC była szczególnie kompleksowa w zakresie robotów ciężkoobciążonych.
Niektóre roboty nośne FANUC mogą przenosić ładunki przekraczające 2000 kg. Znajdują się one najczęściej w:
- liniach produkcyjnych samochodów
- przemieszczaniu dużych elementów
- układaniu ciężkich stosów
ABB oferuje również roboty przeznaczone do pracy przy obciążeniach nadmiernych, jednak w tej kategorii wybór modeli FANUC jest szerszy.
Dokładność jest w rzeczywistości tym samym pojęciem
Wiele osób chce wiedzieć: „Który robot jest bardziej dokładny?”. W rzeczywistości dokładność obecnych robotów przemysłowych jest bardzo wysoka. Większość modeli charakteryzuje się powtarzalną dokładnością pozycjonowania w zakresie od ±0,02 do ±0,05 mm, co wystarcza do wykonywania zadań takich jak spawanie, montaż elementów czy transport towarów. Różnice wynikają głównie z projektu fabryki i przyjętej trasy technologicznej, a nie z marki samego robota.
Niezawodność i konserwacja
Jedną z przyczyn, dla której wiele fabryk wybiera roboty FANUC, jest odporność tych urządzeń. W niektórych zakładach motocyklowych i samochodowych wiele robotów FANUC pracuje bez przerwy przez ponad dziesięć lat. Prosta konstrukcja sprzętowa i wysoka stabilność stanowią główne zalety produktów FANUC. ABB natomiast wyróżnia się możliwościami oprogramowania oraz integracji systemów. W wielu projektach szczególny nacisk kładziony jest na cyfrowe fabryki, systemy symulacyjne oraz inteligentną produkcję. Poszczególne fabryki dokonują wyboru zgodnie ze swoimi indywidualnymi potrzebami.
Rzeczywiste scenariusze zastosowania są również nieco inne. W ramach projektów, z którymi współpracujemy, rozkładają się one zazwyczaj w następujący sposób.
ABB jest powszechnie stosowana w: produkcji elektronicznej, precyzyjnej montażowni, liniach produkcyjnych do pakowania, systemach malowania natryskowego oraz aplikacjach robotyki współpracy. Na przykład współpracujące roboty ABB – YuMi i GoFa – są dość powszechne na liniach montażowych.
FANUC jest powszechnie stosowana w: spawaniu samochodów, obróbce skrawaniem, paletowaniu, ciężkich podnośnikach oraz przetwórstwie metalu. W wielu zakładach przetwarzających maszyny całe rzędy są wypełnione robotami FANUC.
Które wybrać?
Jeśli Twój projekt automatyzacji jest bardziej złożony, na przykład:
- Współpraca wielu robotów
- Wymagana jest duża ilość symulacji
- Wysoki stopień integracji systemu
Wiele inżynierów skłania się ku rozwiązaniom ABB.
Jeśli środowisko Twojej fabryki jest bardziej tradycyjne, na przykład:
- Załadunek i rozładunek materiałów na maszynach
- Przenoszenie ciężkich materiałów
- Długotrwała, ciągła produkcja
FANUC jest często bardzo bezpiecznym wyborem.
W rzeczywistości najbardziej realistyczną sytuacją jest to, że wiele dużych fabryk posiada oba typy robotów. Do różnych zadań dobiera się odpowiednie maszyny.
