Interfejs KUKA 00-170-961 RDC X21 – konwerter cyfrowy sygnału rezolwerowego

Interfejs KUKA 00-170-961 RDC X21 (połączenie konwertera cyfrowego rezolwerów)

KUKA 00-170-961 to interfejs X21 konwertera cyfrowego rezolwera. KUKA określa go jako interfejs RDC X21 i opisuje jako połączenie konwertera cyfrowego rezolwera, za pomocą którego uzyskuje się dane o położeniu silnika. Innymi słowy, jest to element połączenia przesyłającego dane o położeniu osi z podstawy robota do szafy sterowniczej; uszkodzony lub zużyty interfejs objawia się brakiem możliwości odczytu tych danych przez sterownik. Jednostka waży 0,085 kg i ma kod CN 85444290. Jest to strona szafy sterowniczej połączenia danych manipulatora i montowana jest w miejscu, gdzie kabel danych łączy robota ze sterownikiem. Wyślij nam numer artykułu części znajdującej się w Twojej szafie lub numer seryjny sterownika – potwierdzimy zgodność przed złożeniem zamówienia.

Specyfikacje

Prześlij numer artykułu wydrukowany na części, numer seryjny sterownika lub zdjęcie etykiety – potwierdzimy zgodność przed złożeniem zamówienia.

Aplikacje przemysłowe

• Wymiana zużytego lub uszkodzonego interfejsu X21 w przypadku, gdy sterownik zgłasza błąd RDC lub problem z kalibracją (mastering).
• Serwis połączeń danych robota, które są regularnie otwierane w celu konserwacji lub w robotach przechowywanych w magazynie.
• Naprawa po wymianie kabla danych manipulatora, gdy połączenie po stronie szafy nie zapada już prawidłowo.
• Odnowienie używanych sterowników, przy zachowaniu istniejącej szafy i manipulatora oraz wymianie interfejsu po stronie szafy.
• Zapasowe uchwyty dla zespołów serwisowych, które przechowują jedną część interfejsu na każde pokolenie kontrolera.

Cel Projektowy

Położenie osi robota jest mierzone przez rezolwery umieszczone w przekładniach, a cyfrowy konwerter rezolwerów to płyta, która odczytuje te sygnały i przekształca je w dane położenia dla sterownika. W szafie KRC2 i KRC4 konwerter ten znajduje się w obudowie RDC przy podstawie robota, a dane przesyłane są do szafy kablem manipulatora: po stronie robota – połączenie X31, a po stronie szafy – połączenie X21, przy czym kabel biegnie pomiędzy nimi. Ten element stanowi interfejs po stronie X21, czyli fizyczny koniec tego połączenia wewnątrz szafy; jego połączenie musi zapewniać czysty przebieg sygnału i pozostawać stabilnie założone. Dlatego usterka wywoływana przez ten element nie jest usterką silnika ani napędu, lecz problemem danych położenia. Dlatego też procedura rozwiązywania problemów KUKA wymaga sprawdzenia kolejno kabla danych X21, ekranowania, zablokowania wtyczki oraz zasilania konwertera RDC. Dlatego też interfejs ten jest osobnym, wymiennym elementem w katalogu, a nie częścią zestawu kabli. Ponadto przed wysyłką wymiany potwierdzamy obecność tego elementu zarówno na maszynie, jak i w szafie.

Typowe tryby uszkodzeń

• Sterownik zgłasza problem z RDC lub problem z kalibracją, a diagnostyka rozpoczyna się od kabla danych X21, jego ekranowania oraz blokady wtyczki.
• Dane pozycji osi nie są odczytywane, a po przywróceniu połączenia konieczna jest ponowna kalibracja robota.
• Interfejs nie jest prawidłowo osadzony, ponieważ łącznik został odkształcony przez kabel lub w wyniku operacji serwisowej.
• Połączenie działa niestabilnie – sterownik traci dane pozycji podczas ruchu robota.
• Połączenie wykazuje uszkodzenia mechaniczne, korozję lub wygięty styk, najczęściej po wielokrotnym otwieraniu i zamykaniu szafy.

Procedura rozwiązywania problemów z robotem KUKA KR C4 w przypadku awarii RDC lub utraty kalibracji zawiera listę elementów do sprawdzenia w kolejności: kabel danych X21, ekranowanie, zablokowanie wtyczki, zasilanie RDC oraz układ EDS; należy pamiętać, że po wymianie kabla danych konieczne jest ponowne wykonanie kalibracji osi. W celu dokładnej diagnostyki szafy prosimy o przesłanie kodu usterki wyświetlonego na kontrolerze. Gdy dane pozycyjne są tracone, czynnikami pozwalającymi odróżnić tę interfejsową awarię od uszkodzenia płytki RDC lub enkodera silnika są: pełne i beznaprężeniowe osadzenie połączenia, nienaruszone ekranowanie oraz powtórne wystąpienie tej samej usterki przez kontroler po wymianie interfejsu.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Każda część jest testowana i weryfikowana przez doświadczonych techników przed zapakowaniem.
• Wsparcie techniczne dostępne w celu pomocy przy montażu i rozwiązywaniu problemów.
• Wysyłka na całym świecie z zastosowaniem starannie dobranego opakowania przemysłowego z naszego biura w Szanghaju.
• Usługa naprawy dostępna dla uszkodzonych jednostek.

Powiązane produkty

• KUKA 00-246-872 : karta RDC odczytująca rezolwery, druga połowa tego połączenia.
• KUKA 00-174-774 : kabel danych i enkodera, 7 m, X21 do X31, kabel łączący ten interfejs z robotem.
• KUKA 00-106-496 : kabel danych enkodera RDW, 7 m, to samo połączenie dla generacji sterowników RDW.
• Przewody i łącza KUKA : szerszy zakres przewodów robota i części łączących.
• Płytki sterownicze i zasilacze KUKA : płytki szafy, do której podłączony jest ten interfejs.
• Skontaktuj się z nami, aby uzyskać pełną listę części RDC, kabli danych manipulatora oraz części interfejsu szafy i aby dobrać części odpowiednie do Twojej instalacji.

Zapytaj o ofertę: wyślij numer części (00-170-961) lub numer seryjny sterownika – potwierdzimy wersję, zgodność oraz czas realizacji zamówienia przed jego złożeniem.