ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) Painel de Programação com Cabo

FlexPendant para operador de robô para controladores ABB

Especificações

Aplicações Industriais

• Criação, edição e verificação do programa do robô no local, diretamente na célula de produção.
• Movimentação manual (jogging) e programação (teach-in) das posições do robô durante a instalação e a mudança de referência.
• Diagnóstico em tempo real — análise de alarmes, interação com entradas/saídas (I/O) e estados através da ligação ao controlador.
• Seleção do modo de operação e controle de intertravamento de segurança durante a colocação em serviço e a manutenção.

Propósito de Design

Este é o dispositivo portátil de interface humana que fica entre o operador e o controlador do robô — não um painel tátil genérico. O trabalho com o robô na célula exige um dispositivo sempre local, resistente e certificado quanto à segurança: o operador o segura enquanto está em pé ao lado do robô, portanto ele deve suportar quedas, óleo, poeira e uso diário intenso, mantendo-se seguro para operação. É por isso que se trata de um painel de comando especializado, conectado ao controlador por cabo, e não de um notebook ou tablet.

A arquitetura de segurança é o núcleo do projeto. Um interruptor de ativação de três posições (deadman) e uma parada de emergência com fiação direta significam que o robô só pode se mover enquanto o operador estiver segurando ativamente e conscientemente o painel de controle no estado seguro — ao soltá-lo, o movimento cessa imediatamente. A programação, o posicionamento manual (jogging) e os diagnósticos são todos realizados por meio de um único dispositivo conectado ao controlador, mantendo a célula operacional mesmo quando a rede ou o computador do escritório não estão disponíveis. Como o painel de controle está vinculado a uma geração específica de controlador e ao seu software correspondente, sua seleção deve corresponder ao sistema instalado, e não apenas à aparência da carcaça.

Modos Comuns de Falha

• Tela sensível ao toque sem resposta ou com desvio após uso prolongado ou impacto.
• Danos no cabo de conexão ou no conector causados por flexões repetidas, vincos ou esmagamento.
• Falha no botão de parada de emergência ou no interruptor de habilitação (deadman) — o painel não permitirá movimento.
• Desvio do joystick ou perda dos pontos de retenção (detents), afetando a precisão do posicionamento manual (jogging).
• Perda de comunicação com o controlador (sem resposta ou ligação intermitente).
• Danos na carcaça, na vedação ou na tela causados por óleo, refrigerante, poeira ou quedas em células operacionais severas.
• Incompatibilidade de software/versão após instalação — o pendant não é aceite pelo controlador.

Por que nos escolher

• Pendant genuíno ABB FlexPendant DSQC3120A (interface TPU4/SxTPU4), nº de peça 3HAC085590-001 — o pendant de operação do robô, não um HMI genérico.
• Suporte para confirmação de encaixe: verificamos a geração do controlador e a versão do software RobotWare/RobotControl antes da sua compra, pois os modelos relacionados de FlexPendant diferem em cabo, interface e geração de sistema suportada.
• Verificação de geração em comparação com o pendant de ensino anterior DSQC679 FlexPendant (3HAC028357-001) — indicamos qual dos dois o seu controlador requer, para que você não solicite a geração incorreta.
• Fornecimento com base em cotação, com condição confirmada antes do pedido; nenhuma promessa de estoque ou de prazo de expedição.

Produtos relacionados

• 3HAC028357-001 — ABB FlexPendant DSQC679 (pendant de ensino de geração anterior). Seu site o lista ao lado desta unidade DSQC3120A; informe-nos o modelo do seu controlador e confirmaremos qual geração você precisa — os dois não são intercambiáveis automaticamente.
• Cabo de ligação e acessórios — o pingente é fornecido com um cabo de conexão; envie-nos o modelo do seu controlador e confirmaremos o comprimento correto do cabo e a disposição dos conectores (nenhum número de peça publicado se aplica a todas as configurações).