KUKA 00-117-345 KSD1-64 – moduł napędu serwo dla sterownika KRC2

Moduł napędu serwo KUKA 00-117-345 — KSD1-64 dla sterowników KRC2

KUKA 00-117-345 to moduł napędu serwo KSD1-64 (wersja UL). Jest jednoosiowym modułem napędu 64 A sterownika KUKA KRC2 i przekształca polecenia ruchu sterownika w prąd silnikowy dla jednej osi robota lub pozycjoneru o dużej wydajności.

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Napędza ciężkie osie robotów i pozycjonerów w komórkach automatyzacji ogólnego przeznaczenia, spawalniczych oraz do manipulacji i paletyzacji na sterownikach KUKA KRC2 (np. osie serii KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500).
• Przywraca nieczynną oś KRC2 po awarii napędu powodującej wyłączenie robota z eksploatacji.
• Stosowany w wieloosiowych systemach KRC2, gdzie każda oś ma własny moduł napędu KSD1.
• Odpowiedni jako zapasowy moduł lub moduł wymiany zapobiegawczej w liniach robotów KUKA KRC2.

Cel Projektowy

KSD1-64 to jednoosiowy stopień mocy szafy KUKA KRC2. Pobiera stałe napięcie z szyny DC szafy (dostarczane przez moduł zasilania KPS) i przekształca polecenia ruchu kontrolera w precyzyjny prąd silnika dla jednej osi; wersja 64 A przeznaczona jest do robotów o dużym udźwigu. Ponieważ każda oś ma własny moduł napędowy, awaria jednego KSD1 powoduje wyłączenie tylko tej konkretnej osi — wymiana uszkodzonego modułu na takim samym pokoleniu kontrolera przywraca działanie osi bez konieczności modyfikacji robota lub pozostałych elementów układu napędowego. KSD1-64 to napęd z epoki KRC2; nie stosuje się go w szafach KRC4 / KRC5, które wykorzystują zamiast niego serię KSP 600.

Typowe tryby uszkodzeń

• Kod błędu specyficzny dla konkretnej osi, wskazujący na uszkodzony moduł napędowy.
• Niestabilny lub nieregularny ruch osi spowodowany degradacją stopnia mocy.
• Wyłączenie termiczne lub ochrona przed przegrzaniem podczas pracy o wysokim obciążeniu.
• Przeciążenie prądowe lub błąd szyny DC na sterowanej osi.
• Zweryfikuj numer części 00-117-345 oraz typ sterownika — prześlij nam zdjęcie etykiety sterownika KRC2 lub zestawu napędowego, a potwierdzimy właściową klasę prądową KSD1 przed złożeniem zamówienia.

Dlaczego warto wybrać nas

• Oryginalny moduł napędu serwonapędnego KUKA 00-117-345 KSD1-64 (certyfikat UL), zweryfikowany numerem części.
• Konfiguracja osi, klasa prądowa oraz wersja szafy KRC2 są potwierdzane przed przygotowaniem oferty.
• Dostarczane nowe lub używane oryginalne części; stan potwierdzany przed złożeniem zamówienia.
• Wyjście napędu i wejście szyny magistralnej są sprawdzane przed zapakowaniem.
• Złóż zapytanie ofertowe podając numer części i typ kontrolera — potwierdzimy zgodność przed złożeniem zamówienia.

Powiązane produkty

• KUKA 00-115-115 — Moduł zasilania KPS 600/20 ESC, który zasila szynę DC napędów KSD1.
• KUKA 00-117-336 — Płyta PCB DSE, elektronika sterująca napędami KRC2, z którą współpracuje KSD1.
• KUKA 00-130-547 — Pilot KCP2, panel operatora dla sterowników KRC2.
• KUKA 00-115-489 — Jednostka sterująca KRC2, szafa, w której zamontowano KSD1.
• KUKA 00-109-835 — Kalibrator punktu zerowego KRC2 do konfiguracji osi po wymianie napędu.