KUKA 00-122-285 KSD1-16 moduł napędu serwosilnikowego dla KRC2

Moduł napędu serwo KUKA 00-122-285 — KSD1-16 dla sterowników KRC2

KUKA 00-122-285 to moduł napędu serwo KSD1-16 (wersja UL). Jest jednoosiowym modułem napędu o prądzie 16 A w sterowniku KUKA KRC2; przekształca polecenia ruchu sterownika w prąd zasilający silnik jednej lżejszej osi robota lub pozycjoneru.

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Zasila lżejsze osie robotów i pozycjonerów w komórkach automatyzacji ogólnego przeznaczenia, spawalniczych, manipulacyjnych i paletyzacyjnych KUKA KRC2 (np. osie mniejszych modeli serii KR).
• Przywraca nieczynną oś KRC2 po awarii napędu powodującej wyłączenie robota z eksploatacji.
• Stosowany w wieloosiowych systemach KRC2, gdzie każda oś ma własny moduł napędu KSD1.
• Odpowiedni jako zapasowy moduł lub moduł wymiany zapobiegawczej w liniach robotów KUKA KRC2.

Cel Projektowy

KSD1-16 to jednoosiowy stopień mocy szafy KUKA KRC2. Przyjmuje stałą napięciową magistralę szafy (zasilaną przez moduł zasilania KPS) i przekształca polecenia ruchu sterownika w precyzyjny prąd silnikowy dla jednej osi; wersja o prądzie 16 A przeznaczona jest do robotów o mniejszym udźwigu. Ponieważ każda oś ma własny moduł napędowy, awaria jednego modułu KSD1 powoduje wyłączenie tylko tej konkretnej osi — wymiana uszkodzonego modułu na takim samym pokoleniu sterownika przywraca działanie osi bez konieczności modyfikacji robota lub pozostałych elementów układu napędowego. KSD1-16 to moduł napędowy z okresu KRC2; nie stosuje się go w szafach KRC4 / KRC5, które wykorzystują zamiast niego serię KSP 600. W rodzinie KSD1 jest to wersja o niższym prądzie w porównaniu do KSD1-64 (00-117-345).

Typowe tryby uszkodzeń

• Kod błędu specyficzny dla konkretnej osi, wskazujący na uszkodzony moduł napędowy.
• Niestabilny lub nieregularny ruch osi spowodowany degradacją stopnia mocy.
• Wyłączenie termiczne lub ochrona przed przegrzaniem podczas pracy o wysokim obciążeniu.
• Przeciążenie prądowe lub błąd szyny DC na sterowanej osi.
• Zweryfikuj numer części 00-122-285 oraz typ sterownika — prześlij nam zdjęcie etykiety sterownika KRC2 lub zdjęcia całego układu napędowego, a potwierdzimy właściwą klasę prądową KSD1 przed złożeniem zamówienia.

Dlaczego warto wybrać nas

• Oryginalny serwonapęd KUKA 00-122-285 KSD1-16 (certyfikat UL), zweryfikowany numerem części.
• Konfiguracja osi, klasa prądowa oraz wersja szafy KRC2 są potwierdzane przed przygotowaniem oferty.
• Dostarczane nowe lub używane oryginalne części; stan potwierdzany przed złożeniem zamówienia.
• Wyjście napędu i wejście szyny magistralnej są sprawdzane przed zapakowaniem.
• Złóż zapytanie ofertowe podając numer części i typ kontrolera — potwierdzimy zgodność przed złożeniem zamówienia.

Powiązane produkty

• KUKA 00-117-345 — Moduł napędu serwonapędu KSD1-64, wersja o wyższym prądzie (64 A) z rodziny KSD1 / KRC2.
• KUKA 00-115-115 — Moduł zasilania KPS 600/20 ESC, który zasila szynę DC napędów KSD1.
• KUKA 00-117-336 — Płyta PCB DSE, elektronika sterująca napędami KRC2, z którą współpracuje KSD1.
• KUKA 00-130-547 — Pilot KCP2, panel operatora dla sterowników KRC2.
• KUKA 00-115-489 — Jednostka sterująca KRC2, szafa, w której zamontowano KSD1.